SU919022A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым линейным электродвигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны линейные шаговые электродвигатели , имеющие ферромагнитную направл ющую , электромагниты фиксации и т говый электромагнит tl J .

Из-за деформации магнитопровода при отра(;отке шага двигатели обладают ограниченной величиной шага и пониженным сроком службы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направл ющую, два электромагнитных фиксатора и два т говых электромагнита,  кори которых соединены с одним фиксатором, а сердечники - с другим 12.

Однако эти двигатели создают повышенный шум и вибрацию, так как  кори т говых электромагнитов соприкасаютс  с сердечниками.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных характеристик.

Указанна  цель достигаетс  тем, что сердечники т говых электромагнитов выполнены цилиндрическими, снабжены по наружной поверхности зубцами (ребрами) и установлены вдоль одной оси, а  кори представл ют собой ци10 линдры с зубцами на внутренней поверхности и расположены соосно с сердечниками , при этом либо сердечники, либо  кори сдвинуты относительно друг друга в аксиальном направлении в пре15 делах до /k зубцового делени .

В указанном двигателе ферромз - нитную направл ющую можно расположить внутри сердечников т говых электрого магнитов .

Целесообразно также ферромагнитную направл ющую выполнить охватывающей т говые электромагниты и электромаг3919022

нитные фиксаторы, например, в виде полого цилиндра.

На фиг. 1-3 схематично представлены предлагаемые двигатели соответственно с ферромагнитной направл ю- s щей, расположенной внутри сердечников и выполненной в виде полого цилиндра , продольный разрез.

Двигатель содержит ферромагнитную направл ющую 1, котора  в своем 10 сечении может иметь различную конфигурацию (круг, кольцо, квадрат и т.п.), два электромагнитных фиксатора 2 и 3 и два т говых электромагнита и 5, имеющих соответственно 15 сердечники 6 и 7 и  кори 8 и 9. Сердечники 6 и 7 с помощью каретки 10 соединены с фиксатором 3, который закреплен на каретке благодар  пружин щим элементам 11. Якори 8 и 9 с 20 помощью каретки 12 соединены с фиксатором 2, закрепленным на каретке аналогичным образом.

Двигатель работает следующим образом .25

Перемещаемым элементом предлагаемого двигател  может быть либо ферромагнитна  направл юща  - в этом случае одна из кареток должна быть неподвижно закреплена, либо узел с ка- 30 ретками - в этом случае ферромагнитна  направл юща  должна быть закреплена .

Допустим, перемещать необходимо ферромагнитную направл ющую справа 35 налево.

Каретка 12 закрепл етс  неподвижно , на фиксатор 3 подаетс  напр жение , он прит гиваетс  к направл ющей 1 и после этого напр жение подаетс  40 на электромагнит 5- Благодар  тому, что зубцы его сердечника сдвинуты в аксиальном направлении, возникает электромагнитна  сила, под действием которой каретка 10 вместе с фиксато- 45 ром 3 и направл ющей 1 перемест тс  справа налево на один шаг. Дл  подготовки следующего шага подаетс  питание на фиксатор 2, снимаетс  с фиксатора 3 и электромагнита 5 и подаетс  на электромагнит 4. Под действием электромагнитных сил  корь 8 переместитс  слева направо и таким образом узлы и детали двигател  займут

исходное положение дл  совершени  второго шага, что возможно осуществить после отключени  питани  с фиксатора 2 и электромагнита А. После этого цикл начнет повтор тьс .

Таким образом, благодар  выше описанным конструктивным особенност м изобретени  в двигателе исключены удары  корей 8 и 9 о сердечники 6 и 7, что существенно снижает шум и вибрацию всего устройства и за счет этого повышаютс  его эксплуатационные характеристики .

Claims (2)

1. Линейный шаговый электродвигатель , содержащий ферромагнитную направл ющую , два электром ;Гнитных фиксатора и два т говых электромагнита ,  кори которых соединены с одним фиксатором, а сердечники - с другим, отличающийс  тем, что, с целью повь1шени  его эксплуатационных характеристик, сердечники т говы электромагнитов выполнены цилиндрическими , снабжены по наружной поверхности зубцами и установлены вдоль одной оси, а  кори представл ют собой цилиндры с зубцами на внутренней поверхности и расположены соосно с сердечниками, при этом либо сердечники , либо  кори сдвинуты относительно друг друга в аксиальном направлении в пределах до зубцового делени .

2. Электродвигатель по п. 1, о т личающийс  тем, что ферромагнитна  направл юща  рас;положена внутри сердечников т говых электромагнитов .

3- Электродвигатель по п. 1, о т личающи. йс  тем, что ферромагнитна  направл юща  охЕ1атывает 1т говые электромагниты и з лектромагнитные фиксаторы и выполне;на, например , в виде полого цилиндра.

Источники информаи.ии, прин тые во внимание при экспертизе

1.За вка Франции № 2220107, кл. Н 02 К 1/02, 197.

2.Авторское свидетельство СССР № 703883, кл. Н 03 К 37/00, 1979.