SU1005996A1 - Vacuum clamping member - Google Patents

Vacuum clamping member Download PDF

Info

Publication number
SU1005996A1
SU1005996A1 SU813307220A SU3307220A SU1005996A1 SU 1005996 A1 SU1005996 A1 SU 1005996A1 SU 813307220 A SU813307220 A SU 813307220A SU 3307220 A SU3307220 A SU 3307220A SU 1005996 A1 SU1005996 A1 SU 1005996A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cavity
power cylinder
vacuum
cylinder
suction cup
Prior art date
Application number
SU813307220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Владимирович Холмогоров
Григорий Васильевич Воробьев
Александр Михайлович Гусев
Эдуард Гургенович Назаретян
Original Assignee
Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил) filed Critical Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил)
Priority to SU813307220A priority Critical patent/SU1005996A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1005996A1 publication Critical patent/SU1005996A1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содер жащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской дл  захвата плоской заготовки, механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и раздел ющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых св зана с пневмосистемой, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, друга  полость силового цилиндра св зана с пневмосистемой, механизм создани  вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного сооснр с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра/ плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта (Л ПОЛОСТЬ соединена с полостью присоски . ел со со 05VACUUM CAPTURAL ORGAN, containing an axially movable body with a suction cup for gripping a flat billet fixed in a holder, a depressurization mechanism having a ram cylinder in which a piston is mounted, a plunger which divides the capacity of the ram cylinder into two cavities, one of which is connected with the pneumatic system, which is characterized by the fact that, in order to increase the reliability of operation, another cavity of the power cylinder is connected with the pneumatic system, the mechanism for creating a vacuum in the cavity of the suction cup is designed as soosnr of a power cylinder of smaller diameter auxiliary cylinder / plunger disposed in the cavity of the additional actuator, and that (A cavity is connected with the cavity of sucker. eaten with from 05

