JPS6046786A - 直流電動機のソフト加減速装置 - Google Patents
直流電動機のソフト加減速装置Info
- Publication number
- JPS6046786A JPS6046786A JP58151495A JP15149583A JPS6046786A JP S6046786 A JPS6046786 A JP S6046786A JP 58151495 A JP58151495 A JP 58151495A JP 15149583 A JP15149583 A JP 15149583A JP S6046786 A JPS6046786 A JP S6046786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- speed
- transistor
- capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
率を直流電！ｌＩＩｌ機の回転数にヌｌ応して変史する
装隨に関するものである。
装隨に関するものである。
直流′ｉｌＬ動機を使用して駆動力を得ている電動車と
して、身体障害者の為の電動車椅子、足腰の弱った老人
の為の電動三輪車或はＥ’６ｊ物を述搬する為の電動運
搬料等がある。ｉＩｆ動車は負荷変動が大きい為に変速
装置を備えているのが一般的であり、萬に良好な走行を
する為には減速比をその陽の状況に合せて選択する８侠
がある。身体の不自由な障害基や運動機能の劣った老人
がその場の状況に合一わぜて変速を行なうことは不可能
に近く自動俊速とすることが望ましい。
して、身体障害者の為の電動車椅子、足腰の弱った老人
の為の電動三輪車或はＥ’６ｊ物を述搬する為の電動運
搬料等がある。ｉＩｆ動車は負荷変動が大きい為に変速
装置を備えているのが一般的であり、萬に良好な走行を
する為には減速比をその陽の状況に合せて選択する８侠
がある。身体の不自由な障害基や運動機能の劣った老人
がその場の状況に合一わぜて変速を行なうことは不可能
に近く自動俊速とすることが望ましい。
俊速を行なう時期の検出＋段として、’＋１４ｒ ｉｈ
ｌ．＋ ４Ｈの電機子電流′（［−検出して、トルクと
し、トルクの値によシ変速を行なうものがある。トルク
検出で行なう揚台、電動車の里量に対して電動硯・の出
力け／Ｊ−ぐい為に、加速成は減速の為のトルクにより
変速が頻繁に行なわれ、乗心地の恕いものとなる。
ｌ．＋ ４Ｈの電機子電流′（［−検出して、トルクと
し、トルクの値によシ変速を行なうものがある。トルク
検出で行なう揚台、電動車の里量に対して電動硯・の出
力け／Ｊ−ぐい為に、加速成は減速の為のトルクにより
変速が頻繁に行なわれ、乗心地の恕いものとなる。
従って設定トルク以上で設定時間以上その状態が続いた
ら、高連用の減速比から低速用の減速比に切換えを行な
えば前記したことは満足するが、長い急坂の場合を想定
して設定時１ｔ−ｉｊを長くとらなけれはならう、電動
車が停止する位の急坂或は段差の時、４峡忌の場合ｉ、
Ｊ：設足時間の開停止しているという欠点がある。梃っ
て速度設定装置の出力の変化率を制限する変化率制限回
路の出力と電Ｗｈ車の走行速度の差がＨ「定値を越えた
時、高速用の減速比から低速用の減速比に切換える回路
を付加すノ、しは上述した欠点を除去できる。
ら、高連用の減速比から低速用の減速比に切換えを行な
えば前記したことは満足するが、長い急坂の場合を想定
して設定時１ｔ−ｉｊを長くとらなけれはならう、電動
車が停止する位の急坂或は段差の時、４峡忌の場合ｉ、
Ｊ：設足時間の開停止しているという欠点がある。梃っ
て速度設定装置の出力の変化率を制限する変化率制限回
路の出力と電Ｗｈ車の走行速度の差がＨ「定値を越えた
時、高速用の減速比から低速用の減速比に切換える回路
を付加すノ、しは上述した欠点を除去できる。
本発明は、上述した欠点を除去する為に８禦なソフト加
減速装置で、速度設定装置の出力の変化率を’ＩＷ１１
限する変化率制限回路の制限を電動車の速１隻の値によ
り−Ａ：更したもので以下図面を用いて詳細に説明する
。
減速装置で、速度設定装置の出力の変化率を’ＩＷ１１
限する変化率制限回路の制限を電動車の速１隻の値によ
り−Ａ：更したもので以下図面を用いて詳細に説明する
。
記号１はＯＰアンプで、記号２．３はトランジスタであ
る。ＯＰアンフ１の出力はトランジスタ２と抵抗４．５
を介してトランジスタ６０ベースに接続されている。ト
ランジスタ６は抵抗７とにより定電流回路を構成し、コ
ンアンサ８に電流を供給している。ＯＰアンフ１の出力
はトランジスタ３と抵抗９、ｌＯｋ介してトランジスタ
ー１のベースに接続されている。トランジスターｌは抵
（冗１２とにより定′電流回路を枯１或し、コンテンプ
８に電流を供給しでいる。ＯＰアンプ１はＵＪ変抵ｂ１
．１３の電圧とコンアン−シー８の電圧との差を垢鳴、
１している。
る。ＯＰアンフ１の出力はトランジスタ２と抵抗４．５
を介してトランジスタ６０ベースに接続されている。ト
