SU1098822A1 - Устройство дл сборки покрышек пневматических шин - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОКРЫШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН, содержащее смонтированные на основании сборочный барабан с приводом его вращени  и приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане и установленные с торцов сборочного барабана манипул торы со смонтированными на их звень х захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, закрепленные на том же звене манипул тора, на котором установлен захват, ножи дл  резки корда и дублировочные ролики, расположенные по обе стороны от прорези, причем часть дублировочных роликов расположена вдоль кромок губок захватов, а на неподвижной губке каждого из захватов закреплен упорный выступ дл  взаимодействи  с приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане, подающие ленточный материал лотки и систему программного управлени , св занную с манипул торами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, оно снабжено щарнирно закрепленными одними концами на тех же звень х манипул торов, на которых установлены захваты, ножами дл  резки бортовых лент и смонтированными у торцов по меньшей мере части дублировочных роликов, расположенных вдоль кромок губок захватов, толкател ми, а приспособление дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане снабжено Г-образным выступом дл  взаимодействи  с упорным выступом и средством дл  фиксировани  своего положени . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ножи дл  резки бортовых лент шарнирно соединены с подвижными губками посредством т г. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на одном из подающих лотков выполнены взаимно пересекающиес  прорези.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства шин и предназначено дл  сборки покрышек пневматических шин.

Известно устройство дл  наложени  ленточных материалов на сборочный барабан, содержашее установленные на основании у торцов сборочного барабана манипул торы со смонтированными на их звень х захватами в виде неподвижных и подвижных губок , снабженных сквозной прорезью, установленные на тех же звень х манипул торов, что и захваты, по обе стороны от прорези дублировочные ролики и ножи дл  резки материала, и систему программного управлени , св занную с манипул торами 1. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не может осушествл ть наложение на сборочный барабан слоев обрезиненного корда с диагональным расположением нитей и резинотканевых ленточных материалов .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержаш,ее смонтированные на основании сборочный барабан с приводом его врашени  и приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане и установленные с торцов сборочного барабана манипул тора со смонтированными на их звень х захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, закрепленные на том же звене манипул тора , на котором установлен захват, ножи дл  резки корда и дублировочные ролики, расположенные по обе стороны от прорези, причем один из дублировочных роликов расположенных вдоль кромок губок захватов, а на неподвижной губке каждого из захватов закреплен упорный выступ дл  взаимодействи  с приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабана, подающие ленточный материал лотки и систему программного управлени , св занную с, манипул торами 2. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет осуществл ть манипул торами наложени  на сборочный барабан резинотканевых бортовых лент (эти операции приходитс  выполн ть либо вручную , либо специальным устройство.м с индивидуальными приводами, в последнем случае конструкци  устройства существенно усложн етс ), так как имеющиес  в этом устройстве приспособлени  дл  закреплени  кромок материалов не позвол ют закрепл ть кромки резинотканевых бортовых лент на сборочном барабане, а ножи дл  резки корда не год тс  дл  отрезки резинотканевых бортовых лент.

Кроме того, устройство не позвол ет осуществл ть наложени  на сборочный барабан слоев корда с диагональным расположением нитей, так как примен емый в этом устройстве способ совмещенной отрезки и

стыковки корда в случае диагональных слоев корда требует синхронной работы четырех механизмов (двух манипул торов, питател  и привода вращени  сборочного барабана),

что практически неосуществимо из-за сложности управлени .

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

устройство дл  сборки покрыщек пневматических шин, содержащее смонтированные на основании сборочный барабан с приводом его вращени  и приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на

сборочном барабане и установленные с торцов сборочного барабана манипул торы со смонтированными на их звень х захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, закрепленные на том же звене марипул тора, на котором установлен захват, ножи дл  резки корда и дублировочные ролики, расположенные по обе стороны от прорези, причем часть дублировочных роликов расположена вдоль кромок губок захватов, а на неподвижной губке каждого из захватов закреплен упорный выступ дл  взаимодействи  с приспособлением дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане , -подающие ленточный материал лотки и систему программного управлени , св занную с манипул торами снабжено щарнирно закрепленными одними концами на тех же звень х манипул торов, на которых установлены захваты, ножами дл  резки бортовых лент и смонтированными у торцов по меньщей.мере части дублировочных роликов , расположенных вдоль кромок губок захватов, толкател ми, а приспособление дл  удержани  кромки ленточного материала на сборочном барабане снабжено Г-образным выступом дл  взаимодействи  с упорным выступом и средством дл  фиксировани  своего положени .

