SU923651A1 - Установка для жидкостной обработки изделий i - Google Patents
Установка для жидкостной обработки изделий i Download PDFInfo
- Publication number
- SU923651A1 SU923651A1 SU792854085A SU2854085A SU923651A1 SU 923651 A1 SU923651 A1 SU 923651A1 SU 792854085 A SU792854085 A SU 792854085A SU 2854085 A SU2854085 A SU 2854085A SU 923651 A1 SU923651 A1 SU 923651A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carousel
- rotation
- vertical reciprocating
- reciprocating movement
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
Изобретение относится к технике мойки изделий и может быть использовано в машиностроении.
Известна моечная машина, содержащая карусель с держателями для изделий для перемещения последних по ван- 3 нам и механизмы для возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели [1] .
Недостатком этой машины является низкая точность углового положения карусели на позиции выгрузки и загрузки изделий, что не позволяет встраивать эту машину в автоматические линии. 15
Известна установка для жидкостной обработки изделий, содержащая ванны для жидкостной обработки, карусель для перемещения держателей для изделий по ваннам, механизмы вертикального возвратно-постулате; ьного перемещения и поворота карусели, фиксатор ц систему управления механизмами вертикального возвратно-поступатель2
ного перемещения и поворота, имеющую программный блок, реле времени и датчики положения карусели [2].
Недостатком этой установки является низкая точность позиционирования держателей карусели.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей.
Указанная цель достигается тем, что в установке для жидкостной обработки изделий, содержащей ванны для жидкостной обработки, карусель для перемещения держателей для изделий по ваннам, механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели, фиксатор и систему управления механизмами вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота, имеющую программный блок, реле времени и датчики положения карусели, механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели имеют гидроцилиндры, а система управлез 923651 4
ния механизмами вертикального возв рат но-поступател ь но го пе ремещения и поворота имеет гидрораспределители, соединенные последовательно между сот бой, и гидрозамок, при этом гидрорас-5 пределители электрически соединены посредством программного блока непосредственно и через реле времени с соответствующими датчиками положения карусели и гидравлически с гидроци- ю лйндрами механизмов вертикального воз вратно-поступательного перемещения и поворота, причем выходы гидрозамка соединены с гидроцилиндром механизма вертикального возвратно-поступатель- 15 ного перемещения, а входы - с гидрораспределителем механизма вертикального возвратно-поступательного перемещения.
К тому же карусель имеет горизон- м тальный фланец для крепления держателей , выполненных 1_-образными, при этом фиксатор размещен на фланце, а на корпусе установки выполнены отверстия для фиксатора. 25
На фиг. 1 схематично изображена установка, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фйг. 1.
Установка для жидкостной обработки изделий содержит ванны для жидкостной обработки 1, карусел| 2 для перемещения держателей 3 для изделий по ваннам 1, механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели 2, фиксатор 4 и систему управления механиз-35 мами вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота, имеющую программный блок 5, реле 6 времени, датчики 7”10 положения карусели. Механизмы вертикального возврат-’® но-поступательного перемещения и поворота карусели имеют соответственно гидроцилиндры 11 и 12, а система управления механизмами вертикального •оз^ратно-гюступательного перемеще- 45 мня и поворота имеет гидрораспределители 13 и 14, соединенные последовательно между собой, и гидрозамок 15, при этом гидрораспределители 13 и 14 электрически соединены посредством 50 программного блока 5 непосредственно и через реле 6 времени с датчиками '7-10 положения карусели и гидравлически с гидроцилиндрами 11 и 12, причем гидроцилиндром 11; а входы - 55
с гидрораспределителем 13·
Карусель 2 имеет горизонтальный фланец 16 для крепления держателей 3,
выполненных ί-образными, при этом фиксатор 4 размещен на фланце 16, на корпусе 17 установки выполнены отверстия 18 для фиксатора 4, количество которых соответствует количеству позиций карусели.
На валу карусели°2 выполнены шлицевые пазы 19 и закреплена флаковая пластина 20 для взаимодействия с датчиками 7“Ю положения карусели.
Гидроцилиндр 12 на штоке имеет зубчатую рейку, а карусель 2 - зубчатое колесо 21 для Поворота карусёли. Поворот карусели 2 во время вертикального перемещения ограничен пальцем 22, смонтированным на корпусе 17 установки и контактирующим со шлицевым пазом 19*
На корпусе 17 смонтировано сопло 23, соединенные с пневмозолотником 24 для подачи воздуха, который соединен с программным блоком 5· Сопло 23 смонтировано на гибкой трубке 25, которая имеет возможность осевого перемещения по направляющей 26 5 и фиксации винтом 27- Отверстие 28 сопла 23 выполнено наклонным.
Установка для жидкостной обработки изделий работает следующим образом.
