PL112254B1

PL112254B1 - Cutting machine

Info

Publication number: PL112254B1
Application number: PL1976192098A
Authority: PL
Priority date: 1975-09-02
Filing date: 1976-08-30
Publication date: 1980-10-31
Also published as: HU177015B; AU500560B2; SU917705A3; US4098539A; AU1728576A; AT339235B; DE2639591A1; YU214176A; MX144205A; FR2323001B1; ATA676875A; ZA764887B; JPS5245502A; FR2323001A1; YU39218B; CA1050054A; CS186743B2; GB1548206A; JPS5651279B2; DE2639591B2

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna wrebowa, której glowica jest umieszczona na ramieniu wy- chylnym we wszystkich kierunkach i jest prowa¬ dzona wzdluz czola przodku, zwlaszcza maszyna, która ma na koncu wychylnego we wszystkich kie¬ runkach ramienia, z obu jego stron, po jednej glo¬ wicy ulozyskowanej obrotowo na osi prostopadlej do ramienia i wykonujacej ruch posuwowy w kie¬ runku swojej osi za pomoca wychylania ramienia, przy czym glowice sa napedzane ukladem napedo¬ wym umieszczonym w ramieniu za pomoca prze¬ kladni redukcyjnej.Znane sa maszyny, w których przy ruchu posu¬ wowym w kierunku poziomej osi glowic, tnie zaw¬ sze tylko przednia glowica, przy czym w polozenie tnace wchodza prawa glowica na przemian z lewa glowica. Jednak przed rozpoczeciem wykonywania wrebu obie glowice musza byc wprowadzone do skaly. Przy pierwszym nacinaniu czola przodku, glo¬ wice sa dosuwane do czola przodku. Kiedy zostanie wykonany pierwszy wrab, to wtedy glowice sa prze¬ suwane prostopadle w stosunku do swoich osi za pomoca wychylenia ramienia i nowy wrab jest wy¬ konywany w kierunku przeciwnym za pomoca dru¬ giej glowicy. Obie glowice sa umieszczone z boku konca ramienia wrebnika, i stad sa w kierunku osi rozdzielone szerokoscia konca ramienia. Dlatego przy posuwie prostopadlym do osi glowic, powstaje w ka¬ mieniu zebro, którego szerokosc odpowiada sze¬ rokosci konca ramienia. To zebro musi byc albo 10 15 20 25 30 wylamane albo sciete przy posuwie, przez glowice tylna wzgledem kierunku posuwu. Im szersze be¬ dzie to zebro, tym bardziej bedzie czasochlonna pra¬ ca usuwania tego zebra. Przy scinaniu obrysów sklepionych, jak ,to jest wymagane np. przy wyko¬ nywaniu chodnika, sklepienie musi w szczycie prze¬ chodzic w prosta, która jest dluzsza o jedna szero¬ kosc glowicy, od odleglosci wzajemnej najwiekszych srednic glowic, poniewaz zebro w szczycie skle¬ pienia musi byc usuniete za pomoca ruchu posu¬ wisto-zwrotnego glowicy w kierunku jej osi. To splaszczenie w szczycie wplywa niekorzystnie na statecznosc wyrobiska.W celu napedu glowic, nalezy doprowadzic do nich bardzo duzy moment obrotowy. Liczba obro¬ tów glowic, jest mniejsza od lilczby obrotów silni¬ ka napedowego, który jest umieszczony w ramieniu i w znanym rozwiazaniu ostatnie kolo zebate nape¬ du umieszczone ina wale glowic obraca sie z ta sa¬ ma predkoscia co glowice i stad musi odbierac taki sam bardzo duzy moment obrotowy jak glowice, przy czym calkowita przekladnia przenoszaca na¬ ped miedzy silnikiem a glowica miesci sie w ra¬ mieniu. To ostatnie kolo zebate jest zwykle kolem walcowym i musi miec bardzo duza szerokosc, aby moglo przenosic ten moment obrotowy. Z tego wy¬ nika stosunkowo duza szerokosc konca wrebnika i stosunkowo duzy odstep miedzy dwiema glowi¬ cami, a co za tym idzie, powstajace miedzy glowi¬ cami zebro ma tez duza szerokosc. Takie zebro nie3 112 254 4 moze byc juz wylamywane, lecz musi byc scinane, wymaga to czasochlonnej pracy.