ランジスタ６は抵抗７とにより定電流回路を構成し、コ
ンアンサ８に電流を供給している。ＯＰアンフ１の出力
はトランジスタ３と抵抗９、ｌＯｋ介してトランジスタ
ー１のベースに接続されている。トランジスターｌは抵
（冗１２とにより定′電流回路を枯１或し、コンテンプ
８に電流を供給しでいる。ＯＰアンプ１はＵＪ変抵ｂ１
．１３の電圧とコンアン−シー８の電圧との差を垢鳴、
１している。
コンテンプ８の血圧が上昇するとＯＰアンプ１の出力は
Ｘ’ −１’ Ｌ 、トランジスタ３と抵抗９．１０及
びトランジスタＪ１を介してコンテンプ８０宛狗が流出
してコンテンプ８の電圧の上昇を抑制する。
Ｘ’ −１’ Ｌ 、トランジスタ３と抵抗９．１０及
びトランジスタＪ１を介してコンテンプ８０宛狗が流出
してコンテンプ８の電圧の上昇を抑制する。
又コンテンツ−８の電圧が降下するとＯＰアンフ１柔
の山−力は上昇し、トランジスタ２と搗１抗４．５及び
トランジスタ６を介してコンテンプ−８に電荷が６１ｉ
： 人りでコンチン−！７′８の電圧の計下金抑制フー
る。
トランジスタ６を介してコンテンプ−８に電荷が６１ｉ
： 人りでコンチン−！７′８の電圧の計下金抑制フー
る。
従ってｉｉＪ俊抵抗〕３の電圧とコンテンプ８の電圧は
一致している。
一致している。
′０］変抵抗１３の位置を変更し、ＯＰアン７Ｆの非反
転入力ｆｌｌｌｌの電圧が上昇すると、ｏＰアンフ１の
出力は上昇し、トランジスタ２と抵抗４．５及びトラン
ジスタ６を介してコンテンプ８に電荷が数人し、コンテ
ンプ８の電圧が上昇する。コンテンプ８の電圧と可変抵
抗１３の電圧が一致するまで上述した典１作が継続す４
．。抵抗７とトランジスタ６とによる定′＃３Ｉ流回路
でコンテンプ８に電荷が流入するので一定の傾きをもっ
た変化となり、第１の変化率とする。
転入力ｆｌｌｌｌの電圧が上昇すると、ｏＰアンフ１の
出力は上昇し、トランジスタ２と抵抗４．５及びトラン
ジスタ６を介してコンテンプ８に電荷が数人し、コンテ
ンプ８の電圧が上昇する。コンテンプ８の電圧と可変抵
抗１３の電圧が一致するまで上述した典１作が継続す４
．。抵抗７とトランジスタ６とによる定′＃３Ｉ流回路
でコンテンプ８に電荷が流入するので一定の傾きをもっ
た変化となり、第１の変化率とする。
ＯＰアングｌの非反転入力側の電圧が降下する場合も、
上述した上昇する場合と同様な動作である。コンチンｖ
８は抵抗１２とトランジスタ１１とによる冨電流回路で
′ｒに荷が流出され、一定の傾きをもつ／ひ変化となり
、第１の変化率となる。
上述した上昇する場合と同様な動作である。コンチンｖ
８は抵抗１２とトランジスタ１１とによる冨電流回路で
′ｒに荷が流出され、一定の傾きをもつ／ひ変化となり
、第１の変化率となる。
ＭＤ号１４は電動機２７を定速制御する周知の定速制御
回路で、コンテンプ８の出刃が電動車の設定車速となっ
ている。記号１５は電動車の車速に対応した回転数検出
装置である。記号１６はＯＰアンプで、抵抗１７、Ｊ、
８．１９．２０とにより差動増幅回路を構成し、コンチ
ンｖ８の篭１上と回転数検出装置１５の血圧との先をｊ
龜１向している。記号２ｉ、２２は定電圧素子（例えば
ツェナーダイオード）である。ＯＰアンフ１６の出力は
ツェナーダイオード２１、四ヲ介してトランジスタ２３
．．２４のベースに接続されている。
回路で、コンテンプ８の出刃が電動車の設定車速となっ
ている。記号１５は電動車の車速に対応した回転数検出
装置である。記号１６はＯＰアンプで、抵抗１７、Ｊ、
８．１９．２０とにより差動増幅回路を構成し、コンチ
ンｖ８の篭１上と回転数検出装置１５の血圧との先をｊ
龜１向している。記号２ｉ、２２は定電圧素子（例えば
ツェナーダイオード）である。ＯＰアンフ１６の出力は
ツェナーダイオード２１、四ヲ介してトランジスタ２３
．．２４のベースに接続されている。
トランジスタ２３は抵抗２５を介してトランジスタ６の
ベースに接続されている。トランジスタ２４は抵抗２６
を介してトランジスタ１１のベースに接続されている。
ベースに接続されている。トランジスタ２４は抵抗２６
を介してトランジスタ１１のベースに接続されている。
コンデンサδの電Ｉｉ１と回転数検出装置１５の出力？
ｉ７．１７二の差がツク１定霜、圧以内の時、ＯＰアン
プ１（ｉの出力によυトランジスタ２３．２４は助、動
できないので、コンテンプ８の電圧変化率はｉ１Ｊ記し
た第１の変化率となる。′屯動供の回転数が第１の偉化
率で変化できなくてコンデンサ８の電／−１−と回転数
検出装置１５の出力電圧の差が所定電圧以上になると、
電動機の回転数が低過ぎる場合はＯＰアンン１６の出力
は障子し、トランジスタ２４が橢〕Ｆりし、ＪＪ（指、
２（ｉ、トランジスタ１１ケ介してコンテンプ８の電荷
をぴし出させ、コンチンｖ８の電圧変化率を小さくシ、
電動機の回転数が鳥過ぎる場合はＯＰアンプ１６の出力
は上昇し、トランジスタ２１３が鳩辿し、抵抗２５、ト
ランジスタ６を弁してコンデンサＢに′亀何を流入し、
