SU1471260A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит основание 1, на котором установлен электромагнит, состо щий из каркаса 2 и обмотки 3. На основании 1 выполнен выступ 4, к которому жестко прикреплено разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплен  корь электромагнита 8 и две собачки 9 и 10. На выходном валу 12 установлено храповое колесо 11. При подаче импульсного напр жени  на обмотку 3 электромагнита  корь попеременно вт гиваетс  в него. Собачка 9, упира сь в зуб храпового колеса 11, толкает его во врем  импульса, а собачка 10 - во врем  паузы. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Фиг.-Г

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть использовано в шаговом электроприводе.

Целью изобретени   вл етс  упроще ние конструкции.

На фиг. 1 представлен шаговый электродвигатель с электромагнитом без магнитопровода, поперечный разрез; на фиг. 2 - электромагнит с  корем и гибким кольцом, продольный разрез; на фиг. 3 - циклограмма питани  электромагнита; на фиг. 4 шаговый электродвигатель с электромагнитом , 1-1меюпщм магнитопровод, по- перечньй разрез.

Шаговый электродвигатель содержит основание (статор) 1, на котором установлен электромагнит, состо щий из каркаса 2 и обмотки 3. На статоре 1 вьтолнен выступ 4, к которому при помощи винтов 5 и 6 крепитс  своими концами разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплены  корь 8 электромагнита и две собачки 9 и 10. В дви- гателе имеетс  храповое колесо 11, уста новленное на выходном валу 12. Электромагнит двигател  (фиг. 4) может содержать магнитопровод, состо щий из элементов 13-15.

Шаговый электродвигатель (фиг.1) работает следующим образом,

В исходном состо нии собачка 10 под действием сил упругости кольца 7 упираетс  в зуб ..храпового колеса 11 и преп тствует самопроизвольному про вороту храпового колеса 11, а следовательно , и выходного вала 12. При подаче на обмотку 3 электромагнита питающих импульсов в соответствии с циклограммой (фиг. 3)  корь 8 попеременно вт гиваетс  в электромагни во врем  импульса и выходит из него во врем  паузы. Собачка 9, упира сь в зуб храпового колеса 11, толкает его во врем  импульса, а собачка 10 во врем  паузы, т.е. собачка 9  вл етс  собачкой пр мого хода, а собачка 10 - обратного. В двигателе на фиг. 4 функции собачек 9 и 10 менютс  вследствие иного по сравнению с двигателем на фиг. 1 взаимного расположени  электромагнита и  кор . Таким образом, во врем  каждого питающего импульса и каждой паузы храповое колесо 11 вместе с выходным валом 12 совершает один шаг.

Конструкци  такого шагового двигател  получа1етс  проще за счет выполнени  его упругой системы в форме разрезного гибкого кольца. Это кольцо может быть изготовлено как из ферромагнитного , так и немагнитного материала . Места креплени  концов разрезного кольца к выступу на статоре двигател  можно выполнить перемещающимис  с помощью крепежных винтов, что облегчает настройку двигател  в процессе изготовлени .

Claims (2)

1.Шаговый электродвигатель, содержащий основание с установленным на нем электромагнитом, подвижньй  корь которого соединен с основанием с помощью упругой системы, храповое колесо, установленное на выходном валу, и собачки пр мого и обратного хода, расположенные по отношению к храповому колесу диаметрально противоположно , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , упруга  система двигател  вьшолнена в виде гибкого разрезного кольца, охватьшающего храповое колесо , на котором закреплен  корь электромагнита и обе собачки, а разрезное кольцо крепитс  к основанию своими концами.

2.Электродвигатель по п. 1, о т- личающийс  тем, что концы разрезного кольца прикреплены к основанию винтами с возможностью перемещени .

Фи&. Z

О и/ tz t Фиг. 5

11

/

Фиг.