SU1283118A2

SU1283118A2 - Device for separating sheet blank from stack and feeding the sheet blank to press

Info

Publication number: SU1283118A2
Application number: SU853894633A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Кожевников; Вадим Михайлович Новак; Евгений Михайлович Борзило; Игорь Григорьевич Шеин; Леонид Васильевич Белоус
Original assignee: Днепропетровское Производственное Объединение По Выпуску Тяжелых Прессов
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области механизации и автоматизации листоштампо- вочного производства и может быть использовано дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата заготовки и увеличение длительности высто в крайних положени х подающей каретки. Устройство содержит два смонтированных на станине стола дл заготовок, один из которых подъемный, подающую и дополнительную каретки, св занные между собой, руку с захватными органами, установленную на дополнительной каретке и механизм ее продольного и вертикального перемещени . Рука с захватными органами снимает заготовки с подъемного и промежуточного столов и соответственно перекладывает их на промежуточный стол и на щтамп. Затем рука выводитс из зоны щтампа, заготовка обрабатываетс , а захватное устройство вновь снимает § заготовки со столов, перекладывает их и цикл повтор етс . В крайних положени х f) руки осуществл етс ее выстой. 3 ил.The invention relates to the field of mechanization and automation of sheet-stamping production and can be used to separate sheet blanks from the foot and feed them into the press. The aim of the invention is to increase the reliability of gripping the workpiece and to increase the duration of time in the extreme positions of the feed carriage. The device contains two workpieces mounted on the table frame, one of which is a lifting, conveying and additional carriage connected to each other, a hand with gripping bodies mounted on an additional carriage and a mechanism for its longitudinal and vertical movement. The hand with gripping bodies removes the blanks from the lifting and intermediate tables and accordingly puts them on the intermediate table and on the chip. The hand is then withdrawn from the shtamp area, the workpiece is processed, and the gripping device again removes the workpiece from the tables, shifts them and the cycle repeats. In the extreme positions f) of the arm, the arm is held up. 3 il.

Description

ГчЭHche

оо соoo with

ISJISJ

Изобретение относитс к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1013043.The invention relates to the mechanization and automation of stamping production and can be used to separate sheet blanks from the foot and feed them into a press and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1013043.

Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата заготовки и увеличение длительности высто в крайних положени х подающей каретки.The aim of the invention is to increase the reliability of gripping the workpiece and to increase the duration of time in the extreme positions of the feed carriage.

На фиг. 1 изображено устройство дл подачи листовых заготовок в пресс, обш.ий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for feeding sheet blanks into a press, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Устройство содержит станину 1, устанавливаемую на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, соединенный со штоком 5 цилиндра 6, и промежуточный стол 7, приводимый электродвигателем 8 и редуктором 9, св занным с кривошипом. Последний состоит из цилиндрических направл ющих 10 и втулок 11, закрепленных в обойме 12. К последней прикреплены цилиндры 13, штоки которых соединены посредством планки 14 с цилиндрическими направл ющими 10. Обойма 12 жестко закреплена на выходном валу редуктора 9. Вал имеет отверстие дл подвода воздуха к цилиндрам 13 посредством шланга 15 и воздухоподвод щей головки 16. На конце кривошипа закреплена ось 17, св занна нижним концом с дополнительной кареткой 18, смонтированной в направл ющих 19 подающей каретки 20, а верхним - с дополнительным ройком 21, взаимодействующим с дополнительным копиром 22, закрепленным на станине. Дополнительна каретка 18 опираетс роликами 23 на копир, выполненный в виде планки 24, соединенной с корпусом 25 посредством штырей 26 и 27, вход щих в отверсти подающей каретки 20. Корпус 25 удерживаетс в горизонтальном положении пружинами 28 и 29, смонтированными на направл ющих 30 и 31, жестко установленных в корпусе 25 и проход щих через подающую каретку 20.The device comprises a frame 1 mounted on a foundation 2 or on rails near the press 3. On the base 1, a lifting table 4 connected to the rod 5 of the cylinder 6 is mounted, and an intermediate table 7 driven by an electric motor 8 and a gear 9 connected to the crank. The latter consists of cylindrical guides 10 and bushings 11 fixed in the casing 12. Cylinders 13 are attached to the latter, the rods of which are connected by means of a strap 14 to cylindrical guides 10. The cage 12 is rigidly fixed to the output shaft of the gearbox 9. The shaft has an air inlet to the cylinders 13 by means of a hose 15 and an air supplying head 16. At the end of the crank, an axis 17 is fixed, which is connected to the lower end with an additional carriage 18 mounted in the guides 19 of the feeding carriage 20, and the upper end with an additional swarm room 21, interacting with an additional copier 22, mounted on the frame. The additional carriage 18 is supported by rollers 23 on a copier made in the form of a bar 24 connected to the housing 25 by means of pins 26 and 27, which enter the openings of the feeding carriage 20. The housing 25 is held in a horizontal position by springs 28 and 29 mounted on rails 30 and 31 rigidly mounted in the housing 25 and passing through the feed carriage 20.

