SU918151A1 - Device for monitoring the train travelling speed - Google Patents
Device for monitoring the train travelling speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU918151A1 SU918151A1 SU802879363A SU2879363A SU918151A1 SU 918151 A1 SU918151 A1 SU 918151A1 SU 802879363 A SU802879363 A SU 802879363A SU 2879363 A SU2879363 A SU 2879363A SU 918151 A1 SU918151 A1 SU 918151A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- block
- key
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics.
Известно устройство для контроля скорости поезда, содержащее блок автоматической локомотивной, сигнализации и подключенные к его выходам, блокинг-генераторы, один элемент ИЛИ, подключенный через триггер к одному входу блока сравнения, к f другому входу которого через формирователь и датчик скорости подключен генератор нулевой скорости, выходной блок, и рукоятку бдительности Г.1].A device for controlling speed of the train, comprising a unit automatic locomotive, signaling and connected to its output, a blocking oscillators, one OR gate connected via a trigger to one input of the comparator, to f the other input of which through speed generator and the sensor is connected generator zero speed , the output unit, and the vigilance handle D.1].
Недостатком известного устройст- ( ва является Невозможность однократной и периодической проверки бдительности.The disadvantage of this ustroyst- (va is the inability of single and periodic inspection of vigilance.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. - . ·The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device. -. ·
С этой целью устройство снабжено блоками совпадения и двумя элементами ИЛИ, фильтром низкой частоты, z выпрямителем, ключевыми элементами и блоком выдержки времени, выход которого подключен к одному входу второго элемента ИЛИ, к другому входу которого через выпрямитель и фильтр низкой частоты подключен выход формирователя, причем выход первого блокинг-генератора подключен к одному входу одного элемента ИЛИ, а выходы остальных блокинг-генераторов подключены к одним входам блоков совпадения,другие входы которых соединены с рукояткой бдительности и блоком выдержки времени, выход первого блока совпадения подключен к второму входу одного элемента ИЛИ и к входу первого ключевого элемента , а выходы остальных блоков совпадения с входами второго, третьего и четвертого ключевых элементов, выходы которых подключены соответственно к другим входам одного элемента ИЛИ, а управляющие входы - к выходу второго элемента ИЛИ и к .To this end, the device is equipped with coincidence units and two OR elements, a low-pass filter, z rectifier, key elements and a time delay unit, the output of which is connected to one input of the second OR element, to the other input of which the shaper output is connected through the rectifier and low-frequency filter, moreover, the output of the first blocking generator is connected to one input of one OR element, and the outputs of the remaining blocking generators are connected to one input of coincidence units, the other inputs of which are connected to the handle unit and the time delay unit, the output of the first coincidence unit is connected to the second input of one OR element and to the input of the first key element, and the outputs of the remaining coincidence units with the inputs of the second, third, and fourth key elements, the outputs of which are connected respectively to other inputs of one OR element, and control inputs - to the output of the second OR element and k.
управляющему входу первого ключевого элемента, выход которого соединен с одним входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходному блоку, а второй вход - 5 к выходу блока сравнения.the control input of the first key element, the output of which is connected to one input of the third OR element, the output of which is connected to the output unit, and the second input is 5 to the output of the comparison unit.
Кроме того, блок совпадения содержит триггер, конденсаторные накопители, транзисторные ключи, резисторы и каскад усилителя с разде- 10 ленной нагрузкой, вход которого подключен к триггеру, а выход через резистор - к входу первого ключа, выход которого подключен к управляющему входу первого конденсаторного 15 Накопителя, зарядный вход которого подключен к точке нулевого потенциала, а выход - к зарядному входу второго конденсаторного накопителя, управляющий вход которого соединен с 20 выходом второго ключа, а выход через второй резистор подключен к входу первого ключа.In addition, the coincidence unit contains a trigger, capacitor banks, transistor switches, resistors and an amplifier stage with a separate load, the input of which is connected to the trigger, and the output through the resistor to the input of the first switch, the output of which is connected to the control input of the first capacitor 15 The drive, the charging input of which is connected to the point of zero potential, and the output to the charging input of the second capacitor drive, the control input of which is connected to the 20 output of the second key, and the output through the second resistor is connected chen to the input of the first key.
На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - схема блока 25 совпадения.Figure 1 shows the structural diagram of the device; figure 2 - block diagram 25 matches.
