SU917705A3 - Исполнительный орган врубовой машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к бборудованик ) дл  горной промышленности .

Известен.исполнительный орган горного комбайна, включающий руко ть, отбойную коронку из двух полусфер с горизонтальной осью вращени , установленной на руко ти, и привод вращени  отбойной коронки 1П.

Недостатком указанного исполнительного органа горного комбайна  вл етс  то, что при подаче исполнительного органа на забой в породе возникают выступы, равные ширине руко тки , которые разрушаютс  при качении руко тки в горизонтальной плоскости, на что затрачиваетс  дополнительное врем , в результате чего снижаетс  скорость проходки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  исполнительный орган горного комбайна включайщий полую руко ть, внутри которой размещен привод с зубчатой передачей , выходна  ступень которой установлена на горизонтальной оси, св занна  с двум  полыми резцовыми головками , промежуточные опорные элементы и -редукторы размещенные в резцовых головках и закрепленною на руко ти , при этом редуктор содержит корпус, зубчатое колесо, уст.ановленное соосно горизонтальной оси и св занное с шестерн ми 23.

10 Недостатком данного.испблнитель-. ного органа  вл етс  то, что руко ть имеет большую ширину и поэтому дл  исключени  образовани  выступов между резцовыми головками между ними устанавливают клиновые ролики, св зана ные с выходной ступенью зубчатой передачи посредством редуктора. Уменьшение ширины руко ти в указанном исполнительном органе возможно

20 лишь в том случае, если уменьшить крут щий момент, передаваемый выходной ступенью зубчатой передачи, однако в этом случае будет снижатьс  усилие резани ,что уменьшает эффективность работы исполнительного органа.

Цель изобретени  - повьшение эффетивности работы исполнительного органа путем уменьшени  ширины руко ти за счет снижени  передаваемого крут щего момента выходной ступенью зубчатой передачи.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в исполнительном органе врубовой машины,включак цем полую руко ть,внутри которой размещен привод с зубчато передачей, выходна  ступень которой установлена на горизонтальной оси и св зана с двум  полыми резцовыми головками , промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на руко ти , зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, св занной с шестерн ми, и размещен в соответствующей резцовой головке, промежуточный опорный элемент выполнен в виде закрепленного к руко ти полого, водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора св зан посредством муфты с резцовой головкой и имеет.-. зубчатый венец дл  внутреннего зацеплени  с шестерн ми.

Кроме того, зубчатые колеса соеди нены посредством центрального винта с горизонтальной осью, котора  имеет кулачки, а корпус редуктора св зан с руко тью посредством лабиринтного уплотнени .

На фиг. 1 изображена врубова  машина , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг, 3 - часть руко ти, вид сверху.

Исполнительный орган врубовой машины состоит из полой руко ти 1, котора  соединена с шасси врубовой машины 2 с возможностью вращени  вокруг вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей. На переднем конце 5 руко ти 1 с обеих сторон оснащены резцовыми головками 6 и 7, установленные на горизонтальной оси 8, Вращение резцовых головок осуществл етс  посредством привода, который имеет переключаемую передачу 9, на ведущем валу которого установлена мала  коническа  шестерн  10 наход ща с  .в зацеплении с больщей конической шестерней 11, котрра  на шпонке установлена на валу-Шестерне 12. С шестерней 12 находитс  в зацеплении цилиндрическа  шестерн  13, свободно установленна  на валу 14. Шестерни 10,11, 13 установлены в пустотелой руко ти 1. Шестерн  15 установлена на переднем конце 5 руко ти 1 посредством пары подшипников 16 в корпусе 17 руко ти 1. Внутри шестерни 15 установлены две коаксиальные в.тулки 18, которые через кулачки 19 соединены с шестерней Ь5. Посредством пружинных колец 20, которые взаимодействуют с буртиками 21, втулки 18 закреплены от осевого смещени  в шестерне IS. Два зубчатых колеса 22 посредством кулачков 23 соединены с втулкой 18, ст нуты друг с другом центральным винтом 24.

К руко ти 1 прикреплен плане1тарньй редуктор, корпус которого имеет зубчатый венец 25 дл  внутреннего зацеплени  с шестерн ми 26. В каждои режущей головке установлены три шестерни 26 со смещением по окружности на . Шестерни 26 установлены в промежуточном опорном элементе 27, выполненном в виде водила, которое болтами 28 жестко соединено с корпусом 17 руко ти 1. С зубчатым венцом 25 жестко соединена гильза 29 а с ней;-кольцева  втулка 30. Гильза 29 с зубчатым венцом 25 вращаетс  на роликовом подшипнике 31, жестко установленном на.водиле, а кольцева  втулка 30 вращаетс  на подшипнике 32. Гильза 29 посредством лабиринного уплотнени  33 св зана -с руко тью 1, а к кольцевой втулке 30 прикреплена болтами крьш1ка 34. Внутренне пространство редуктора этим полностью изолировано от внешней среды и вместе с внутренним пространством руко ти 1 образует единую полость.

