SU929457A1 - Устройство дл наложени слоев корда на сборочный барабан - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства шин и может быть использовано в процессе сборки пневмопокрышек дл  наложени  слоев корда на сборочный барабан. Известно устройство дл  наложени  елоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные у торцов сборочного барлбана и им еющие по шесть степеней подвижности манипул торы, комплект сменного инструмента к ним и систему программного управлени , св занную с манипул торами 1. Недостатком устройства  вл етс  излишнее число степеней подвижности манипул торов и потери рабочего времени при замене инструмента. Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  наложени  слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана макипул торы со смонтированными на их звень х захватами в виде подвижных и неподвижных губок , снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе стороны от прорези дублирОБОчные ролики и ножи дл  резки корда, которые смонтированы под углом друг к другу, и систему программного управлени , св занную с манипул торами 2. Недостатком устройства  вл етс  об зательное наличие датчиков перемещени  подвижной губки каждого захвата и соответствующих контуров в системе программного управлени , которое объ сн етс  тем, что подвижна  губка захвата должна быть помещена между подлежащими стыковке сло ми обрезиненного корда, перед его отрезкой и стыковкой, а также наличие дополнительных элементов системы управлени  дл  позиционировани  положени  подвижных звеньев манипул тора. Это усложн ет управление устройством. Цель изобретени  - упрощение управлени  устройством. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  наложени  слоев корда на сборочный барабан, содержащем установленные на основании с торцов сборочного барабана манипул торы со смонтированными на их звень х захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе

стороны от прорези дублировочные ролики и ножи дл  резки корда, которые смонтированы под углом друг к другу, и систему программного управлени , св занную с манипул торами , дублировочные ролики и ножи дл  резки корда каждого манипул тора смонтированы на том же звене манипул тора , на котором установлен захват, по одну сторону от рабочей поверхности неподвижной губки захвата.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема манипул торов; на фиг. 2 - захват, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - положение захватов при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 6 - то же, вид снизу.

Манипул торы 1 и 2 установлены на основании I у торцов сборочного барабана 3 и имеют по п ть степеней подвижности и по п ть подвижных звеньев, II, III, IV, V, VI. Ось вращени  звена И каждого манипул тора параллельна оси вращени  сборочного барабана 3.

Манипул торы 1 и 2 снабжены смонтированными на их звень х VI соответственно захватами 4 и 5 одинаковой конструкции, имеющими неподвижную губку 6 и подвижную губку 7, дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 дл  резки корда 11, подаваемого из питател  12. Неподвижна  губка 6 и подвижна  губка 7 имеют сквозную прорезь 13. Подвижна  губка 7, дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 дл  резки корда расположены по одну сторону от рабочей поверхности неподвижной губки 6. Рабочей поверхностью губки  вл етс  поверхность, взаимодействующа  с обрезиненным кордом при его захвате.

Дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 дл  резки корда 11 каждого манипул тора 1 и 2 смонтированы на том же звене VI манипул тора , на котором установлен захват 4 или 5.

Ножи 10 наклонены под углом 30° к рабочей поверхности неподвижной губки 6 и под углом 120° друг к другу. Это расположение ножей оптимально, так как при взаимодействии захватов в начале отрезки и стыковки корда столкновение не участвующих в отрезке ножей обоих захватов исключено независимо от размеров ножей.

Расположение ножей дл  резки корда и дублировочных роликов позвол ет осуществл ть совмещенное во времени наложение слоев корда, подаваемого из двух питателей , на два параллельно расположенных соборочных барабана.

Неподвижна  губка 6 жестко св зана со звеном VI манипул тора, а оси Oi и Oj совпадают с ос ми вращени  звена VI соответственно манипул торов 1 и 2.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 4 и 5 захватывают губками 6 и 7 край корда 11 на выходе из питател  12 и манипул торами 1 и 2 перемещаютс  к сборочному барабану 3, прижимают к нему корд 11 роликами 8, отвод т подвижные губки 7 от неподвижных 6, освобожда  корд от захвата, и закрепл ют корд 11 на сборочном барабане 3, прокатыва  ролики 8 по его поверхности.

После этого захваты 4 и 5 отвод тс , а сборочный барабан 3 поворачиваетс  на один оборот, наматыва  на себ  слой корда.

Затем захват 4 захватывает губками 6 и 7 край корда 11, захват 5 перемещаетс  так, что нож 10 разрезает корд И начина  с кра , расположенного в прорези 13, а ролик 9 стыкует отрезанную часть корда II.

После отрезки и стыковки корда 11 ролики 9 использутс  дл  прикатки стыка.

Выполн емые захватами функции взаимозамен емы , что повыщает надежность работы устройства.

При работе предлагаемого устройства между подлежащими стыковке сло ми обрезиненного корда перед отрезкой и стыковкой устанавливаетс  неподвижна  губка захвата . Таким образом, предлагаема  конструкци  позвол ет обойтись без датчиков положени  подвижных губок захватов и соответствующих контуров в системе управлени  устройством.

В результате упрощаетс  управление устройством, повыщаетс  его быстродействие и производительность.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 730597, кл. В 29 Н 17/14, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2932375/23-05, кл. В 29 Н 17/10, В 29 Н 17/20, 03.06.80 (прототип).

Oi

Ю ,9

Фиг. /

W 8

Фиг..

Фиг.З

. мллхх. ilc / z::