Кроме того, ножи дл  резки бортовых лент щарнирно соединены с подвижными губками посредством т г, а на одном из подающих лотков, выполнены взаимно пересекающиес  прорези.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сборки покрышек пневматических шин; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - захват, вид спереди; на фиг. 4 - то же,

вид слева; на фиг. 5 - то же, вид сверху, (повернуто); на фиг. 6 - приспособление дл  ударжани  кромки ленточного материала на сборочном барабане, разрез; на фиг. 7- разрез А-А на фиг. 6; на фиг. 8 - лоток;

на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 8; на фиг. 10 - удержание на сборочном барабане кромки резинотканевой бортовой ленты; на фиг. 11- - разрез Б-В на фиг. 10; на фиг. 12 - разрез Г-Г на фиг. 13 (элементы устройства при отрезке и стыковке сло  обрезиненного корда с радиальным расположением нитей); на фиг. 13 - то же, вид снизу. Устройство дл  сборки покрышек пневматических шин содержит (фиг. 1) консольно установленный сборочный барабан 1, у торцов которого расположены дополнительные сборочные барабаны 2 и 3, конструктивно объединенные с устройствами дл  оформлени  бортов, на которых установлены приспособлени  4 и 5 (фиг. 2) дл  удержани  кромок ленточных материалов . Сборочный барабан 6 дл  сборки брекерно-протекторного браслета и установленный соосно с ним формующий сборочный барабан 7 расположены параллельно сборочному барабану 1. Сборочные барабаны 1, 6 и 7 снабжены индивидуальными приводами вращени  (не показаны). По обе стороны от сборочного барабана 1 расположены шаблоны 8 и 9 дл  бортовых колец 10, снабженные индивидуальными приводами дл  перемещени  вдоль оси сборочного барабана 1. Дл  опрессовки собранных узлов покрышки служит опрессовочное устройство 11, одновременно выполн ющее функции перекладчика дл  сн ти  и установки заготовок покрышек на сборочных барабанах. Ленточньге материалы, например слои корда 12, с радиальным расположением нитей и брекера 13 (фиг. 1) подаютс  на сборные барабаны 1 и 6 из питателей 14 и 15 кареточного типа с подающих лотков 16 и 17. Питатель 14 установлен на карусели (не показана), на которой установлены и другие питатели (не показаны) дл  подачи материалов на сборочный барабан 1, причем нужный питатель подводитс  к сборочному барабану 1 путем поворота карусели на определенный угол. Питатель 15 вместе с другими питател ми дл  подачи материалов на сборочный барабан 6 установлен на другой карусели (не показано).. Манипул торы 18 и 19 установлены над сборочными барабанами 1, 6 и 7 у их торцов и имеют по п ть степеней подвижности и по п ть подвижных звеньев и снабжены захватами 20 и 21. Конструкци  захвата 21 показана на фиг. 3-5, а захват 20 имеет симметричную конструкцию. Каждый захват 20 и 21 имеет неподвижную 22 и подвижную 23 губки, снабженные сквозной прорезью 24. Вдоль кромок губок 22 и 23 установлены дублировочные ролики 25-27, а над губками установлены дублировочный ролик 28, нож 29 дл  резки радиальных слоев корда и нож 30 дл  резки диагональных слоев корда (брекера). На несущем захвате -звене каждого манипул тора между губками 22 и 23 шарнирно установлен нож 31 дл  резки бортовых лент 32 (фиг. 6, 10 и 11), приводимый в действие от подвижной губки 23 через т гу 33. У торца дублировочного ролика 25 установлен толкатель 34 дл  взаимодействи  с приспособлением 5(4). На неподвижной губке 22 захвата имеетс  упорный 35 и вспомогательный 36 выступы предназначенные дл  взаимодействи  с приспособлением 5(4) при приведении последнего в исходное положение до закреплени  кромки материала. Конструкци  приспособлени  4 показана на фиг. 6, а приспособление 5 имеет симметричную конструкцию. Оба приспособлени  (фиг. 6, 7, 10 и 11) содержат установленную с возможностью вращени  на донолнительном сборочном барабане 2(3) заподлицо с его поверхностью прижимную пластину 37, подпружиненную пружиной (не показана), под действием которой пластина 37 в свободном юложенин всегда поворачиваетс  против часовой стрелки до упора. Дл  предотвращени  самопроизвольного вращени  пластины 37 на внутренней стороне дополнительного сборочного барабана 2(3) установлена с аозможностью возвратно-поступательного движени  профилированна  пластина 38, подпружиненнна  пружиной 39, под действием которой пластина 38 всегда перемещаетс  (фиг. 7) вправо до упора. Прижимна  пластина снабжена Г-образным выступом 40, взаимодействующим с упорным выступом 35 при приведении пластины 37 в исходное положение. Лоток 17 снабжен взаимопересекающимис  прорез ми 41 дл  прохода ножа 30 при отрезке диагональных слоев корда (брекера ) 13. Различные прорези 41 используютс  при различных углах закро  слоев брекера . Устройство работает следующим образом . После установлен; бортовых колец 10 (фиг. 1, 2) в шаблоны 8 и 9 осуществл етс  наложение на сборочный барабан бортовых лент. При этом оба манип л то|д.а 18 и 19 действуют синхронно и каждый из них выполн ет полностью все операции по наложению одной из двух бортовых лент на сборочный барабан. Кромка бортовой ленты 32 (фиг. 6, 10 и 11); захватываетс  губками 22 и 23 (фиг..