SU79609A1 - Регул тор подачи бурового инструмента - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  регул тор подачи бурового инструмента с применением механического тормоза, управл емого электрическими серводвигзтел ми.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема регу.т тора; на фиг. 2- его электрическа  схем-а.

Ос1;овиыми узлами регул тора  вл ютс : мехаиический колодковый тормоз 1, редуктор, соединенный цепной передачей с нрО;межуточным валом лебедки бурового станка и лидроэлектрический серводвигатель CJln нодачи и гидроэлектрический серводвигате.ть СЛт торлюженн .

Оба серводвигател  СД„ и СД, имеют ио две обмотки на статоре: обмотку с напр жением U и соответстве{ но наир жением U, и TOKOBViO обмотку / и /1 (фиг. 2). Обмотки с паир жением U и U обоих двигателей включены на напр жение питани  бурового двигател  BR, токова  обмотка / серводви гател  СД „ --в цепь ротора бурозого двигател , а токова  обмотка /i серводвигател  С.Д, -в цепь статора бурово1о двигател .

серводвилател  св заны между собой механически коромыслами 3 и 4. Коромысло 3 передает усилие от сердечников серводвигателей на торможение т ги 5 регул тора, нагруженной пружинами 6, а коро.мыс/:с 4, р аснолаженное по оси тормозпо-о шкива 2, св зывает между собой дросселирующие клапаны 7 и 8 л нриемную диафраг,у 9 индикатора веса.

Штоки дросселирующих клапанов 7 и 8 игольчатого или золотникового тина нормально отжимаютс  вверх пружинами, .а степень максимальиого их открыти  регулируетс  установочиьими винтами 10.

Св зь между коромыслом- 4 и диафрагмой 9 индикатора веса осун ествл етс  при помощи ур1авновещивающей нружииы //, нрижимающей к пей третье (вертикальное) плечо коромысла 4.

№ .79609- 2 -

Положение коромысла 4 фиксируетс  сигил.льными лампами АГ, 5 и 3 при помощи контаетиого переключсиел  12. Сжатие пружииы // регулируетс  с поста бу)1ильщика махович сом 13 при помощи inapнириого валика и винта 14.

Ввиду наличи  на статорах обоих серводвигателей токог5ых обмоток е1а11р жеми 1 и иышеуказ.анной св зи л;ежду серводвига1елкм;1, регул тор обеспечивает автомат/1ческое регу.тироваиие подачи )ового инстру;.еита од1 овремеппо по мощности, моменту и давлению ;;а забой . FIpyHiHiHbr /5 -колодкового тормоза рассчитаны «а удержание лсбедКИ в заторможенном состо }1ии при максимальном весе бурового инструмента. Пружпны 6 тормозных т г р ассчитаны на полное освобождение тормоза Hpii максимальном их штоком серво.двигател  СДп . Дсполннте.тпиое тормозное усилие от штока серводвигател  СДт передаетс  колодкам тормоза через жесткие св зи без J ро м ежу том н л х п р /. к м.

,:1;;и.к)г(; н(:1;1тормажиЕ..и  пин норМ1альной работе м ,{  нри включении бурового двигател , в ном тоуб-;с сер1водвигател  СД-;- нредусмотре возмортиз тпр 16.

11 ;) е д л; е т и з о б ) с т е и и  

Claims (2)

1. Регул тор подачи бурового инструмента с применением механического тормоз-а на оси щкива лебедки, управл емого э.лектрическим1И серводвигател ми индукционного типа, отличаю щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  р.егулировани  одновременно по мощности , моменту и давлению на забой, оба указанных еерводвигател  имеют по две обмотки на статоре-обмотку напр жени  и обмотку тока, из которых перва  включена па напр жение питани  бурового двигател , а втора  у одного двигател  включена в  епь статор а бурового двигател , а у другого-в цепь ротора бурового двигател .

2. Регул тор по п. 1 с использованием в качестве серводвигател  двигател , е вращающи мс  магнитным полем и ртутью в качестве рабочего органа, о тл и 4ia ю щ и и с  тем, что св зь между серводвигател ми осуществлена при помощи двух коромысел, одно из которых передает усилие от сердечников серводвигателей на тормозные т ги регул тора, а второе помещено н-а оси тормозного щкива последнего и св зывает между собой дросселирующие клапаны серводвигателей и диафрагму индикатора веса.

/k.:

/ i

15

iS

PI/ iO, / / 4 -V-/

, «f|srf -:---p -(-i-v)- f - .

,I ,: ; ,- Ч- / //:-xX

i;:r:- : :;«r« :S:, V --X / - , ,и .. ;(i . .

fO 4

i jiijJi JijiUi: ---

r-: bjrnj-J „