SU927549A2

SU927549A2 - Устройство дл наложени слоев корда на сборочный барабан

Info

Publication number: SU927549A2
Application number: SU802932375A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Зайчик; Альфред Иванович Корендясев; Борис Львович Саламандра; Леонид Иосифович Тывес; Игорь Михайлович Муслаев; Алексей Петрович Пухов; Витислав Александрович Сизов; Исаак Шлемович Ройтбурд; Владислав Владимирович Никитин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8749; Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им.Акад.А.А.Благонравова
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1982-05-15

Description

(5Ю УСТРОЙСТВО. ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

I

Изобретение относитс к оборудованию дл производства шин, может быть использовано дл наложени слоев корда на сборочный барабан.

По основному авт.св. tf BQ6k6k известно устройство дл наложени слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного с возможностью вращени вокруг оси, параллельной оси вращени сборочного барабана манипул торы с дублировочными роликами, ножами дл резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками, имеющими сквозную прорезь , и систему программного управлени , причем дублировочные ролики и ножи дл резки корда установлены на неподвижных губках по одну стброну от прорези (.1J ,

Недостатком этого устройства вл етс то, что оно может обслуживать одновременно только один сборочный бдрабан, что увеличивает простои устройства.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства .

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл наложени слоев корда на сборочный барабан снабжено дополнительными ножами дл резки корда и дублировочными роликами , смонтированными на неподвижных губках по другую сторону от прорези, причем ножи дл резки корда установлены под углом к плоскости симметрии прорези.

ts

На фиг.1 изображена кинематическа схема манипул торов и их положение относительно сборочного барабана; на фиг. 2 - положение устройства при одновременном обслуживании двух сбоX рочных барабанов; на фиг. 3 - захват, вид спереди; на фиг. - то же, вид слева; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - положение захватов

при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг.6.

Манипул торы 1 (фиг. 1 и 2) установлены на основании 2 у торцов сборочного барабана 3 и имеют по п ть степеней подвижности и по п ть подвижных звеньев -B. Ось вращени звена каждого манипул тора 1 параллельна оси вращени сборочного барабана 3, т.е. манипул торы установлены на основании 2 с возможностью враще(и вокруг оси, параллельной оси вращени сборочного барабана . Манипул торы 1 снабжены захватами 9 и 10 одинаковой конструкции , имеющими (фиг.3-5) неподвижную губку 11, подвижную губку 12,дублировочные ролики 13 и 14 и ножи 15 дл резки корда 16 (фиг.7), подаваемого из питател 17. Неподвижна губка 11 и подвижна губка 12 (фиг.3-5) имеют сквозную прорезь 18, дублировочные ролики 13 и 1А и ножи 15 дл резки корда 16 смонтированы на неподвижной губке 11 по обе стороны от плоскости Б-Б симметрии прорези 18. Ножи 15 установлены под углом плоскости Б-Б. Этот угол оптимален, так как при взаимодействии губок в начале отрезки и стыковки корда столкновение ножей, не участвующих в отрезке, исключено независимо от размеров ножей. Неподвижна губка 11 (фиг.3-5 жестко св зана со звеном 8 манипул тора 1, а оси В и Вд совпадают с ОСЯМИ вращени звена 8 манипул торов 1 соответственно. Сборочный барабан 19 расположен параллельно сборочному барабану 3. Устройство осуществл ет наложение корда также из питател 20 на. сборочный барабан 19.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 9 и 10 (фиг. 1 и 2) захватывают губками 11 и 12 край корда 16 на выходе из питател 17 (или

ИЗ питател 20) и манипул торами 1 перемещаютс к сборочному барабану 3 (или к сборочному барабану 19), прижимают к нему корд 16 роликами 13 (фиг. 3-5), отвод т подвижные губки 12 от неподвижных 11, освобожда корд от захвата, и закрепл ют корд на сборочном барабане 3 (или 19), прокатыва ролики 13 по его поверхности. После этого захват 9 и 10 отвод тс , а барабан 3 (19) поворачиваетс на один оборот, наматыва на себ слой корда. Затем (фиг. 6 и 7) захват 9 захватывает губками 11 и 12 край корда 16, захват 10 перемещаетс так, что нож 15 разрезает корд 16, начина с кра , расположенного в прорези 18, а роли Tt стыкует отрезанную часть корда 16. После отрезки и стыковки корда 16 ролики 14 используютс дл прикаки стыка.

Функции, выполн емые захватами, взаимозамен емы, что повышает надежность работы устройства.

Простои предлагаемого устройства по сравнению с известным сокращены при работе на поточной линии сборки не менее, чем на 50.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР К 806464, кл. В 29 Н 17/10; В 29 Н 17/20, 1978 (прототип).

Фи1А

20 П 15