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych niedogodnosci.Cel ten osiagnieto zgodnie z wynalazkiem, przez wykonanie maszyny wrebowej, w której co naj¬ mniej ostatni stopien przekladni redukcyjnej jest umieszczony wewnatrz wydrazonej glowicy.Dzieki takiemu rozmieszczeniu ostatnie kolo ze¬ bate mieszczace sie w ramieniu obraca sie z liczba obrotów wieksza od liczby obrotów glowic o wiel- kos^Tprzelozema^mnjejszajacego uzyskanego z prze¬ kladni umieszczonej h glowicach. Dzialajacy na to kolo zebate moment obrotowy jest mniejszy, tak ze szerokosc tego kola zebatego moze byc zmniejszana odpowiednio do przelozenia zmniejszajacego w sto¬ sunku" do znanych mkladów. Szerokosc konca ra¬ mienia, a tym samym odstep miedzy glowicami, zmniejszy sie znacznie, z czego wynika znaczne zmniejszenie szerokosci zebra tworzacego sie mie¬ dzy glowicami w skale. To waskie zebro mozna al¬ bo wylamac albo sciac ze znacznie mniejszym na¬ kladem pracy. Przez to zaoszczedzi sie na mocy, poniewaz przy wrebieniu sklepionych wyrobisk, prosty odcinek na szczycie skróci sie a przez to po¬ prawi sie statecznosc wyrobiska. Zgodnie z wyna¬ lazkiem, celowe jest umieszczenie w kazdej glowi¬ cy przekladni redukcyjnej, której naped jest wy¬ prowadzany od wspólnego kola zebatego ulozysko- wanego we wrebniku.Zgodnie z korzystnym przykladem wykonania wy¬ nalazku umieszczona w glowicy przekladnia jest u- tworzona z przekladni planetarnej, której kolo o- siowe jest polaczone z kolem zebatym napedowym i której kolo o uzebieniu wewnetrznym tworzy wal glowicy. Taki rodzaj przekladni zmniejszajacej u- mieszczony w wydrazonej glowicy umozliwia dobre wykorzystanie przestrzeni wydrazonej przy duzym przelozeniu przekladni. Korzystne jest tu ulozysko- wanie w glowicy, kola o uzebieniu wewnetrznym, tworzacym wal i .polaczenie glowicy z kolem o uze¬ bieniu wewnetrznym za pomoca sprzegla poslizgo¬ wego. W ten sposób mozna zmniejszyc obciazenie, szczytowe wywolane na jednym nozu, przez slizga¬ nie sie sprzegla, zanim jeszcze nóz zostanie uszko¬ dzony, poniewaz obracajace sie masy miedzy no¬ zem a sprzeglem sa ograniczone do minimum. Prze¬ de wszystkim te masy,; które musza byc zahamowa¬ ne za pomoca noza, obracaja sie z mala predkoscia, a obracajace sie z wieksza predkoscia czesci prze¬ kladni zmniejszajacej nie musza byc zahamowane, skutkiem czego sily bezwladnosci sa redukowane do minimum.Zgodnie z wynalazkiem, kolo osiowe obu prze¬ kladni planetarnych moga byc ulozyskowane jed¬ nostronnie, wspólosiowo z napedowym kolem ze¬ batym i wzajemnie polaczone za pomoca jednej sru¬ by, a wspornik satelitów przekladni planetarnej moze byc przykrecony srubami do wrebnika.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniowy w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszyne wrebowa w widoku z boku, fig. 2^- maszyne wrebowa w widoku z góry, fig. 3 — przednia czesc ramienia z glowica w widoku z góry i czesciowym przekroju.Ramie 1 jest polaczone z podwoziem maszyny wrebowej 4 wychylnie wzgledem pionowej osi 2 i poziomej osi 3. Na przednim koncu 5 ramienia 1 sa ulozyskowane obrotowo na osi 8, glowice 6 i 7 po jednej z obu jego stron, uzbrojone w noze. Po¬ suw glowicy nastepuje za pomoca wychylenia ra¬ mienia wzgledem osi pionowej 2 na przemian w kie¬ runku strzalek 9 i 10. Przy posuwie w kierunku strzalki 9 tnie glowica 7, a przy posuwie w kie¬ runku strzalki 10 tnie glowica 6. Kiedy ramie osia¬ ga swoje krancowe polozenie na stronie prawej albo na stronie ldwej, wówczas obracajac sie na osi poziomej 3 zostaje wychylone pionowo. Prace z dolu do góry pokazano na fig. 1, przy czym ozna¬ czona kreskami warstwa 11 jest wrebiana pasami.Przy tym od jednego pasa do drugiego pasa glo¬ wice sa podnoszone o wielkosc a, która odpowiada calkowitej grubosci warstwy wrebionej. W kazdym pasie jest wrebiana jedna warstwa oznaczona linia osiowa 12. Przy podnoszeniu, to znaczy przy prze¬ chodzeniu z jednego pasa do drugiego pasa, musza sie glowice wglebic do skaly o wielkosc a, która nazywa sie glebokoscia wlomu. Glowice