SU1331621A1 - Устройство дл поворота и фиксировани деталей типа зубчатых колес - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к новоротным и фиксирую- ицш механизмам, используемым при автоматизации технологических нроцессов обработки зубьев колес.

Цель изобретени  -- расширение технологических возможностей и уменьп1ение приводной мощности путем расширени  диапазона обрабатываемых зубчатых колес с повышением угловой точности их положени  относительно закалочного автомата.

На фиг. 1 изображена прин 1ипиальна  схема устройства; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; па фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.

На основании 1 на роликах 2 смонтирован поворотный стол 3 с оправкой 4, па которую устапавливаетс  с опорой на новоротный стол 3 зубчатое колесо 5. К основанию 1 стола 3 кренитс  кронштейн 6 на котором с возможностью перемещени  в направл ющих 7 кропштейна 6 па винте 8 смонтирована плита 9. На нлите 9 взаимно перпендикул рно в одной плоскости смонтированы пневмоцилиндры 10 и II механизмов фиксировани  и поворота, первый из которых св зан с фиксатором 12 зубчатого колеса 5, установленным на штоке 13, а второй - с корпусом 14 механизма фиксировани . Пневмоцилиндр 10 привода фиксатора 12 установлен на корпусе 14 с направл ющими 15, смонтированными на плите 9, т. е. пнев- мопилиндр 10 имеет воз.можность совместно с корпусом 14 пере.мещатьс  в направл ющих 15. Пневмоцилиндр 11 своим штоком 16 св зан с помощью резьбовой детали 17 со стойкой 18, установленной на корпусе 14, имеющей направл ющие 19, в которых смонтирована ползуи ка 20, жестко соединепна  с фиксатором 12. Пневмоцилиндр 11 выполнен с порщневым гидравлическим а.морти- затором 21, поршень 22 которого св зан штоками 23 и 16 с порщнем 24 пневмоци- линдра И и корнусом 14 механизма фиксировани . Поршень 22 амортизатора 21 снабжен обратным клапаном 25, соедин ю цим его рабочие полости 26 и 27, по обе стороны поршн  24 пневмоцилиндра 11 расположены полости 28 и 29. На гидролипии 30 подвода рабочей жидкости из подпиточной емкости 31 в полость 27 установлен регулируемы дроссель 32.

Позицией 33 показана лини  гидравлической св зи подпиточной емкости 31 с полостью 26, а позици ми 34 и 35 - линии св зи пневматического энергоносител  соответственно с полост ми 23 и 29. Шток 16 пневмоцилиндра II контактирует с регулируемым упором 36, вход щим своей резьбовой частью в резьбовое отверстие стойки 37 плиты 9. Верхнее и нижнее положени  индуктора 38 при его движении ограничивают0

с  соответственно копечными ык:1юча ге. 1Я- ми 39 и 40. Шток 16 пневмоци.чиндра 11 контактирует с конечным выключателем 41, э. юктрически св занным через пульт 42 уп- равлени  с электродвигателем 43 перемещени  ипдуктора 38 с конечными выключател ми 39 и 40 и с высокочастотной термической установкой 44. В силовую цепь электродвигател  43 через пульт 42 угфавлепи  дл  выдержки птока 13 фиксатора 12 в положении захода фиксатора во впадину между двум  зубь ми зубчатого колеса 5 во врем  обработки зубьев введепо реле 45 времепи. Пневмоцилиндры 10 и II через пневморас- пределитель 46 соединены между собой, т.е.

5 поршнева  полость 47 гшевмоцилиидра 10 соединена с полостью 28, а штокова  полость 48 ппевмоцилиндра 10 с полостью 29 ппев- моцилипдра 11. Электромагнит 49 ппев.мо- распределител  46 через пульт 42 управле- пи  и через конечные выключатели 39 и 40

св зан с электродвигателе.м 43 привода высокочастотной термической установки 44.

Поворот шестерни при термической обработке осуществл етс  следую1ци.м образом .

5 Приготовленное дл  термической обработки зубчатое колесо 5 устанавливаетс  центральным отверстие.м на оправку 4 поворотного стола 3, опирающегос  своей опорной поверхностью на ролики 2, смонтированные в основании 1.