Устройство для контроля скорости движения поезда содержит блок 1 автоматической локомотивной си гнали30 зации и подключенные к его выходам блокинг-генераторы 2-6, элементы ИЛИ 7“9, блоки 10-13 совпадения, ключевые элементы 14-17, рукоятку 18 бдительности, блок 19 выдержки времени, выпрямитель'20, фильтр 21 35 низкой частоты, генератор 22 нулевой скорости, датчик 23 скорости, формирователь 24, триггер 25, блок 26 сравнения и выходной блок 27. Выход элемента ИЛИ 7 подключен через 40 триггер 25 к одному входу блока 26 сравнения, другой вход которого через формирователь 24 и датчик 23 ско· рости подключен к генератору 22 нулевой скорости. Выход формирователя 45 24 через фильтр 21 низкой частоты и выпрямитель 20 подключен к одному входу элемента ИЛИ 8, к другому входу которого подключен блок 19 выдержки времени, соединенный своим входом 50 с рукояткой 18 бдительности и управляющими входами блоков 10-13 совпадения. Выход блокинг-генератора 2 подключен к первому входу элемента ИЛИ 7» а выходы блокинг-генератора 3-6 подключены соответственно к одним входам блоков 10-13 совпадения, дру гие входы которых соединены с руко яткой 18 бдительности. Выход блока 10 совпадения подключен к второму входу элемента ИЛИ 7 и к входу элемента 14, управляющий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 8. z Выход блоков 11-13 совпадения подключены соответственно с входами ключевых элементов 15-17, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 7, а управляющие входы - с выходом элемента ИЛИ 8. Выход ключевого элемента 14 подключен к одному входу элемента ИЛИ 9» второй вход которого соединен с выходом блока 26 сравнения, а выход - с блоком 27.A device for controlling the speed of a train contains a block 1 of automatic locomotive signalization 30 and blocking generators 2-6 connected to its outputs, OR elements 7 “9, coincidence blocks 10-13, key elements 14-17, vigilance handle 18, block 19 time delay, rectifier'20, low-pass filter 21 35 , zero speed generator 22, speed sensor 23, driver 24, trigger 25, comparison unit 26 and output block 27. The output of OR element 7 is connected through 40 trigger 25 to one input of block 26 comparison, the other input of which is through the shaper b 24 and the speed sensor 23 is connected to the zero speed generator 22. The output of the driver 45 24 through the low-pass filter 21 and the rectifier 20 is connected to one input of the OR element 8, to the other input of which a time delay unit 19 is connected, connected by its input 50 to the vigilance handle 18 and the control inputs of the coincidence units 10-13. The output of the blocking generator 2 is connected to the first input of the OR element 7 ”and the outputs of the blocking generator 3-6 are connected respectively to one of the inputs of the coincidence blocks 10-13, the other inputs of which are connected to the vigilance handle 18. The output of the coincidence unit 10 is connected to the second input of the OR element 7 and to the input of the element 14, the control input of which is connected to the output of the OR element 8. z The output of the coincidence blocks 11-13 are connected respectively to the inputs of the key elements 15-17, the outputs of which are connected to the inputs of the element OR 7, and the control inputs with the output of the OR element 8. The output of the key element 14 is connected to one input of the OR element 9 ”, the second input of which is connected to the output of the comparison unit 26, and the output is connected to the block 27.
Блок совпадения (фиг.2) содержит триггер 28, конденсаторные накопители 29 и 30, транзисторные ключи 31 и 32, резисторы 33 и 34 й каскад 35 усиления с разделенной нагрузкой, вход которого подключен к триггеру 28, а выход через резистор 33 - к входу ключа 31· Выход ключа 31 подключен к входу накопителя 29, зарядный вход которого подключен к точке нулевого потенциала, а выход - к зарядному входу накопителя 30. Вход накопителя 30 соединен с выходом ключа 32, а выход через резистор 34 - с входом ключа 31.The coincidence unit (Fig. 2) contains a trigger 28, capacitor banks 29 and 30, transistor switches 31 and 32, resistors 33 and 34, the shared load amplification stage 35, the input of which is connected to the trigger 28, and the output through the resistor 33 to the input key 31 · The output of key 31 is connected to the input of the drive 29, the charging input of which is connected to the point of zero potential, and the output to the charging input of the drive 30. The input of the drive 30 is connected to the output of the key 32, and the output through the resistor 34 to the input of the key 31.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Когда на локомотивном светофоре горит зеленый огонь, то возбужден блокинг-генератор 2, импульсы которого через элемент ИЛИ 7 поступают на триггер 25, вырабатывающий прямоугольные колебания с частотой f , эти колебания далее подаются на один из входов блока 26 сравнения. На другой вход блока 26 сравнения поступают прямоугольные колебания с частотой ί^ατ, которые формируются из синусоидального напряжения, вырабатываемого датчиком 23 скорости. При любой скорости поезда поэтому на выходе блока 26 сравнения возникают перепады напряжения, под действием которых бдок 27 возбуждается, и обмотка электропневматического· клапана (ЭПК)(на фигурах не показана) находится под током. Таким образом при движении на зеленый огонь контроль скорости отсутствует и бдительность не проверяется.When the green light burns at the locomotive traffic light, a blocking generator 2 is excited, the pulses of which are transmitted through the OR element 7 to the trigger 25, which generates rectangular oscillations with a frequency f, these oscillations are then fed to one of the inputs of the comparison unit 26. At the other input of the comparison unit 26, rectangular oscillations with a frequency ί ^ ατ are received , which are formed from the sinusoidal voltage generated by the speed sensor 23. At any speed of the train, therefore, voltage drops occur at the output of the comparison unit 26, under the influence of which the bdc 27 is excited, and the winding of the electro-pneumatic valve (EPC) (not shown in the figures) is under current. Thus, when driving on a green light, speed control is absent and vigilance is not checked.