rozdziela szerokosc konca 5 ramienia 1 o okreslonej wielko¬ sci b, skutkiem czego w skale powstaje zebro, któ¬ re ma mniej wiecej szerokosc b i wysokosc a. Ksztalt tego zebra jest oznaczony na fig. 1 linia osiowa 12.To zebro albo scina sie za pomoca wychylania ra¬ mienia 1 wzgledem osi pionowej 2 albo wylamuje sie. Wylamywanie zebra wymaga mniej mocy od wrebienia, jednak lamanie jest mozliwe tylko do ograniczonej wielkosci b. Stad ta wielkosc b po¬ winna byc mozliwie mala.Na figurze 3 przedstawiono uksztaltowanie na¬ pedu glowic 6 i 7. Oslony ostrzy nozy sa oznaczone linia osiowa 6a i 7a. Naped jest uzyskany od silnika nie przedstawionego na rysunku umieszczonego w ramieniu 1 za pomoca przekladni 13. Na wale napedowym przekladni, jest umieszczone kolo stoz¬ kowe 14, które zazebia sie z kolem stozkowym 15 zaklinowanym na wale 16, na którym zaklinowane jest kolo zebate 17. Walcowe kolo zebate 17 zazebia sie z walcowym kolem zebatym 19 zazebionym na¬ stepnie z walcowym kolem zebatym 20. Kol?. ze¬ bate 14, 15 i 19 sa ulozyskowane w ramieniu 1. Kolo zebate 20 jest umieszczone w ramieniu 1, w poblizu jego konca 5. Kolo zebate 20 jest ulozyskowane za pomoca dwóch lozysk 21 w czesci obudowy 22 ra¬ mienia 1. We wnetrzu kola zebatego 20 sa umiesz¬ czone wspólosiowo dwie tuleje 23, które sa sprze¬ gniete z kolem zebatym 20 za pomoca klów 24.Tuleje 23 sa zabezpieczone przed osiowym przesu¬ nieciem w kole zebatym 20 za pomoca sprezystych pierscieni osadczych 25 wspóldzialajacych z obrze¬ zami 26 tulei 23. Dwa zebniki 26 sprzegniete z tu¬ leja 23 za pomoca klów 28, sa polaczone wzajemnie za pomoca centralnej sruby 29.Zebnik 27 tworzy kolo osiowe przekladni plane¬ tarnej, która miesci sie w kazdej z dwóch glowic.Wewnetrznie uzebione kolo 30 tej przekladni jest zazebione z satelita 31. W kazdej glowicy sa roz¬ mieszczone trzy takie satelity 31 co 120°. Satelity 31 sa ulozyskowane we wsporniku 32, który jest sztywno polaczony z czescia obudowy 22 ramienia 1 za pomoca srub 33. Z kolem 30 jest polaczona 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60112 254 5 6 sztywno tuleja 34 a z nia.jest znowu polaczony ele¬ ment o ksztalcie pierscienia 37. Tuleja 34 z kolem 30 jest ulozyskowana obrotowo za posrednictwem lozyska waleczkowego 35 na wsporniku 32 sztyw¬ no polaczonym z czescia obudowy 22 ramienia 1, a pierscien 37 jest ulozyskowany obrotowo za po¬ srednictwem lozyska 38 równiez we wsporniku 32.Tuleja 34 jest uszczelniona w stosunku do ramie¬ nia 1 za pomoca uszczelnienia labiryntowego 36.Pokrywa 42 jest szczelnie dokrecona do pierscienia 37. Przestrzen w przekladni jest w pelni uszczel¬ niona od zewnatrz i tworzy z wewnatrzna prze¬ strzenia ramienia 1 wspólna przestrzen, która mo¬ zna napelnic olejem.Kadlub 39 glowicy jest polaczony z pokrywa 40 wkrecona na glowicy. Kadlub 39 i pokrywa 40 sa zaopatrzone w noze.Kadlub 39 jest ulozyskowany obrotowo na tulei 34. Sprzeglo przeciazeniowe 41 o znanej obudowie, sprzega kadlub 39 glowicy z tuleja 34, a tym sa¬ mym z kolem 30, a tylko przy przekroczeniu zalo¬ zonego momentu, slizga sie.Za pomoca przekladni planetarnej sa napedzane glowice 6 i 7 poprzez zebate kolo 20 przy przelo¬ zeniu, które okresla stosunek srednicy kola podzia-? lowego zebnika 27 do srednicy kola podzialowego wewnetrznie uzebionego kola 30. Glowice 6 i 7 obra¬ caja sie wolniej niz kolo zebate 20 i stad moment obrotowy przenoszony przez kolo zebate 20 jest mniejszy od momentu obrotowego odbieranego przez glowice 6 i 7 i w zwiazku z tym szerokosc zebów kola zebatego 20 i tym samym szerokosc konca 5 ramienia 1 moze byc odpowiednio mniejsza. W przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, przelozenie miedzy wrebnikiem 27 i kolem 30 wy¬ nosi 4:1. Zatem