В корпусе 25 смонтирована механическа рука 32 с захватными органами (присосками ) 33 и 34, полости которых св заны вакуум-насосом (не показан). Захватные органы 33 и 34 удерживают заготовки 35. Подающа каретка 20 установлена на направл ющих 36. Рабоча поверхность планки 24 выполнена со скосами 37 и 38, предназначенными дл перемещени вниз корпуса с захватными органами дл кладки переднего листа со штампом на прессе, а заднего - на промежуточный стол в переднем положении каретки и дл соприкосновени захватных органов с листами при заднем положении каретки .In the housing 25 a mechanical arm 32 is mounted with gripping bodies (suction cups) 33 and 34, the cavities of which are connected by a vacuum pump (not shown). The gripping bodies 33 and 34 hold the blanks 35. The feed carriage 20 is mounted on the guides 36. The working surface of the strip 24 is made with bevels 37 and 38, designed to move down the body with the gripping bodies for laying the front sheet with a stamp on the press, and the rear an intermediate table in the forward position of the carriage and for the contact of the gripping bodies with the sheets in the rear position of the carriage.

Работает устройство следующим образом. Крут щий момент от электродвигател 8 или от главного привода пресса (не показан ) через редуктор 9 и приводной кривошипThe device works as follows. The torque from the electric motor 8 or from the main drive of the press (not shown) through the gearbox 9 and the drive crank

