SU1025628A1 - Suction gripper for sheet feeder - Google Patents
Suction gripper for sheet feeder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1025628A1 SU1025628A1 SU797770693A SU7770693A SU1025628A1 SU 1025628 A1 SU1025628 A1 SU 1025628A1 SU 797770693 A SU797770693 A SU 797770693A SU 7770693 A SU7770693 A SU 7770693A SU 1025628 A1 SU1025628 A1 SU 1025628A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cylinder
- suction
- piston
- plunger
- air
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0891—Generating or controlling the depression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относитс к присосу с трем рабочими положени ми дл самонаклада.The invention relates to a suction cup with three working positions for a self-feeder.
Известен присос с трем рабочими положени ми дл самонаклада (DE 2 249412), состо щий из снабженного с поршнем тела присоса, которое направл етс в цилиндре, .расположенной между поршнем и цилиндром пружины и подъемной втулки с возможностью перемещени па цилиндре, котора имеет средства дл подъема порщн .A suction cup with three working positions for a samonaklad (DE 2 249412) is known, consisting of a suction body equipped with a piston, which is guided in a cylinder, located between the piston and the spring cylinder and the lifting sleeve with the ability to move the cylinder, which has means for lifting porshn.
Однако из-за большого количества коаксиально расположенных цилиндро-поршневых систем конструкци присоса вл етс сложной, требует большой затраты и имеет большую повреждаемость.However, due to the large number of coaxially arranged cylinder-piston systems, the design of the suction cup is complex, costly and has great damage.
Цель изобретени - уменьшение затраты дл присоса с трем рабочими положени ми, а также снижение повреждаемости.The purpose of the invention is to reduce the cost for a suction cup with three operating positions, as well as to reduce damage.
Задача изобретени - создание присоса с трем рабочими положени ми дл самонаклада , который работает без сложных коаксиально расположенных цилиндро-поршневых систем.The task of the invention is to create a suction cup with three working positions for the pump feeder, which works without complicated coaxially arranged cylinder-piston systems.
Согласно изобретению задача решаетс тем, что верхн часть цилиндра выполнена как эластична фасонна деталь, включающа винт дл ограничени подъема, а между промежуточными пространствами, разделенными поршнем на верхний и нижний объемы цилиндра, расположены элементы дл компенсации воздуха, выполненные в виде кольцевой щели или поршневых отверстий.According to the invention, the problem is solved by the fact that the upper part of the cylinder is designed as an elastic fitting that includes a screw to restrict the lift, and between the intermediate spaces separated by a piston into the upper and lower volumes of the cylinder, there are elements for air compensation made in the form of an annular gap or piston holes .
При этом площадь поперечного сечени элементов дл компенсации воздуха меньше, чем площадь поперечного сечени всасывающего патрубка.In this case, the cross-sectional area of the elements for air compensation is smaller than the cross-sectional area of the suction inlet.
, : На фиг. 1 представлен присос в положении поко (вверху); на фиг. 2 - присос в первой фазе всасывани (внизу); на фиг. 3 - присос во второй фазе всасывани (середина).,: In FIG. 1 shows the suction cup in the rest position (above); in fig. 2 - suction in the first phase of suction (bottom); in fig. 3 - suction in the second phase of suction (middle).
Присос состоит из цилиндра 1 и направленного в цилиндре 1 порщн 2, на котором расположен наконечник присоса 3. Между цилиндром и поршнем расположена пружина 4 сжати . Верхн часть цилиндра 1 выполнена в виде эластичной фасонной детали 5, в которой расположен регулировочный винт 6 дл ограничени подъема порщн 2. Объем цилиндра 7 раздел етс порщнем 2 на верхний 7.1 и нижний 7.2 объемы.The suction cup consists of a cylinder 1 and a piston 2 directed in the cylinder 1, on which the suction tip 3 is located. A compression spring 4 is located between the cylinder and the piston. The upper part of the cylinder 1 is made in the form of an elastic molded part 5, in which an adjusting screw 6 is located to restrict the lift of the piston 2. The volume of the cylinder 7 is divided by the piston 2 into the upper 7.1 and lower 7.2 volumes.