З5 ), точнее теми част ми рабочих поверхностей губок, которые расположены под роликом 25, перемещаетс  к сборочному барабану 1 (фиг. 1 и 2) и прижимаетс  к нему и к примыкающему к нему дополнительному сборочному барабану 2(3) роликом 25 (фиг. 3-5), после чего губка 23 отводитс  от губки 22, освобожда  кромку ленты 32 от захвата, ролик 25 прикатывает кромку ленты, расправл   ее, а толкатель 34 передвигает спрофилированную пластину 38, освобожда  прижимную пластину 37, котора  под действием пружины поворачиваетс  (на фиг. 6 - против часовой стрелки) и прижимает кромку бортовой ленты 32 к сборочным барабанам 1 и 2(3). Далее барабаны 1-3 делают оборот, наматыва  на себ  обе бортовые ленты, после чего манипул тор 18(19) устанавливаетс  в положение , в котором лента 32 располагаетс  между губкой 22 и ножом 31 (губка 22 располагаетс  под лентой 32), причем нож 31 несколько смещен относительно удерживаемой кромки бортовой ленты 32 в направлении подачи ленты с целью обеспечени  необходимого нахлеста в стыке, ролик 26 прижимает ленту 32 к сборочным барабанам 1 и 2 (3) губка 23 прижимаетс  к губке 22 и при этом через т гу 33 приводит в движение нож 31, который, взаимодейству  с губкой 22, отрезает ленту 32, котора  затем стыкуетс  роликом 26. После этого упорный выступ 35 (фиг. 11) вводитс  в зацепление с Г-образным выступом 40 на прижимной пластине 37 и приводит последнюю во вращение, а после того, как пластина 37 повернулась примерно на ,90°, она входит в зацепление с выступом 36, под действием которого окончательно устанавливаетс  в исходное положение, в котором фиксируетс  пластиной 38, перемещающейс  под действием пружины 39. Перед началом наложени  на сборочный барабан радиального сло  корда 12 питатель 14 устанавливаетс  у сборочного барабана 1 (фиг. 1). Затем кромка корда 12 захватываетс  с лотка 16 губками 22 и 23 захватов 20 и 21, которые расположены под роликом 27, перемещаетс  к сборочному барабану 1, прижимаетс  к сборочным барабанам 2 и 3 роликами 27, после чего губки 23 отвод тс  от губок 22, освобожда  кромку корда 12 от захвата, а ролики 27 дублируют кромку корда 12 к бортовым лентам 32, уложенным ранее на сборочный барабан. После этого манипул торы отвод тс , а сборочные барабаны 1-3 поворачиваютс  на один оборот, наматыва  на себ  слой корда. Затем неподвижна  губка 22 захвата 21 устанавливаетс  под нависающим над сборочным барабаном 3 слоем корда 12 и над уложенной на сборочном барабане кромкой корда с некоторым смещением прорези 24 в направлении подачи корда дл  обеспечени  необходимого нахлеста в стыке, а губка 23 прижимаетс  к губке 22, захватыва  корд 12. Далее манипул тор 19 перемещаетс  так, что установленный на нем нож 29 отрезает корд. начина  с кра , расположенного в прорези 24, а ролик 28 стыкует отрезанную часть корда. Окончательна  стыковка корда и прикатка стыка осуществл ютс  роликами 27. Аналогичным способом накладываетс  необходимое число слоев корда. Затем сборочный барабан 1 раздвига ,етс , образу  плечевые зоны, на которые осуществл етс  посадка бортовых колец 10 шаблонами 8 и 9. Далее известным способом осуществл етс  оформление бортов, а наложение остальных ленточных материалов в зависимости от их размеров и конфигурации осуществл етс  либо аналогично наложению бортовых лент, либо аналогично наложению слоев корда. На этом сборка каркаса заканчиваетс , он опрессовываетс  опрессовочным устройством 11, снимаетс  последним со сборочного барабана И и устанавливаетс  на формующем сборочном барабане 7. Наложение сло  брекера на сборочном барабане 6 производитс  в следующем пор дке . Кромка брекера 13 захватываетс  на лотке 17 у имеющего заостренную форму кра  брекера губками 22 и 23| захвата 20 (21), перемещаетс  к сборочному барабану 6 и прижимаетс  к нему роликом 26, после чего губка 23 отводитс  от губки 22, освобожда  кромку от захвата, а ролик 26 прикатывает кромку к поверхности барабана 6. Закрепление кро.мки брекера на барабане 6 осуществл етс  благодар  взаимодействию металлокорда с встроенным в барабан 6 посто нным магнитом (не показан). Затем сборочный барабан поворачиваетс  на определенный угол, благодар  чему отмериваетс  слой необходимой длины, а нож 30 одного из манипул торов проходит через одну из прорезей 41, соответствующую углу закро  брекера 13. Далее задн   кромка брекера 13 захватываетс  губками захвата 21(20) и приподнимаетс  над лотко.м 17, который отводитс , после чего задн   кромка брекера 13 прижи.маетс  к барабану 6 роликом 25 манипул тора 19, губка 23 захвата 21 отводитс  от губки 22, свобожда  заднюю кромку брекера от захвата, а ролик 25 прикатывает заднюю кромку брекера 13, укладыва  ее таким образом «встык с передней кромкой. Затем стык прикатываетс  роликами 26 и 27. Наложение второго сло  брекера на сборочный барабан 6 производитс  аналогично первому за исключением того, что при отрезке брекера на лотке 17 используетс  друга  прорезь 41, расположенна  симметрично (относительно продольной оси лотка 27 прорези,использовавшейс  при отрезке первого сло  брекера, и пересекающа  ее. Наложение на сборочный барабан 6 мерной заготовки протектора (не показан) производитс  так же, как наложение сло  брекера , кроме отрезки, которую производить не требуетс . После этого брекерно-протекторный браслет опрессовываетс  устройством И, снимаетс  им со сборочного барабана 6 и перемещаетс  к сборочному барабану 7, на котором известным способом производитс  формование каркаса, его соединение с брекерно-проекторным браслетом, опрессовка и