5five

00

5 five

передаетс дополнительной каретке 18 и подающей каретке 20. Дополнительный ролик 21, наход щийс на противоположной, по отношению к дополнительной каретке 18, оси 17, проход щей через конец кривошипа, взаимодействует в крайних положени х с дополнительным копиром 22, имеющим пр молинейные участки, нем обеспечиваетс заданное врем высто , необходимое дл захвата заготовок 35. При достижении подающей кареткой 20 одного из крайних положений приводной кривошип продолжает вращательное движение. При этом дополнитль- ный ролик 21, соединенный с цилиндрическими направл ющими 10 и посредством планки 14 - со штоками цилиндров 13, прижима сь к пр молинейному участку дополнительного копира 22 и обкатыва сь по нему, передает через ось 17 пр молинейное поперечное движение дополнительной каретке 18, котора , набега своими роликами 23 на один из скосов 37 или 38 планки 24, отжимает корпус 25 вниз, а вместе с последним отжимаетс вниз и рука 32 с захватными органами 33 и 34. При этом при нахождении подающей каретки 20 в крайнем правом (по отношению к чертежу) положении при опускании корпуса 25 с рукой 32 и захватными органами 33 и 34, присоски соприкасаютс с листовыми заготовками 35, наход щимис на подъемном столе 4 и промежуточном столе 7. Полости захватных органов 33 и 34 соедин ютс с вакуум-насосами , и листовые заготовки прихватываютс присосками. После прохождени дополни- тельной кареткой 18 пр молинейного пути на участке угла поворота приводного кривошипа ролик 23 сходит со скоса 37 и корпус 25 с рукой 32 и захватными органами 33 и 34 и листовыми заготовками 35 усилием пружин 28 и 29 поднимаетс и перемещаетс влево (по отношению к чертежу). По достижении крайнего левого положени система, включающа корпус 25, руку 32, захватные органы 33 и 34 с листовыми заготовками 35, за счет перемещени дополнительной каретки 18 в перпендикул рном (по отношению к фронту устройства) направлении и входа ее роликов 23 по скосу 37 на площадку планки 24, опускаетс . 5 При этом одна листова заготовка 35 укладываетс на стол 7, друга - на штамп (на чертеже не показан) пресса 3, а полости захватных органов соедин ютс с пневмонасосом и разуплотн ютс .is transmitted to the supplementary carriage 18 and the feeding carriage 20. The additional roller 21, which is on the opposite, with respect to the additional carriage 18, axis 17, passing through the end of the crank, interacts in extreme positions with an additional cam 22, having straight lines, a predetermined time is provided that is required to grip the blanks 35. When the feeding carriage 20 reaches one of the extreme positions, the drive crank continues to rotate. At the same time, the additional roller 21, connected to the cylindrical guides 10 and by means of the bar 14 to the cylinder rods 13, presses the straight carriage of the additional carriage 18 through the axis 17 of the additional copier 22 and rolls over it. which, with its rollers 23, raids on one of the bevels 37 or 38 of the bar 24, pushes the casing 25 downward, and with the latter, the arm 32 with the gripping bodies 33 and 34 is pushed down as well. relation to drawing s) the position when lowering the housing 25 with the arm 32 and the gripping bodies 33 and 34, the suction cups in contact with the sheet blanks 35 located on the lifting table 4 and the intermediate table 7. The cavities of the gripping bodies 33 and 34 are connected to the vacuum pumps, and the sheet the blanks are suctioned. After the additional carriage 18 passes through the linear path on the section of the angle of rotation of the drive crank, the roller 23 leaves the bevel 37 and the body 25 with the arm 32 and the gripping bodies 33 and 34 and the sheet blanks 35 with the force of the springs 28 and 29 rises and moves to the left (relative to to the drawing). Upon reaching the leftmost position, the system, including body 25, arm 32, gripping bodies 33 and 34 with sheet blanks 35, by moving the additional carriage 18 in the perpendicular (relative to the front of the device) direction and entering its rollers 23 along the bevel 37 on the pad of the plank 24 is lowered. 5 At the same time, one sheet blank 35 is placed on table 7, the other on a stamp (not shown) of press 3, and the cavities of the gripping organs are connected to a pneumatic pump and are decompressed.

С выходом руки 32 с присосками из рабочей зоны пресса приводитс в движение рабочий орган, и над листовой загоовкой, наход щейс в штампе, совершаетс технологическа операци , а захватное устройство достигнув крайнего правого положени , опускаетс , полости захватных органов вновь присоедин ютс к вакуум-насосам, листы захватываютс присосками, и цикл повтор етс . Поскольку верхней плоскости верхнегоWith the release of the arm 32 with suction cups from the working area of the press, the working body is set in motion, and a technological operation is performed above the sheet jigging in the die, and the gripping device reaches its rightmost position, and the cavities of the gripping organs are reattached to the vacuum pumps. The sheets are gripped by suction cups and the cycle repeats. Since the upper plane of the upper

00

5five

00

5050

5555

листа при этом на подвижном столе 4 контролируетс конечным выключателем, сблокированным с распределительным устроством (на чертеже не показаны) подъемного цилиндра 6.The sheet on the movable table 4 is controlled by a limit switch interlocked with the distribution device (not shown) of the lifting cylinder 6.

Claims

Invention Formula

A device for separating from the foot and feeding sheet blanks to a press according to the author St. No. 1013043, characterized in that, in order to increase the reliability of the gripping of the workpiece and increase the duration of

/ 5 58 24 19, /,

in extreme positions, it is provided with an additional copier mounted on the frame with linear sections and an additional roller mounted on the axle and installed with the ability to interact with the cam and is kinematically connected with the crank, while the kinematic link is made as cylindrical guides with bushings connected by means of a rod with cylinder rods, the bodies of which, together with the bushings, are connected to an output shaft having an opening for supplying air.

76

eight

37,

X NJyNX

J2

52

VLLZ.I

Bb

F112.

15

/ J