Нижний объе.м 7.2 цилиндра соединен с всасывающим патрубком 8. Наконечник присоса 3 пневматически св зан с верхним объемом 7.1 цилиндра через расположенное в юбке порщн 9 отверстие 10. Между верхним и нижним объемами цилиндра расположены элементы 11 дл компенсации воздуха , выполненные в виде кольцевой щели 11.1 между поршнем 2 и цилиндром 1 и/илиThe lower cylinder volume 7.2 is connected to the suction inlet 8. The suction tip 3 is pneumatically connected to the upper cylinder volume 7.1. Through the hole 10 located in the skirt of the piston 9. Between the upper and lower cylinder volumes there are elements 11 for air compensation made in the form of an annular gap. 11.1 between piston 2 and cylinder 1 and / or
О в виде поршневого отверсти 11.2.O in the form of a piston bore 11.2.
Устройство работает следующим образом В положении поко присоса (фиг. 1) пружина 4 сжати удерживает поршень 2 в верхнем положении.- После включени отсасываемого воздуха (перва фаза всасывани ) порщень 2 движетс в нижнее положение (фиг. 2), так как в нижнем объеме 7.2 цилиндра генерируетс вакуум, а в верхний объем 7.1 цилиндра втекает наружный воздух через отверстие 10. В конце первойThe device works as follows. In the resting position of the suction cup (Fig. 1), the compression spring 4 holds the piston 2 in the upper position. After turning on the suction air (the first suction phase), the piston 2 moves to the lower position (Fig. 2), as in the lower volume 7.2 of the cylinder, a vacuum is generated, and outside air through the opening 10 flows into the upper volume 7.1 of the cylinder. At the end of the first
0 фазы всасывани наконечник присоса 3 подсасываетс на стапеле 12 листов. Верхний лист 13 стапел 12 всасываетс и закрывает отверстие 10. Когда начинаетс втора фаза всасывани , через элементы 11 дл компенсации воздуха происходит выравнивание0 suction phase the suction tip 3 is sucked onto the slip sheet of 12 sheets. The top sheet 13 of the stocks 12 is sucked in and closes the opening 10. When the second phase of suction starts, alignment takes place through the elements 11 to compensate for air.
5 давлени между верхним и нижним объемами 7.1 и 7.2 цилиндра.5 pressure between the upper and lower volumes of 7.1 and 7.2 cylinders.
Вследствие вакуума, который теперь создаетс в объеме цилиндра 7, эластична фасонна деталь 5 с регулировочным винтом 6 ст гиваетс вниз. Одновременно поршень 2 прижимаетс пружиной .4 сжати к регулировочному винту 6, пока он не удар етс в винт 6. Таким образом верхний лист 13 отдел етс от стапел 12 листов. Теперь поршень 2 находитс в среднем положении, которое ограничиваетс регулировочным винтом 6 (фиг. 3). После отключени отсасываемого воздуха в объеме цилиндра 7 вакуум окончитс , эластична фасонна деталь 5 и поршень 2 возвращаютс в положение поко (фиг. 1).Due to the vacuum that is now created in the volume of the cylinder 7, the elastic shaped piece 5 with the adjusting screw 6 is folded down. At the same time, the piston 2 is pressed against the spring .4 of the compression to the adjusting screw 6 until it hits the screw 6. Thus, the upper sheet 13 is separated from the stocks 12 sheets. Now the piston 2 is in the middle position, which is limited by the adjusting screw 6 (Fig. 3). After deactivating the suction air in the volume of the cylinder 7, the vacuum ends, the elastic shaped part 5 and the piston 2 return to the rest position (Fig. 1).
0 При помощи регулировочного винта 6 можно регулировать среднее положение согласно технологическим требовани м хода листов.0 With the help of the adjusting screw 6, the middle position can be adjusted according to the technological requirements of the sheets running.