При смене зеленого огня на желтый блокинг-генератор 2 перестает работать и возбуждается блокинг-генера918151 тор 6. Однако импульсы блокинг-генератора 6 пройти на вход элемента ИЛИ 7 не могут, что приводит к выключению обмотки ЭПК (однократная проверка бдительности). При нажатии рукоятки 18 бдительности блок 10 совпадения возбуждается и импульсы из блокинггенератора 6 начинают поступать в элемент ИЛИ 7. При этом если ί%>ί^ατ* т.е. фактическая скорость V¢, меньше скорости проверки V* , то на выходе блока 26 сравнения возникают перепады напряжения. Если f* < f(т.е. νφ т V * ), то на выходе блока 26 сравнения перепады напряжения отсутству- 15 ют и ЭПК выключается. Для возбуждения ЭПК необходимо нажать рукоятку бдительности, тогда блок 19 выдержки времени возбудится, и на его выходе появится на некоторое время (порядка 20 20 с) напряжение, которое через элемент ИЛИ 8 поступит на элемент 14, благодаря чему он откроется и импульсы с выхода блока 10 совпадения через элемент ИЛИ 9 начнут поступать в блок 27, что обеспечит в течение некоторого времени возбужденное состояние ЭПК (периодическая проверка бдительности).When the green light changes to yellow, the blocking generator 2 stops working and the blocking generator 918151 torus 6 is excited. However, the pulses of the blocking generator 6 cannot go to the input of the OR element 7, which leads to the shutdown of the EPA winding (a single vigilance check). When the vigilance handle 18 is pressed, the coincidence unit 10 is excited and pulses from the blocking generator 6 begin to flow into the OR element 7. Moreover, if ί%> ί ^ ατ * i.e. since the actual speed V ¢ is less than the test speed V *, then voltage drops occur at the output of comparison unit 26. If f * <f (ie, ν φ t V *), then at the output of block 26 comparison voltage drops are absent 15 and the EPC turns off. To excite the EPA, you need to press the vigilance knob, then the time delay unit 19 will be excited, and its output will display for some time (about 20 20 s) the voltage that goes through element OR 8 to element 14, so that it opens and pulses from the output of the block 10 matches through the OR element 9 will begin to flow into block 27, which will ensure for some time the excited state of the EPA (periodic check of vigilance).
второй вход элемента ИЛИ 8, благодаря чему ключевые.элементы 14,15, 16 и 17 открыты, этим исключается необходимость в периодической проверке бдительности при полной остановке локомотива.the second input of the OR element 8, due to which the key elements 14,15, 16 and 17 are open, this eliminates the need for periodic check of vigilance when the locomotive is completely stopped.
Принцип работы блока совпадения заключается в следующем. Импульсы, поступающие на счетный вход триггера 28 (фиг.2), преобразуются им в прямоугольные колебания. При этом на выходе каскада 35 усиления образуются колебания с п стоянной составляющей, благодаря чему транзистор ключа 31 насыщен, и потенциал на его выходе (следовательно, и на выходе блока) равен нулю. При нажатии рукоятки бдительности на выходе ключа 32 появляется напряжение, и конденсатор накопителя 30 заряжается. После возвращения рукоятки в исходное положение отрицательное напряжение с выхода накопителя 30 через резистор 34 подается на базу транзистора ключа 31, благодаря чему рабочая точка характеристики смещается, и на выходе ключа возникают прямоугольные колебания. В этом случае, когда ключ 31 закрыПри движении по красно-желтому (или красному) огню локомотивного светофора производится периодическая проверка бдительности и осуществляется контроль скорости, и в случае, если νφ>νκχ (или νφ>νκ), ЭПК лишается питания, причем возбуждение его нажатием рукоятки бдительности вается, происходит заряд накопителя 29, когда ключ 31 открывается, часть заряда из накопителя 29 поступает в накопитель 3θ, благодаря чему отри цательное напряжение на базу тран35' зистора ключа 31 подается постоянно.The principle of operation of the coincidence unit is as follows. The pulses arriving at the counting input of the trigger 28 (figure 2), they are converted into rectangular oscillations. At the same time, oscillations with a constant component are formed at the output of the amplification stage 35, due to which the transistor of the switch 31 is saturated, and the potential at its output (hence, at the output of the block) is zero. When you press the vigilance knob, a voltage appears at the output of the key 32, and the capacitor of the drive 30 is charged. After the handle returns to its initial position, negative voltage from the output of the drive 30 is supplied through the resistor 34 to the base of the transistor of the key 31, due to which the operating point of the characteristic is shifted, and rectangular oscillations occur at the output of the key. In this case, when the key 31 is closed. When driving on the red-yellow (or red) fire of a locomotive traffic light, a periodic check of vigilance is performed and speed is monitored, and if ν φ > ν κχ (or ν φ > ν κ ), the EPA loses power supply, and it is excited by pressing the vigilance handle, the accumulator 29 is charged, when the key 31 is opened, part of the charge from the accumulator 29 enters the accumulator 3θ, due to which the negative voltage is constantly applied to the base 35 of the transistor of the key 31.