Description

Изобретение относитс  к автомати зации технологического процесса обработки деталей и может быть исполь зовано в устройствах дл  отделени  плоских заготовок от стопы и подачи заготовок дл  дальнейшей обработки. Известен вакуумный захватный орган , содержащий закрепленный в держ теле, подвижном в осевом направлени корпус с присоской дл  захвата плос кой заготовки, выполненный с полостью , котора  соединена с полостью в присоске, а также содержгиций механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийс  рычаг, шарни но закрепленный в корпусе. В вакуумном захватном органе, с целью синхронизации его работы с ус ройством дл  дальнейшего перемещени плоской заготовки, в плоскости, пер пендикул рной оси корпуса, имеетс  двуплечий рычаг, шарнирно закреплен ный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимс  рычагом, а другим - с устройством дл  дальне шего перемещени , а механизм разгер метизации выполнен в виде вход щего в отверстие подпружиненного стержн  с пазом, в котором расположен один конец качающегос  рычага t.l. Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  вакуумный зах ватный орган, содержащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской дл  захвата плоской заготовки, механизм создани  вакуума в полости присоски и механизм разгерметизации, имек ций силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер.и раздел ющий емкость силового цилиндр.а на две полости, одна из которых св зана с пневмосистемой 2, Недостатком известных вакуумных захватных органов  вл етс  низка  надежность работы. Цель изобретени  - повышен|1е надежности работы вакуумного захват- ного органа. Поставленна  цель достигаетс  тем что в вакуумном захватном органе, содержащем закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпу с Присоской дл  захвата плоской заготовки , механизм создани  вакуума в полости присоски и механизм разгер метизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и раздел ющий, емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых св зана с пневмосистемой , друга  полость силового ttHлиндра св зана с пневмосистемой, механизм создани  вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра , плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски. На чертеже изображен вакуумный захватный орган, установленный в устройстве дл  отделени  плоской заготовки от стопы и подачи еа в зону обра- ботки. Вакуумный захватный орган содержит закрепленный в держателе, выполненном в виде траверсы 1, подвижный в осевом направлении корпус 2 с присоской 3 дл  захвата плоских заготовок - листов 4 из стопы, механизм создани  вакуума в полости присоски 3 и механизм разгерметизации. Устройство дл  отделени  плоской заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки содержит основание 5, ; стол (держатель б дл  размещени  сто-; пы листов 4, закрепленные на основании стойки 7, на которых смонтирован корпус 8, несущий кронштейн 9. На кронштейнах 9 смонтированы расположенные вертикально силовые ( рабочие цилиндры 10. В корпусе каждогй силового (рабочего} цилиндра 10 установлен поршень 11 со штоком 12. На крышках 13 силовых цилиндров 10 закреплены датчики 14. На штоке 12 закреплена траверса 15, Несуща  траверсу 1, корпус 2 и вертикально закрепленную полую штангу 16. В нижней крышке 13 выполнено отверстие дл  прохода штанги 16. На траверсе 15 закреплен датчик 17 с возможностью взаимодействи  с верхним листом 4. Полости силового цилиндра 10 св заны с клапаном 18. На корпусе 8 закреплен кронштейн 19, на котором смонтирован механизм создани  вакуума в полости присоски 3, состо щий из цилиндра 20 с полостью,а механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр 21, в котором установлен поршень 22, несущий плунжер 23, вход щий в полость о, Поршень 22 раздел ет емкость силового цилиндра 21 на полости 5 и и. Полость о. соединена гибким шлангом 24 с полостью штанги 16, полость 6Г соединена через клапан 25 с пневмосистемой (не показана), а полость .6  эана с реле 26 времени и соединеа через клапан 25 с пневмосистемой. На основании 5 смонтированы горизонтально расположенные направл ющие 27, по которым перемещаетс  каретка 28, несуща  кулачок 29, поочередно взаимодействующий с датчиками 30 и 31. Полость штанги 16 св зана с полостью присоски 3 трубкой 32. Цилиндр 20 имеет меньший диаметр относительно диаметра силового цилиндра 21. Вакуумный захватный орган и устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы работают следующим образом. Сжатый воздух из клапана 18 поступает в надпоршневую полость силового цилиндра 10, а из подпоршневой полости через клапан 18 поступает в атмосферу. Поршень 11 перемещаетс  вниз вместе со штоком 12 и траверсой 15 до прижима присоски 3 к верхнему листу 4 и подает сигнал на вклю . чение клапана 25. Сжатый воздух из клапана 25 поступает в полость силового цилиндра 21. Поршень 22 перемещаетс  вверх, плунжер .23 создает разрежение в полости а, и поскольку полость а св за на с пфлостью присоски 3, в полости присоски 3 создаетс  также разрежение . Лист 4 прит 1 иваетс  к присос ке 3. Одновременно реле 26 времени создает сигнал на переключение клапана 18. Сжатый воздух из клапана 18 посту пает в подпоршневую полость силового цилиндра 10. Поршень 11 перемещаетс  вверх и через шток 12 перемещает траверсу 15 вместе с присоской 3 и листом 4 вверх. Штанга 16 воздействует на датчик 14, который подает сигнал на выключение силового цилиндра 10. Каретка 28 перемещаетс  по направл ющим 21 под отделенный лист 4. В конце хода каретки 28 кулачок 29 воздействует на датчик 31, ой подает сигнал на останов каретки 28 и на пере1слючение клапана 25. Сжатый воздух из клапана 25 поступает в надпоршневую полость (Г, а из подпоршневой полостиft через клапан 25 поступает в атмосферу. Поршень 22 перемещаетс  вниз и перемещает плунжер 23, который снимает разрежение в полости присоски.3. Лист 4 падает на каретку 28 и вьвсодит из взаимодействи  с датчиком 17, который подает сигнал на перемещение каретк11 28 вправо. В крайнем правом положении кулачок 29 воздействует на датчик 30, который подает сигнал на останов каретки 28 н повторение цикла. Эффект от использовани  вакуумное го захватного органа заключаетс  в повышении надежности работы.The invention relates to the automation of the technological process of processing parts and can be used in devices for separating flat blanks from the foot and feeding