Изобретение относитс к области механизации процессов обработки металлов и может быть использовано дл захвата заготовок при подаче их в рабочую зону прессов. Известен вакуумный захватный орган , содержащий подвижный вдоль сво ей оси полый корпус с крышкой,расположенный в полости корпуса, подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, св зывакиким полость ПРИСОСКИ с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий це:нтральное отвеостие, снабженный Механизмом упоавлени и выпо ненный в виде установленного перпен дикул рно к продольной оси штока валика с диаметральным отверстием, а механизм управлени выполнен в ви храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействи с храповым колесом и подпружинена к штоку, друга шарнирно закреплена на штоке с возможностью взаимодействи с храповым колесом и подпружинена к нему fl}. Известное устройство недостаточно надежно в работе. Известен захватный орган, содержащий подвижный в направлении, перпендикул рном к поверхности захватываемой заготовки, держатель, подпружиненный относительно держател полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса шток-поршень с центральным отверстием, св зывающим полость присоски с атмосферой,механизм управлени и механизм разгерметизации , включающий в себ пр мой клапан, состо щий из корпуса и подпружиненного к нему поршн с центральным отверстием, и обратный клапан , состо щий из закрепленного на поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного шарика, перекрывающего центральное отверстие в поршне, а механизм управлени выпол нен в виде неподвижного упора,расположенного над держателем, и датчи ка, закрепленного на держателе с возможностью взаимодействи с корпу сом захватного органа. Шток-поршень неподвижно закреплен на держателе, а корпус пр мого клапана закреплен на держателе с возможностью взаимодействи корпуса обратного клапана с неподвижным упором 2. Известное устройство требует неподвижных упоров дл разгерметизаци и жесткой опоры дл создани вакуума , что ограничивает область при менени устройства. Ближайшим по совокупности сущест венных признаков и достигаемому эффекту вл етс вакуумный захватны орган, содержащий держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держател и несущий взаимодействующую с заготовкой присоску из эластичного материала, втулку, установленную в держателе с возможностью перемещени относительно него, закрепленный на втулке силовой цилиндр с поршнем и штоком, которыми расположен во втулке и выполнен с центральным сквозным отверстием, св зывающим полость присоски с атмосферой , закрепленный на штоке обратный клапан, перекрывающий отверстие, выполненное в корпусе ГЗ. Известный вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию и большие габариты. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и уменьшение габаритов вакуумного захватного орган Поставленна цель достигаетс тем, что в вакуумном захватном органе , содержащем держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держател , присоску из эластичного материала, закрепленную на корпусе Возможностью взаимодействи с заготовкой , и смонтированный на держателе силовой цилиндр с поршнем и штоком, вход щим в полость корпуса присоска выполнена в виде мембраны с выпуклым участком в центральной части, обращенным в сторону, противоположную полости корпуса, а штоксв зан с ней. На чертеже изображен вакуумный з ватный орган. Вакуумный захватный орган содержит корпус 1, на котором при помощи винтов 2 смонтирована обойма 3, прижимающа к корпусу эластичную присоску, выполненную в виде мембраны 4 с выпуклым участком в центральной части , обращенным в сторону,противоположную полости корпуса. В мембрану А вмонтированна жестка пластина 5 (диск). Корпус 1 выполнен полым и в его полости установлена коническа пружина 6. В мембрану k вмонтирован один конец штока 7, проход щий через отверстие , выполненное в дне корпуса 1, а на другом конце штока закреплен поршень 8, расположенный в корпусе силового цилиндра 9 закрытого крышкой 10. На держателе 11 (плите) закреплена втулка 12, на которой установлены силовой цилиндр 9 и при помощи винтов 13 кронштейны 1. Кронштейны I закреплены на корпусе 1. На держателе 11 закреплены штифты 15,на которых установлены пружины 16,расположенные между держателем 11 и корпусом 1. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. При ходе держател 11 вниз мембрана k взаимодействует с листом (не показан). Включают силовой цилиндр 9. Поршень 8 перемещаетс вверх и через шток 7 вт гивает мембрану k в полость корпуса 1, который удерживаетс от перемещени пружинами 1б. При прилегании наружной поверхности мембраны k к листу ее выпуклость исчезает и воздух полностью вытесн етс из-под мембраны . При дальнейшем перемещении поршн 8 вверх 7 вт гивает мембрану 4 в по лость корпуса 1, мембрана Ц пригибаетс , образу полость, в каждой создаетс вакуум. Атмосферное давление прижимает лист к периферии (к кра м) мембраны k. Держатель 11 перемещают вверх. Дл опускани листа силовой цилиндр 9 переключают на реверсивное движение. При этом поршень 8 перемещаетс вниз вместе со штоком 7. Мембрана t под действием пружины 6 занимает исходное положение. Полость между листом и мембраной исчезает, вакуум нарушаетс и лист отдел етс от диафрагмы . Затем цикл повтор етс .The invention relates to the field of mechanization of metal processing processes and can be used to capture blanks when they are fed into the working area of presses. A