После подъема карусели 2 в крайнее верхнее положение по команде датчика 7 положения производят загрузку изделия 29 на одну из позиций. При этом карусель строго фиксирована по вертикали торцами корпуса 17 и фланца 16, а по углу - фиксатором 4 и отверстием 18. Как в этом, так и в других фиксированных положениях карусели по вертикали во избежание ее самопроизвольного опускания входы гидроцилиндра 11 закрыты двухсторонним гидрозамком 15. После смены изделия гидрораспределитель 13 переключает гидрозамок 15 в режим поступления масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 11 и карусель опускается в крайнее нижнее положение, окуная изделия в технологические жидкости ванн 1. После истечения заданного времени карусель поднимается вверх и по команде датчика 9 положения останавливается на уровне расположения держателей 3 с из* делиями 29 над зеркалом жидкостей. Продолжительность остановки на этой позиции контролируют реле 6 времени. Одновременно с этим по сигналу блока 5 пневмозолотник 24 открывает доступ сжатого воздуха к трубке 25, рас923651
положенной нэп деталью наклонно или вертикально. Выходящая струя воздуха через наклонное отверстие 28 сопла 23 за счет реактивной силы отклоняет трубку на некоторый угол. Возникающие упругие силы резиновой трубки 25 несколько возвращают ее в исходное положение. Затем реактивная сила снова перегибает трубку и, таким образом, * возникающее устойчивое эллипсообраз- ,0 ное колебательное движение сопла способствует эффективному сдуванию остатков жидкости с поверхности изделия. Размах этого колебания зависит от давления воздуха и длины трубки, которая < ,5 фиксируется винтом 27. По истечении заданного времени подачу воздуха прекращают и карусель поднимают до третьего (считая снизу) уровня, при котором, шлицевой паз 19 располагается » вне неподвижного пальца 22. По сигналу датчика положения 8 этого уровня через блок 5 и гидрораспределитель 14 включают питание гидроцилиндра 12 и осуществляют поворот карусели 2 на 25 заданный угол. Затем карусель 2 Подч нимают до крайнего верхнего положёния, и цикл повторяют.
Предлагаемая установка благодаря Зв • высокой точности позиционирования карусели ц верхнем положении для смены 'изделия и широких технологических возможностей может быть успешно встроена в автоматическую линию или в состав Э5
, станков-автоматов с точной передачей изделий на приемную позицию. Она компактна, занимает сравнительно малую производственную площадь.
40
Claims (2)
- Формула изобретения1. Установка для жидкостной обработки изделий, содержащая ванны для жидкостной обработки, карусель для ,5 перемещения держателей для изделий пованнам, механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели, фиксатор и систему управления механизмами вертикаль* ного возвратно-поступательного перемещения и поворота, имеющую программный блок, реле времени и датчики положения карусели, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота карусели имеют гидр^цилиндры, а система управления механизмами вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота имеет гидрораспределители, соединенные последовательно между собой, и гидрозамок, при этом гидрораспределители электрически соединены посредством программного блока непосредственно и через реле времени с соответствующими датчиками положения карусели и гидравлически·с гидроцилиндрами механизмов вертикального возвратно-поступательного перемещения и поворота, причем выходы гидрозамка соединены с гидроцилиндром механизма вертикального возвратно- поступательного перемещения, а входы с гидрораспределителем механизма верти кал ьного воз врат но-поступательного перемещения.
- 2. Установка поп. 1, отличающая с я тем, что карусель имеет горизонтальный фланец для крепления держателей, выполненных Ь-образными, при этом фиксатор размещен на фланце, а на корпусе установки выполнены отверстия для фиксатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792854085A SU923651A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Установка для жидкостной обработки изделий i |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792854085A SU923651A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Установка для жидкостной обработки изделий i |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU923651A1 true SU923651A1 (ru) | 1982-04-30 |
Family
ID=20865439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792854085A SU923651A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Установка для жидкостной обработки изделий i |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU923651A1 (ru) |
-
1979
- 1979-11-05 SU SU792854085A patent/SU923651A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU923651A1 (ru) | Установка для жидкостной обработки изделий i | |
CA1102136A (en) | Rotary snubber for linear actuator | |
US4592714A (en) | Mold closing unit of an injection molding machine | |
SU1220755A1 (ru) | Устройство дл абразивной обработки деталей | |
EP0067336A1 (en) | An injection molding machine | |
SU1119836A1 (ru) | Автоматический манипул тор | |
SU1296399A1 (ru) | Автооператор | |
SU738864A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1161811A1 (ru) | Устройство дл струйной обработки поверхностей нагрева котельного агрегата | |
SU1759605A1 (ru) | Поворотное устройство | |
SU1537492A1 (ru) | Станок дл суперфинишировани деталей | |
SU1498826A1 (ru) | Автооператор | |
SU1430124A1 (ru) | Моечно-сушильна установка | |
SU1720837A1 (ru) | Автоматическа лини механической обработки корпусных деталей | |
SU1484688A1 (ru) | Манипулятор | |
SU1710870A1 (ru) | Позиционный привод | |
SU1331621A1 (ru) | Устройство дл поворота и фиксировани деталей типа зубчатых колес | |
SU887155A1 (ru) | Промышленный робот с дискретным позиционированием | |
SU677893A1 (ru) | Устройство дл вибрационной обработки деталей | |
SU1389934A1 (ru) | Установка дл вибрационной очистки отливок | |
SU1728542A1 (ru) | Гидропривод виброподачи станка | |
SU1284840A1 (ru) | Смеситель | |
SU1303437A1 (ru) | Система управлени гидравлическим прессом | |
SU1393929A1 (ru) | Перистальтический привод | |
FI69688B (fi) | Tryckmediumdriven motor |