В схеме блока контролируется исправность всех элементов. Так обрыв резисторов, пробой и обрыв конденсатостановится невозможным.In the block diagram, the health of all elements is monitored. So breakage of resistors, breakdown and breakage of condensation becomes impossible.
При движении по белому огню производится периодическая проверка бдительности, но контроль скорости ‘ не осуществляется, так как для любой скорости fg 7 45 When moving over a white fire, a periodic check of vigilance is carried out, but the speed control is not carried out, since for any speed fg 7 45
При полной остановке локомотива на выходе формирователя 24 начнут действовать колебания с частотой, нулевой скорости fHC , создаваемые последовательностью коротких импульсов, вырабатываемой генератором 22 нулевой скорости. При этом частота fHC значительно ниже частоты колебаний датчика 23 скорости, создаваемых при самой низкой скорости движения. Колебания с частотой 55 через фильтр 21 низкой частоты поступают на выпрямитель 20, напряжение с выхода которого подается на ров и диодов приводит к прекращению работы блока.When the locomotive is completely stopped at the output of the former 24, vibrations with a frequency of zero speed f HC will start to act, created by a sequence of short pulses generated by the zero speed generator 22. Moreover, the frequency f HC is significantly lower than the frequency of oscillations of the speed sensor 23 generated at the lowest speed. Oscillations with a frequency of 55 through a low-pass filter 21 are supplied to a rectifier 20, the voltage from the output of which is supplied to the ditch and diodes leads to the termination of the unit.
II
Предложенное устройство контроля скорости движения поездов обеспечивает как однократную проверку бдительности, так и периодическую.The proposed device for controlling the speed of trains provides both a single check of vigilance, and periodic.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802879363A SU918151A1 (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Device for monitoring the train travelling speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802879363A SU918151A1 (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Device for monitoring the train travelling speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU918151A1 true SU918151A1 (en) | 1982-04-07 |
Family
ID=20876313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802879363A SU918151A1 (en) | 1980-02-06 | 1980-02-06 | Device for monitoring the train travelling speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU918151A1 (en) |
-
1980
- 1980-02-06 SU SU802879363A patent/SU918151A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5417388A (en) | Train detection circuit | |
| US3211111A (en) | Multi-channel carrier current control system | |
| US2719912A (en) | Train speed control system | |
| SU918151A1 (en) | Device for monitoring the train travelling speed | |
| KR900000748A (en) | Sensor unit for traffic control of unmanned carriages | |
| KR850002314A (en) | Vehicle automatic testing device | |
| US4179690A (en) | Two-tone audible warning circuits | |
| RU2047523C1 (en) | Switch position checking device | |
| US2858773A (en) | Frequency responsive control device | |
| US4384250A (en) | Vital vehicle movement detector | |
| SU1539113A1 (en) | Input information on device for locomotive automatic signalling system | |
| RU1801848C (en) | Device for correlating traffic light readings | |
| SU953718A1 (en) | Pulse shaper | |
| US2066513A (en) | Remote control and signaling system for railway installations | |
| SU1155890A1 (en) | Device for exciting collision momentum | |
| SU849275A1 (en) | Device for registering permissible overspeed | |
| US2297172A (en) | Receiving apparatus for train communication systems | |
| SU1595729A1 (en) | Apparatus for warning train approach to man-made structures | |
| SU965857A1 (en) | Decoder for pulsed track circuit | |
| US2692941A (en) | Impulse code track circuit apparatus for wayside and cab signal control | |
| SU1532352A1 (en) | Apparatus for automatic regulation of locomotive electric propulsion | |
| SU1544608A1 (en) | Apparatus for regulating current of vehicle traction electric motor | |
| SU1006285A1 (en) | Device for monitoring slipping of rolling stock wheel pairs | |
| SU1281311A1 (en) | System for generating ultrasonic oscillations | |
| US4109205A (en) | Frequency modulation signalling system employing an electrical filter device |