blanks for further processing. A vacuum gripping body containing a body fixed in a carrier movable in an axial direction with a suction cup for gripping a flat billet, made with a cavity that is connected to the cavity in the suction cup, and a depressurization mechanism located in the cavity of the housing and driven through swing arm, hinge but secured in housing. In the vacuum gripping body, in order to synchronize its operation with the device for further movement of the flat blank, in the plane, the perpendicular axis of the body, there is a double-arm lever pivoted in the holder and interacting at one end with the swing arm, and the other with the device for distant movement, and the depressurization mechanism is designed as a spring-loaded rod entering the hole with a groove in which one end of the swinging lever is located tl The closest to the invention. According to the technical essence and the achieved effect, is a vacuum gripping body containing an axially movable body with a suction cup fixed in a holder for gripping a flat billet, a mechanism for creating a vacuum in the suction cavity and a depressurization mechanism, and a cylinder. which has a piston carrying a plunger and dividing the capacity of the power cylinder into two cavities, one of which is connected with the pneumatic system 2, the disadvantage of the known vacuum gripping bodies is low reliability. The purpose of the invention is to improve the reliability of the vacuum gripping organ. The goal is achieved by the fact that in a vacuum gripping body containing an axially movable body with a suction cup secured in a holder for gripping a flat billet, a mechanism for creating a vacuum in the suction cavity and a deflecting mechanism having a load cylinder in which the piston is mounted, which carries the plunger and the section the capacity of the power cylinder into two cavities, one of which is connected with the pneumatic system, another cavity of the power ttH cylinder is connected with the pneumatic system, the mechanism for creating a vacuum in the cavity of the suction cup is ene as installed coaxially with the power cylinder further smaller-diameter cylinder, a piston placed in the cavity of additional power cylinder, and this cavity is connected with the cavity of sucker. The drawing shows a vacuum gripping organ mounted in a device for separating the flat blank from the foot and feeding it to the treatment zone. The vacuum gripping body contains a case 2 fixed in a holder made in the form of a crosspiece 1, axially movable body 2 with a suction cup 3 for gripping flat blanks - sheets 4 from the foot, a mechanism for creating a vacuum in the cavity of the sucker 3 and a depressurization mechanism. A device for separating a slab from the foot and feeding it into the treatment zone comprises a base 5; table (holder b for placing the standing; sheets 4, mounted on the base of the rack 7, on which case 8 is mounted, carrying bracket 9. On brackets 9, vertically mounted power ones (working cylinders 10) are mounted. In each case of power (working} cylinder 10 A piston 11 with a rod 12 is mounted. Sensors 14 are fixed on covers 13 of power cylinders 10. Traverse 15 is fixed on rod 12, supporting yoke 1, housing 2 and vertically fixed hollow rod 16. In bottom cover 13 a hole is made for passage of rod 16. On traverse 15 close The sensor 17 is connected with the ability to interact with the top sheet 4. The cavities of the power cylinder 10 are connected to the valve 18. On the case 8, a bracket 19 is fixed on which a vacuum is created in the cavity of the suction cup 3, consisting of the cylinder 20 and the cavity, and the depressurization mechanism having a power cylinder 21, in which a piston 22 is mounted, carrying a plunger 23 entering the cavity o, the piston 22 separates the capacity of the power cylinder 21 into cavities 5 and and. Cavity about. The flexible hose 24 is connected to the cavity of the rod 16, the cavity 6G is connected via a valve 25 to a pneumatic system (not shown), and the cavity .6 is connected to a time relay 26 and connected via a valve 25 to a pneumatic system. On base 5, horizontally arranged guides 27 are mounted along which the carriage 28 moves, carrying the cam 29 alternately interacting with the sensors 30 and 31. The cavity of the rod 16 is connected to the cavity of the sucker 3 by the tube 32. The cylinder 20 has a smaller diameter relative to the diameter of the power cylinder 21 The vacuum gripping organ and the device for separating the top sheet from the foot work as follows. Compressed air from the valve 18 enters the supra-piston cavity of the power cylinder 10, and from the sub-piston cavity through the valve 18 enters the atmosphere. The piston 11 moves down with the rod 12 and the crosshead 15 until the suction pad 3 is pressed against the upper sheet 4 and gives a signal for inclusion. valve 25. Compressed air from valve 25 enters the cavity of the power cylinder 21. The piston 22 moves up, the plunger .23 creates a vacuum in cavity a, and since cavity a is connected with suction cup 3, a vacuum is also created in the cavity suction cup 3. Sheet 4, fitting 1, is sucked to suction unit 3. Simultaneously, time relay 26 generates a signal for valve 18 to switch. Compressed air from valve 18 flows into the piston chamber of the power cylinder 10. Piston 11 moves upward and through rod 12 moves traverse 15 along with suction cup 3 and sheet 4 up. The boom 16 acts on the sensor 14, which sends a signal to turn off the power cylinder 10. The carriage 28 moves along the guides 21 under the separated sheet 4. At the end of the stroke of the carriage 28, the cam 29 acts on the sensor 31, it gives a signal to stop the carriage 28 and to change valve 25. Compressed air from valve 25 enters the supra-piston cavity (G, and from the piston cavity through the valve 25 enters the atmosphere. The piston 22 moves down and moves the plunger 23, which relieves the vacuum in the suction cavity. 3. Sheet 4 falls onto the carriage 28 and vyvsod It interacts with the sensor 17, which sends a signal to move the carriage 11 to the right. In the far right position, the cam 29 acts on the sensor 30, which signals the carriage to stop the carriage 28 n and repeat the cycle. The effect of using a vacuum gripper is to increase the reliability .