コンデンサ８り電圧亥化率を小さくする。
ｉ７．１７二の差がツク１定霜、圧以内の時、ＯＰアン
プ１（ｉの出力によυトランジスタ２３．２４は助、動
できないので、コンテンプ８の電圧変化率はｉ１Ｊ記し
た第１の変化率となる。′屯動供の回転数が第１の偉化
率で変化できなくてコンデンサ８の電／−１−と回転数
検出装置１５の出力電圧の差が所定電圧以上になると、
電動機の回転数が低過ぎる場合はＯＰアンン１６の出力
は障子し、トランジスタ２４が橢〕Ｆりし、ＪＪ（指、
２（ｉ、トランジスタ１１ケ介してコンテンプ８の電荷
をぴし出させ、コンチンｖ８の電圧変化率を小さくシ、
電動機の回転数が鳥過ぎる場合はＯＰアンプ１６の出力
は上昇し、トランジスタ２１３が鳩辿し、抵抗２５、ト
ランジスタ６を弁してコンデンサＢに′亀何を流入し、
コンデンサ８り電圧亥化率を小さくする。
以」二彫１ｋｌｊＪＩしたことより理角１ａれるように
、コンプンツー８の′電圧と回転数検出装良１５の出力
電圧の差は第１のｊヅ［定価以内となるように制御され
ているので、トルク検出によシ切換わる設定時間を長く
とることにより電動車の加減速状態においで高速用Ｊの
減速比から低速用の減速比に切シ換わる欠点が除去でき
、負荷か大きすきて高速用の減速比が適さないｊム合ｔ
’、’Ｊ−１短時間でコンデンサ８の電圧と電動車の速
度に対応した電圧の差が第２のＤ１定値となり低速用の
減速比に切換わるので、乗心地が良ＲＪ−となり、その
効果渚しいものである。、
、コンプンツー８の′電圧と回転数検出装良１５の出力
電圧の差は第１のｊヅ［定価以内となるように制御され
ているので、トルク検出によシ切換わる設定時間を長く
とることにより電動車の加減速状態においで高速用Ｊの
減速比から低速用の減速比に切シ換わる欠点が除去でき
、負荷か大きすきて高速用の減速比が適さないｊム合ｔ
’、’Ｊ−１短時間でコンデンサ８の電圧と電動車の速
度に対応した電圧の差が第２のＤ１定値となり低速用の
減速比に切換わるので、乗心地が良ＲＪ−となり、その
効果渚しいものである。、
第１図は不発明装匝の実施例の回路図である。
１．１６・・・ＯＰアンプ、２．３．６．１１．２３．
２４・・トランジスタ、８・・・コンデンサ、１４・・
・定速制御゛卸回路、１５・・回転舷検出装置、２１．
２２・・・ンエナーダイオード、２７・・直流−動機。 特π［出榔Ｉ人
２４・・トランジスタ、８・・・コンデンサ、１４・・
・定速制御゛卸回路、１５・・回転舷検出装置、２１．
２２・・・ンエナーダイオード、２７・・直流−動機。 特π［出榔Ｉ人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電源により駆動される直流電動機の定速制御装置に
おいて、 Ａ、速度設定を行なう速度設定装置と、Ｂ該速度設定装
置の出力の変化率を制限する変化率制限回路と、 Ｃ該変化率制限回路の出力により前記した直流電動機の
定速制御装置の速度設定とする電気回路と、 Ｄ４ｆｌｌ記した直流電動機の回転数に対応した出力を
得る回転数検出装置と、 Ｅ、該回転数検出装置の出力と前記した変化率制限回路
の出力との差が所定値以内となるようにｉｆｆ記した変
化率制限回路の変化率の制限を変更する変更回路と、 により構成されたことを特徴とする直流電動機のソフト
加減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151495A JPS6046786A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 直流電動機のソフト加減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151495A JPS6046786A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 直流電動機のソフト加減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046786A true JPS6046786A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15519744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151495A Pending JPS6046786A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 直流電動機のソフト加減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046786A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4828395A (en) * | 1985-02-21 | 1989-05-09 | Yamato Scientific Company, Limited | Continuous flow type homogenizer |
