SU907715A1

SU907715A1 - Линейный шаговый электродвигатель микроперемещений

Info

Publication number: SU907715A1
Application number: SU802925723A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Flejtman Yakov Sh
Priority date: 1980-05-20
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ

1

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к линейным шаговым электродвигател м , и может найти примен.ение в качестве исполнительного элемента в устройствах , требующих микроперемещений.

Известен шаговый линейный электродвигатель , содержаш,ий перемеш,аюш,уюс ферромагнитную ленту, электромагний перемеш .ени ленты и два электромагнитных фиксатора 1.

Однако срок службы данного электродвигател существенно ограничен из-за того, что магнитопровод электромагнита перемещени в процессе работы подвергаетс значительным механическим деформаци м.

Наиболее близким по технической сущности- к изобретению вл етс линейный шаговый электродвигатель, содержащий перемещающуюс ферромагнитную ленту и установленные на основании двигател электромагнит изгиба и два электромагнитных фиксатора 2.

Однако известный двигатель, будучи реверсивным, при перемещении ленты в направлении , соответствующем режиму ее сжати , работает менее надежно, чем при

перемещении, соответствующем ее раст жению .

Цель изобретени - повыщение надежности работы двигател при реверсивных режимах. 5

Цель достигаетс тем, что двигатель снабжен неподвижными направл ющими, перемещающейс в них кареткой и дополнительными ферромагнитной лентой, электромагнитом изгиба ленты и электромагнитным фиксатором, причем ферромагнитные ленты расположены с разных сторон каретки, прикреплены одним концом непосредственно к ней, другим - через пружины, которые установлены на противоположных торцах

каретки, и кажда из лент обращена к сваим электромагниту изгиба и электромагнитному фиксатору, а дополнительный электромагнитный фиксатор размещен под кареткой.

20 Приче.м на основании двигател установлено две направл ющие стойки, расположенные с разных сторон каретки напротив электромагнитных фиксаторов противоположных ферромагнитных лент.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого двигател , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Электродвигатель содержит установленные на основании 1 направл ющие 2, между которыми размещена каретка -3. Под кареткой 3 имеетс электромагнитный фиксатор 4, а на самой каретке по обе ее стороны закреплены ферромагнитные ленты 5 и 6. Напротив ленты 5 находитс электромагнитный фиксатор 7 и электромагнит 8 изгиба, а напротив ленты 6 - электромагнитный фиксатор 9 и электромагнит 10 изгиба.

Ленты 5 и 6 закреплены на.каретке 3 посредством пружин 11 и 12 соответственно, а их перемещение в продольном направлении целесообразно ограничивать направл ющими стойками 13 и 14, соответственно (фиг. 2) Двигатель работает следующим образом. Дл перемещени каретки слева направо подаетс питание на электромагнит 9. При этом фиксируетс первый конец ленты 6. Затем подаетс питание на электромагнит 10 изгиба, при срабатывании которого лента 6 деформируетс , что приводит к перемещению каретки 3 на один щаг. После перемещени каретки 3 питание подаетс на электромагнитный фиксатор 4 и снимаетс с фиксатора 9 и электромагнита 10, лента 6 распр мл етс , что приводит двигатель к готовности сделать второй щаг.

Перемещение каретки справа налево осуществл етс после аналогичной очередности подачи питани на фиксатор 7, электромагнит 8 и фиксатор 4.

Направл ющие стойки 13 и 14 устран ют колебани лент 5 и 6 при увеличении щага двигател .

Таким образом перемещающа с ферромагнитна лента при движении в обоих на67Ю3Ш

правлени х работает в режиме раст жени , что повыщает надежность работы двигател .

Claims

1. Линейный щаговый электродвигатель микроперемещений, содержащий перемещаю щуюс ферромагнитную ленту и установленные на основании электромагнит изгиба и два электромагнитных фиксатора, огличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы при реверсе двигател , он снабжен неподвижными направл ющими, перемещающейс -в них кареткой и дополнительными ферромагнитной лентой, электромагнитом изгиба ленты и электромагнитным фиксатором, причем ферромагнитные ленты расположены с разных сторон каретки прикреплены одним концом .непосредственно к ней, другим - через пружины, которые установлены на противоположных торцах каретки, и кажда из лент обращена к своим электромагниту изгиба и электромагнитному фиксатору, а дополнительный электромагнитный фиксатор размещен под кареткой.

2. Электродвигатель по п. 1, отличающийс тем, что на основании установлены две направл ющие стойки, расположенные с разных сторон каретки напротив электромагнитных фиксаторов противоположных ферромагнитных лент.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции № 2220107, кл. Н 02 К 41/02, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 756559, кл. Н 02 К 37/00, 1978.