Резцова  головка состоит из корпуса 35, жестко соединенного болтами с крышкой 36, при этом резцова  головка св зана с корпусом редуктора посредством фрикционной муфты 37.

Исполнительный орган врубовой маш ны работает следующим образом.

Подача режущих головок 6 и 7 происходит посредством поворота руко ти 1 вокруг вертикальной оси 3 попеременно в направлении стрелок (фиг. 2).

При. подаче вправо разработка забо  производитс  режущей головкой 7, а при подаче влево - режущей головкой 6, При достижений руко ти 1 в крайнее положение (посредством вра59 щени ) вокруг горизонтальной оси 4 исполнительный орган внедр етс  в по роду на глубину . с1. Режущие голов ки 6 и 7 отсто т друг от друга на рассто нии ь , которое определ етс  шириной переднего конца 5 руко тиi 1, так что в породе остаетс -выступ примерно равный ширине и высоте О.. Этот выступ должен быть разрушен или путем поворота руко ти 1 вокруг вертикальной оси 3, или должен быть сре зан. Скалывание выступа требует мень шей мощности, чем подрубка, однако, скалывание возможно только до определенной величины ширины t. Поэтому эта ширина 6 должна вьщерживатьс  по возможности минимальной. Режущие головки 6 и 7 привод тс  во вращение шестерней 15 с передаточ ным отношением, которое определ ет--с  отношением диаметра делительной о ружнГости зубчатого венца 25. Режущие головки 6 и 7 поэтому враща- ютс  медленнее, чем шестерн  15, и передаваемый ею момент вращени  меньше, чем момент, воспринимаемый режущими головками 6 и 7, и поэтому ширина шестерни 15, а также ширина переднего конца 5 руко ти может быть выполнена уже. В предлагаемом нительном органе передаточное отноше ние между зубчатым колесом 22 и зубчатым венцом 25 составл ет около 4:1. Всв зи с этим момент вращени , который Должно передевать зубчатое колесо 15, составл ет, только четверть момента, воспринимаемого ре жущими головками 6 и 7. . Таким образом, использование пред лагаемого исполнительного органа повышает эффективность работы врубо- ; вой машины за счет уменьшени  ширины руко ти, что достигаетс  снижением крут щего момента, действу ющего на зубчатую передачу. 5 Формула; изобретени  1.Исполнительный орган врубовой машины, включающий полую руко ть, внутри которой размещен йривод с зубчатой передечей, выходна  ступень которой установлена на горизонтальной оси и св зана с двум  полыми резцовыми-головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на руко ти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, св занное с шестерн ми и размещен в соответствующей резцовой головке, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы,путем уменьшени  ширины руко ти, промежуточньй опорный элемент бьтолнен в виде прикрепленного к руко ти полого водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора св зан посредством муфты с резцовой головкой и имеет зубчатый венец дл  внутреннего, зацеплени  с шестерн ми. 2.Исполнительный орган по п. 1. отличающи й;с   тем, что зубчатые колеса осоединены посредством центрального винта с горизонтальной осью, котора  имеет кулачки. 3.Исполнительный орган по пп.1 и 2, отличающийс  тем, что корпус редуктора св зан с руко тью посредством лабиринтного уплотнени . Источники информации, прин тые во внимание при эТсспертизе 1. Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. М. Недра, 1974, с. 32-34. 2. Авторское свидетельство СССР № 518566, кл. Е 21 С 27/24, 1974 (прототип;.

Claims (3)

1. Формула: изобретения

   1. Исполнительный орган врубовой машины, включающий полую рукоять, внутри которой размещен Привод с зубчатой передечей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси и связана с двумя полыми резцовыми·головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на рукояти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, связанное с шестернями, и. размещен в соответствующей резцовой головке, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы,путем уменьшения ширины рукояти, промежуточный опорный элемент Выполнен в виде прикрепленного к рукояти полого водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора связан посредством муфты с резцовой головкой и имеет зубчатый венец для внутреннего, зацепления с шестернями.
2. 2. Исполнительный орган по π. 1. отличающи йис. я тем, что зубчатые колеса осоединены посредством центрального винта с горизонтальной осью, которая имеет кулачки.
3. 3. Исполнительный орган попп.1 и 2, отличающийся тем, что корпус редуктора связан с рукоятью посредством лабиринтного уплотнения.