Признано изобретением по результатамRecognized as invention by results
, экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики., examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20725778A DD138299B1 (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | VACUUM CLEANER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1025628A1 true SU1025628A1 (en) | 1983-06-30 |
Family
ID=5513996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU797770693A SU1025628A1 (en) | 1978-08-14 | 1979-07-20 | Suction gripper for sheet feeder |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS230652B1 (en) |
| DD (1) | DD138299B1 (en) |
| DE (1) | DE2915718A1 (en) |
| SU (1) | SU1025628A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569826C2 (en) * | 2011-06-07 | 2015-11-27 | Брётье Аутомацьён ГмбХ | Working element |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4548396A (en) * | 1982-05-26 | 1985-10-22 | Agfa-Gevaert N.V. | Object-holding device of sucker cup type and sheet dispensing apparatus incorporating such device |
| DE3629968A1 (en) * | 1986-09-03 | 1988-03-10 | Messerschmitt Boelkow Blohm | DEVICE FOR RECEIVING AND DEPOSITING CUTS |
| DE3836253A1 (en) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | DISPLAY SHEET BRAKE FOR SHEET PRINTING MACHINES |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT960154B (en) * | 1971-06-23 | 1973-11-20 | Ibm | DEVICE FOR COLLECTING AND CONVEYING SHEETS FROM A STACK OF DOCUMENTS |
| DE2132434B1 (en) * | 1971-06-30 | 1972-12-14 | Mabeg Maschb Gmbh Nachf Hense | Separating and conveying suction cups on the suction head for sheet feeders |
-
1978
- 1978-08-14 DD DD20725778A patent/DD138299B1/en not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-04-19 DE DE19792915718 patent/DE2915718A1/en not_active Ceased
- 1979-07-19 CS CS508379A patent/CS230652B1/en unknown
- 1979-07-20 SU SU797770693A patent/SU1025628A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569826C2 (en) * | 2011-06-07 | 2015-11-27 | Брётье Аутомацьён ГмбХ | Working element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS230652B1 (en) | 1984-08-13 |
| DD138299B1 (en) | 1981-07-29 |
| DE2915718A1 (en) | 1980-03-06 |
| DD138299A1 (en) | 1979-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3702698A (en) | Suction-operated device for feeding sheets one by one to a point of utilization | |
| CA1310344C (en) | Suction head with lifting suckers | |
| ES193984U (en) | Pneumatic elevator. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| US4327906A (en) | Sheet separating apparatus | |
| SU1025628A1 (en) | Suction gripper for sheet feeder | |
| GB1175707A (en) | Stock Advancing Device for Punch Presses and the like | |
| US4846119A (en) | Fuel injection pump for a two-stroke engine | |
| US9517616B2 (en) | Lifting sucker with pneumatically controllable suction cup and punch and sheet-fed rotary printing press having the lifting sucker | |
| GB967058A (en) | Telescopic sheet-lifting device for sheet feeders | |
| US2354291A (en) | Press | |
| SU1005996A1 (en) | Vacuum clamping member | |
| JP2004142949A (en) | Flip-up suction mouth | |
| JPH0762473B2 (en) | Pump device | |
| SU912617A1 (en) | Vacuum gripping member | |
| SU583068A1 (en) | Device for separating flat sheet-like articles from pile | |
| JPH0417352Y2 (en) | ||
| SU1059297A1 (en) | Suction-cup device | |
| SU788574A1 (en) | Hydraulic press pulsator | |
| JPS6453073A (en) | Hydraulic pump | |
| JPH0324320Y2 (en) | ||
| SU1634493A2 (en) | Vacuum grip manipulator | |
| RU2003136388A (en) | PUMP | |
| GB1379708A (en) | Sheet feeders for printing machines | |
| SU712271A1 (en) | Side register mechanism in printing press | |
| GB1371390A (en) | Hydraulic press |