Изобретение относзнчз к балансировочной технике и может быть спопьэовано в машиностроении дл уравнов оиваний инерционных сип, возн какшщх при работе цикловых механизмов. Наиболее бшсзк м по технической сущности к цредпагаемому изобретению вл :етс устройство дп уравнсжвоввани щжводов цикловых механизмов, содержащее управл ющий механизм в виде кулачков-программонос гелей , закрепл емых на ведущем валу щ вода, и кинематчески посредством шарнира св занны с управп5пошим механизмом исполнительный механизм, выполненный в виде пружинного нагружатеп . Кулачки-программонос тепи в устройстве задают опр&децс шый характер аккумулировани и отдачи потенциальной энергии в зав с мостн от закона движени ведомого звена исполнительного механизма, а нагружате ь используетс в качестве аккумул тора гнергни L .3 Недостаток устройства заключаетс в гам, что оно не обеспечивает полного уравновешивани приводов цикловых механизмов из-за того, что имеет место оа ставание по фазе работы управл$1к аего механизма от работы привода вследствие нагруженности уравновешиваемого вала . щхтода и нагруженности купачков-программонос телей . . Цель изобретени - повышение качества уравновешивани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл уравновешивани приводов цйхловых механизмов, содержашем управл51Ю1цнй механизм в виде кулачков-программоносителей , за Ц епл емых на ведущем валу привода, и кинематически св занный с управл ющим механизмом исполнительный механизм, управл кшшй механизм снабжен потешшомет ром, даижок которого св зан с одним КЗ кулачков, и переключателем, св занным с другим кулачком, исполнительный механизм выполнен в виде диффереюша- . 9 ла, электродвигател , гашематичеси св занного с ведущими звень мв дифференциала , и электромагнитных муфт, одна из которых размещена на валу одного из ведомых звеньев дифференциала, друга кинематически св зана с другим ведомым звеном дифференциала и размещкетс на ведомом валу привода, а обмотки электромагнитных муфт соединены с переключателем. На чертеже изображено устройство дл уравновеишвели приводов шошбвых мехшшзмов, обпшй взад. Устройство содержит управл ющий механизм, который вьшопнен в виде двух кулачков- трограммонос ргелей 1 и 2, закрегш емых на ведущем валу 3 прИЕ(Ода (не показан), на котором закреплены так же крайвоипш 4 и ролик 5, нотензшометр 6, движок 7 которого св зан с кулачком щхэграммоноснтелем 1, и переключатель 8, подвижное авено О которого св зано с кулачком-программожзс телем 2. Устройство содержит также испопнкгельный механиэ, который выпогшен в виде диффе ешшала с двум . звень ми Ю и 11 и двум ведущими звень ми 12 и 13, электродвигатель 14, св занный с ведущими звень ми 12 и 13 дифферешщала посредством кс шческой зубчатой передачи 15, к эпектромагвитные муфты 16 и 17,муфта 16 размещена на валу 18 ведомого звена 1О дифференциала , муфта 17 посредством наход щихс в задеплемни зубчатых колес 18 и 2О и вала 21 св зана с ведомым ;аденом 11 дифференциала и разглешаетс на ведомсш валу 22 привода. При этом на валу 22 закредлен мальтийский крест 23, с котор 1М взаимодействует ролзак 5, обеспечива кинем|аттгческую св зь между управл ющим и исполнительным механизмами. Уравновешивание п швода осуществл е с следующим образом. При разгоне привода циклового мехашзма кулачок-программонос тель 2 осуществл ет подключение к источнику питани (не показан) обмотки электромагнитной муфты 16 и отключение обмотки электромагнитной муфты 17 посредством цодкижного звена 9 переключател 8, взаимодействующего с этим кулачком. Напр жение, подводимое к обмотке электрсвлагнитной муфты 16, определ етс псгазжеш сем движка 7 потенциометра 6, воторое, в свою очередь, определ етс профилем кулачка- трограммоиос тел 1. В результате создани тормоанохх мо24 мента на ведомом звене 10 дифференциала , который вл етс опорным, да дифференциала на ведомом звене 11 создаетс уравновешивающий движущий момент, величина которого зависит от величины тормозного момента, создаваемого элекфомагнитной муфтой 16, и момеврга эле тродвигател 14. Этот уравновешивающий движущий момент через зубчатое колесо 20 и 19 передаетс на ведс 1ый вал 22 И тем самым разгружает ведущий вал 3. Инерционный момент, а значит, и уравновеиишакшшй момент на ведомом валу 22 в конце раетх)на пршшмает з штение , равное нулю, т.е. обмотка электромагнитной муфты 16 обесточиваетс . При srroM инерционный момент на участке выбега измен етс по определенному закону , определ емому мальтийским крёстсж 23, начина с нулевого значени . Это обсто тельство удобно использовать -дл создани уравновошшакзацегю момента на этом участке кинематического цикла. После обесточивани обмотки эпектромагнитной муфты 16 в конще разбега 1фивода управп кшшй механизм обеспеШвает подачу элекгропитани в обмотку электромагнитной муфты 17, причту сила тока измен етс от нулевого значеки по определенному закону, завис щему от конструкции мальтийского креста 23. Поскольку опорный момент в дифференциале , создаваемый электромагнитной муфтой 16, на выбеге равен нулю, то на KOrteco 20 движущий момент от эпектродкигател 14 не передаетс . Электромагнитна муфта 17 при этом развивает уравновещиваюший тормозной мсймент непосредственно на ведомом валу 22 и на.валу 21, противодействующий движущим инершюнным силам на выбеге привода. Таким обрезом, ршерсинное управнеще тормозными моментами посредством управл ющего механизма с купачкамищюграммоносхстел ми 1 и 2, действующими поочередно на ведущий вал 3 и ведомый вал 22 щйгоода, обеспечивающее поддержание посто нного движущего момента на ведущих звень х 12 и 13 дифференциала, производит уравновешивание привода. Использование малсжиершкжных тормозных электрс лагнитныхмуфт 16 и 17 обеспечивает полное уравновешивание инерпионньп : сил, действующих на прЕЮОД при любых скоростных ре дамах его работы. Причем при изменении скорости работы привода соответствующим образом должно измен тьс и