Claims (1)

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлений корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, другая полость силового цилиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра/ о плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски.A VACUUM GRAVING BODY, comprising an axially movable housing secured in the holder with a suction cup for gripping a flat workpiece, a depressurization mechanism having a power cylinder in which a piston is mounted that carries a plunger and separates the capacity of the power cylinder into two cavities, one of which is connected to the pneumatic system, o characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the other cavity of the power cylinder is connected to the pneumatic system, the mechanism for creating a vacuum in the cavity of the suction cup is made in the form of an installed coaxial o with the power cylinder of the additional cylinder of a smaller diameter / o the plunger is placed in the cavity of the additional power cylinder, and this cavity is connected to the cavity of the suction cup. 9669001 TiS ного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра, плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски.9669001 TiS coaxial with the power cylinder of an additional cylinder of a smaller diameter, the plunger is placed in the cavity of the additional power cylinder, and this cavity is connected to the cavity of the suction cup. На чертеже изображен вакуумный захватный орган, установленный в устройстве' для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки.The drawing shows a vacuum gripper installed in the device for separating a flat workpiece from the foot and feeding it into the treatment zone. Вакуумный захватный орган содержит закрепленный в держателе, выполненном в виде траверсы 1, подвижный в осевом направлении корпус 2 с при10The vacuum gripping body comprises a housing 2 axially mounted in a holder made in the form of a beam 1, axially movable
SU813307220A 1981-06-26 1981-06-26 Vacuum clamping member SU1005996A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813307220A SU1005996A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Vacuum clamping member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813307220A SU1005996A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Vacuum clamping member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1005996A1 true SU1005996A1 (en) 1983-03-23

Family

ID=20965349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813307220A SU1005996A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Vacuum clamping member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1005996A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110479897A (en) * 2019-09-03 2019-11-22 湖北天佳日用品有限公司 Punching machine sucker manipulator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
, 1. Авторское свидетельство СССР № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Н 3/68, 09.08.77. 2. Камышный Н.И. Автоматизаци загрузки станков. М., Машиностроение, 1977, с. 114-115, рис. 104 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110479897A (en) * 2019-09-03 2019-11-22 湖北天佳日用品有限公司 Punching machine sucker manipulator
CN110479897B (en) * 2019-09-03 2024-02-13 湖北天佳日用品有限公司 Sucker manipulator of punch press

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1384197A (en) Workpiece handling devices
SU1005996A1 (en) Vacuum clamping member
US3956953A (en) Device in rod cross cutting automatic machines
SU1025628A1 (en) Suction gripper for sheet feeder
SU1484715A1 (en) Manipulator grab
SU1073086A1 (en) Manipulator
SU1454768A1 (en) Apparatus for controlling mechanism for feeding articles into working zone
SU912617A1 (en) Vacuum gripping member
SU1038183A1 (en) Transfer arm clamping device
CN219901285U (en) Automatic feeding and discharging machine tool, manipulator thereof and side-feeding type telescopic mechanism
SU1202879A1 (en) Vacuum gripping device
RU1821269C (en) Apparatus for billets picking up from a pile and feeding them in processing zone
SU1712042A1 (en) Apparatus for feeding material to forming zone
SU1355333A1 (en) Gripping member for billets
SU1015992A1 (en) Apparatus for separating top sheet from the stack and feeding it to working zone
SU1340868A1 (en) Robot for stamping press
SU1222363A1 (en) Arrangement for piece-wise dispensing and receiving parts of the plate type
SU992627A1 (en) Apparatus for stacking work in semiautomatic sewing machine
SU1393581A2 (en) Loading/unloading device
SU1098621A1 (en) Device for separating flat blank from stack and feeding to press
SU1360983A1 (en) Suction gripper
SU1283118A2 (en) Device for separating sheet blank from stack and feeding the sheet blank to press
RU2304505C2 (en) Vacuum clamping head
SU925820A1 (en) Vacuum gripper
SU1538966A1 (en) Robot for stamping press