| JPH03106334A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-05-02 | General Electric Co <Ge> | 高速ｎｍｒイメージング装置用の勾配電流スピードアップ回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114130A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-04 | Kubota Ltd | Igatasunabarashiki |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58151495A patent/JPS6046786A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114130A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-04 | Kubota Ltd | Igatasunabarashiki |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4828395A (en) * | 1985-02-21 | 1989-05-09 | Yamato Scientific Company, Limited | Continuous flow type homogenizer |
| JPH03106334A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-05-02 | General Electric Co <Ge> | 高速ｎｍｒイメージング装置用の勾配電流スピードアップ回路 |
| JPH0419853B2 (ja) * | 1989-07-06 | 1992-03-31 | Gen Electric |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870001124B1 (ko) | 동력조향장치 | |
| JP2547553B2 (ja) | 直流電動機用の給電電流制限装置とこのような制限装置を備えた電動機 | |
| US4114076A (en) | Control system for a motor having a shunt field winding | |
| US4525660A (en) | Control apparatus for inverter | |
| JPS6046786A (ja) | 直流電動機のソフト加減速装置 | |
| JPH0667738B2 (ja) | 電動機制動機能を備えた電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPS5932384A (ja) | 自動変速装置 | |
| JPS6129230B2 (ja) | ||
| JPS605797A (ja) | 電動機の過速度保護装置 | |
| SU938354A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, выполненное по принципу двухзонного регулировани | |
| JPH0191689A (ja) | モータ駆動用電源装置 | |
| JPH03253208A (ja) | 電動車の速度制御装置 | |
| JP3173883B2 (ja) | 空転防止機能を備えたディーゼル車両 | |
| JPH04236107A (ja) | 電動車の登坂制御装置 | |
| SU1402453A1 (ru) | Устройство дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства | |
| JPS63249405A (ja) | 走行台車の空転走行防止装置 | |
| JP2835055B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPS6364381B2 (ja) | ||
| SU1659253A1 (ru) | Т говый электропривод | |
| JPH0199410A (ja) | 電動車輌用モータ制御装置 | |
| SU1690156A1 (ru) | Регулируемый электропривод | |
| SU978300A1 (ru) | Реверсивный инвертор | |
| SU1103337A1 (ru) | Электропривод | |
| JPS5928124B2 (ja) | 電気車の速度制御装置 | |
| JPH0158722B2 (ja) |