0 В ис.ходном положении штоки 13 и 16 соответственно пневмоцилипдров 10 и 11 наход тс  в своих крайних положени х, т. е. шток 13 отведен назад так, что закреплен- пый на нем фиксатор выведен из межзубье- вой впадины, а шток 16 отведен в свое

5 (фиг. 5) крайнее левое положение. Дл  поворота щестерни 5 в полости 47 и 28 одновременно подаетс  энергоноситель (воздух). При этом полости 27 и 26 гидравлического амортизатора 21 заполнепы жидкостью, поо ступающей из подпиточной емкости 31, а полость 28 через пневмораспределитель 46 соединена с атмосферой. При поступлении энергоносител  в полости 47 и 29 шток 13 с фиксатором 12 перемещаютс  вперед до полного захода последнего во впадину меж5 ду зубь ми щестерни 5. В промежутке времепи , необходимом дл  перемещени  штока 13 с фиксатором 1Z во впадину зубьев, по- ступаюший в полость 28 энергоноситель начнет преодолевать сопротивление жидкости в полости 26. За вре.м  нреодолепи  сопротив- лепи  жидкости HJTOK 13 с фиксатором успевают полностью войти во впадину, а гшев- моцилиндр 1 1 после этого сов.местно с корнусом 14 начнет перемешатьс  штоком 16 вправо, тем самым Пневмоцилиндр 10 што5 ко.м 13 с закрепленным на нем фиксато- ро.м 12 начнет поворачивать шестерню 5. Величина поворота шестерни 5 ограничиваетс  перемещением штока 16, крайнее пра0

вое (фиг. 5) по;1ожение которого регулируетс  регулируемым упором 36. По достижении штоком 16 своего крайнего правого положени  (фиг. 5) даетс  команда с пульта 42 управлени  на включение индуктора 38. При этом перемещение индуктора 38 вдоль впадины зуба (зубьев) контролируетс  конечными выключател ми 39 и 40. После проведени  технологической операции закалки зуба (зубьев) от пульта 42 управлени  подаетс  команда на выключение электромагнита 49 и на изменение положени  пневмо- распределител  46, т. е. на соединение полостей 47 и 28 с атмосферой, а полостей 48 и 29 с энергоносителем. В результате такого переключени  энергоноситель одновременно поступает в полости 48 и 29 соответственно пневмоцилиндров 10 и II. Шток 13 с фиксатором 12 перемещаютс  от оси щес- терни 5. Во врем  перемещени  штока 13 в полости 29 происходит нарастание давлени . Ко времени вывода фиксатора 12 из впадины зуба шестерни 5 усилие от давлени  в полости 29 достигает такой величины.

котора  начнет преодолевать сопротивление перетекани  жидкости из полости 27 через дроссель 32 в подпиточную емкость 31. а из последней - в полость 26. При выведенном из впадины зуба фиксаторе 12 последний совместно с его цилиндром и корпусом 14 начинает плавно перемещатьс  по направл ющим 15 (фиг. 5) влево. В левом положении системы поршень 24, корпус 14,

пневмоцилиндр 10 с его штоком 13 и фиксатором 12 останавливаютс , корпус 14 при этом взаимодействует с конечным выключателем 41, который замыкает электрическую цепь, после чего с пульта 42 управлени  подаетс  команда на переключение пневмораспределнтел  46 и цикл повтор етс .

Использование предлагаемого устройства позвол ет полностью исключить применение ручного труда благодар  автоматизации процесса закалки зубчатых колес, при этом устройство обеспечивает широкий диапазон обрабатываемых зубчатых колес с Тювышен- ной точностью их положени  относительно закалочного автомата.

Т т г

tZ

31 32 28 га

/ ;/JS S

Фиг I

W

.///7/7//

Фиг.2

SudA

Фаг 3

Вид Б

Фиг

Фиг.5

35 36

37

Фиг. б

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ФИКСИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержащее стол с оправкой, установленный на основании, и пневмоцилиндровые приводы механизмов поворота и фиксирования, расположенные перпендикулярно друг другу на кронштейне, жестко соединенном с основанием, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения приводной мощности, пневмоцилиндр привода механизма поворота снабжен поршневым гидравлическим амортизатором, установленным соосно упомянутому пневмоцилиндру, причем поршень амортизатора связан штоками с поршнем пневмоцилиндра поворота и с корпусом механизма фиксирования, при этом рабочие полости пневмоцилиндров функционально связаны посредством введенного в устройство пневмораспределителя.

   GO

   СО σ: ю