vacuum gripping body is known, which contains a hollow body movable along its axis with a lid, located in the body cavity, movable along its axis and a spring-loaded relative to it with a central bore connecting the cavity of PRISCO with the atmosphere, a valve fixed on the rod and blocking the valve: neutral a spring equipped with an insertion mechanism and manufactured as installed perpendicularly to the longitudinal axis of the shaft of the roller with a diametrical bore, and the control mechanism is made in the form of a ratchet wheel, the captive on the platen, and two dogs, one of which is pivotally fixed on the body with the possibility of periodic interaction with the ratchet wheel and spring-loaded to the rod, the other pivotally mounted on the rod with the possibility of interaction with the ratchet wheel and spring-loaded to it fl}. The known device is not sufficiently reliable in operation. A gripping body is known that comprises a holder, a hollow body with a sucker, spring-loaded relative to the holder, with a suction cup, a piston piston with a central hole connecting the suction cavity with the atmosphere, the control mechanism and the depressurization mechanism a direct valve comprising a body and a piston spring-loaded thereto with a central bore, and a check valve consisting of a body fixed to the piston and aspolozhennogo therein a spring-loaded ball that blocks the central bore in the piston, and a control mechanism vypol nen as a fixed abutment arranged above the holder and ka transducer mounted on the holder to cooperate with the gripper body Korpu catfish. The piston rod is fixedly mounted on the holder, and the direct valve body is fixed on the holder with the possibility of interaction between the check valve body and fixed stop 2. The known device requires fixed stops for depressurization and a rigid support for creating a vacuum, which limits the area of application of the device. The closest in the aggregate of essential features and the effect achieved is a vacuum gripping body containing a holder, a hollow body, spring-loaded relative to the holder and carrying a suction cup cooperating with the workpiece made of elastic material, a sleeve mounted in the holder with the possibility of moving relative to it, the ram cylinder with a piston and a rod, which is located in the sleeve and is made with a central through-hole, connecting the suction cavity with the atmosphere, fixed to stem check valve blocking the hole made in the housing GZ. Known vacuum gripping body has a complex structure and large size. The aim of the invention is to simplify the design and reduce the size of the vacuum gripping body. The goal is achieved by the fact that in a vacuum gripping body containing a holder, a hollow body, spring-loaded relative to the holder, a suction cup made of an elastic material fixed to the body. a power cylinder with a piston and a rod entering the body cavity of the suction cup is made in the form of a membrane with a convex portion in the central part, facing to the side, the opposite cavity of the body, and stock is engaged with it. The drawing shows a vacuum wadded organ. The vacuum gripping body comprises a housing 1 on which, with the aid of screws 2, a holder 3 is mounted, pressing to the housing an elastic suction cup, made in the form of a membrane 4 with a convex portion in the central part facing the opposite side of the cavity of the housing. A rigid plate 5 (disk) is mounted in the membrane A. The housing 1 is made hollow and a conic spring 6 is installed in its cavity. One end of the stem 7 is inserted into the membrane k and passes through a hole made in the bottom of the housing 1, and a piston 8 is mounted on the other end of the rod and is covered with a cover 10. On the holder 11 (plate) the sleeve 12 is fixed, on which the power cylinder 9 is mounted and with the help of screws 13 brackets 1. Brackets I are fixed on the housing 1. On the holder 11 the pins 15 are fixed, on which the springs 16 located between the holder 11 are mounted and core Launch 1. The vacuum gripping body works as follows. When the holder 11 moves downward, the membrane k interacts with a sheet (not shown). The ram cylinder 9 is turned on. The piston 8 moves upward and through the rod 7 draws the membrane k into the cavity of the housing 1, which is kept from being moved by the springs 1b. When the outer surface of the membrane k fits against the sheet, its bulge disappears and air is completely forced out from under the membrane. Upon further movement of the piston 8 upwards 7, the membrane 4 is drawn into the cavity of the housing 1, the membrane C bends down to form a cavity, and a vacuum is created in each. Atmospheric pressure presses the sheet to the periphery (edges) of the membrane k. The holder 11 is moved upwards. To lower the sheet, the power cylinder 9 is switched to reverse movement. In this case, the piston 8 moves downwards together with the rod 7. The membrane t under the action of the spring 6 occupies the initial position. The cavity between the sheet and the membrane disappears, the vacuum is broken and the sheet separates from the diaphragm. Then the cycle is repeated.
Полезность описанного вакуумного захватного органа заключаетс в упрощении конструкции и уменьшении габаритов.The usefulness of the described vacuum gripping body is to simplify the design and reduce the size.