съем собранной покрышки. Последн   извлекаетс  из опрессовочного устройства 11 специальным устройством.

Преимуществами предлагаемого устройст ва  вл ютс  простота управлени  и оснащение манипул торов универсальными рабочими органами, позвол ющими осуществл ть наложение на сборочные барабаны всех материалов, из которых состоит радиальна  пневмокрыщка.

36 35

W гв 29

w

Фиг. 5

55

54-57 .

StfcS

vS

s

Фиг. 7

Фиг.в

/

Б- Б

4f

В-в

Фиг.П

 ол

W

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОКРЫШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН, содержащее смонтированные на основании сборочный барабан с приводом его вращения и приспособлением для удержания кромки ленточного материала на сборочном барабане и установленные с торцов сборочного барабана манипуляторы со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, закрепленные на том же звене манипулятора, на котором установлен захват, ножи для резки корда и дублировочные ролики, расположенные по обе стороны от прорези, причем часть дублировочных роликов расположена вдоль кромок губок захватов, а на неподвижной губке каждого из захватов закреплен упорный выступ для взаимодействия с приспособлением для удержания кромки ленточного материала на сборочном барабане, подающие ленточный материал лотки и систему программного управления, связанную с манипуляторами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено шарнирно закрепленными одними концами на тех же звеньях манипуляторов, на которых установлены захваты, ножами для резки бортовых лент и смонтированными у торцов по меньшей мере части дублировочных роликов, расположенных вдоль кромок губок захватов, толкателями, а приспособление для удержания кромки ленточного материала на сборочном барабане снабжено Г-образным выступом для взаимодействия с упорным выступом и средством для фиксирования своего положения.

2. Устройство по η. 1, отличающееся тем, что ножи для резки бортовых лент шарнирно соединены с подвижными губками посредством тяг.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на одном из подающих лотков выполнены взаимно пересекающиеся прорези.

Фиг1

SU „„1098822