moment obrotowy przenoszony przez kolo zebate 20 wynosi jedna czwarta momen¬ tu obrotowego przenoszonego przez glowice. Ponie¬ waz ostatni stopien przeniesienia napedu jest u- mieszczony w wydrazonych glowicach, szerokosc zebów kola zebatego 20 stanowi jedna czwarta sze¬ rokosci zebów, która bylaby wymagana, kdyby cal¬ kowite przelozenie bylo dokonane ramieniem, a ko¬ lo zebate 20 obracaloby sie z ta sama iloscia obro¬ tów co glowice. Szerokosc b konca ramienia zmniej¬ sza sie za tym do jednej czwartej, a tym samym zmniejsza sie takze do jednej czwartej szerokosc pozostajacego miedzy obu glowicami, zebra kamien¬ nego.Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna wrebowa zawierajaca ramie z umie¬ szczonymi po jego obu stronach glowicami wrebo- wymi napedzanymi za pomoca przekladni reduk¬ cyjnej . zamocowanej w ramieniu, znamienna tym, ze wewnatrz kazdej z jej obu wydrazonych glowic (6, 7) jest usytuowana przekladnia planetarna, któ¬ rej wspornik (32) satelitów (31) jest na stale po¬ laczony z ramieniem (1), a zebniki (27) obu prze¬ kladni usytuowane osiowo z ostatnim kolem zeba¬ tym napedowym (20) ulozyskowanym w ramieniu (r) sa sprzezone z tym samym kolem zebatym na¬ pedowym (20), a wewnetrznie uzebione kola (30) obii przekladni obiegowych sa polaczone z glowi¬ cami (6, 7). 2. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze wewnetrznie uzebione kola zebate (30) sa ulozyskowane na wsporniku (32) satelitów (31). 3. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienna tym, ze obydwie glowice wrebowe (6, 7) nasadzone sa na ulozyskowane wewnetrznie uze¬ bione kola (30) i zamocowane do kól (30) za pomoca sprzegiel przeciazeniowych (41). 4. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze jedna strona czolowa kazdego wewne¬ trznie uzebionego kola (30) ramienia (1) jest usz¬ czelniona za pomoca uszczelki labiryntowej (36). 5. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze zebniki (27) przekladni planetarnej obu obiegowych mechanizmów napedowych sa ulozys¬ kowane jednostronnie i zamocowane do kola (20) przekladni planetarnej za pomoca centralnej sruby (29)..V 10v 15 20 25 30 35112 254 riG 3 \ J7 J$ 40 42 / ZGK 102,6/1100/81 — 120 szt.Cena zl 45,— PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna wrebowa zawierajaca ramie z umie¬ szczonymi po jego obu stronach glowicami wrebo- wymi napedzanymi za pomoca przekladni reduk¬ cyjnej . zamocowanej w ramieniu, znamienna tym, ze wewnatrz kazdej z jej obu wydrazonych glowic (6, 7) jest usytuowana przekladnia planetarna, któ¬ rej wspornik (32) satelitów (31) jest na stale po¬ laczony z ramieniem (1), a zebniki (27) obu prze¬ kladni usytuowane osiowo z ostatnim kolem zeba¬ tym napedowym (20) ulozyskowanym w ramieniu (r) sa sprzezone z tym samym kolem zebatym na¬ pedowym (20), a wewnetrznie uzebione kola (30) obii przekladni obiegowych sa polaczone z glowi¬ cami (6, 7).

2. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze wewnetrznie uzebione kola zebate (30) sa ulozyskowane na wsporniku (32) satelitów (31).

3. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienna tym, ze obydwie glowice wrebowe (6, 7) nasadzone sa na ulozyskowane wewnetrznie uze¬ bione kola (30) i zamocowane do kól (30) za pomoca sprzegiel przeciazeniowych (41).

4. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze jedna strona czolowa kazdego wewne¬ trznie uzebionego kola (30) ramienia (1) jest usz¬ czelniona za pomoca uszczelki labiryntowej (36).

5. Maszyna wrebowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze zebniki (27) przekladni planetarnej obu obiegowych mechanizmów napedowych sa ulozys¬ kowane jednostronnie i zamocowane do kola (20) przekladni planetarnej za pomoca centralnej sruby (29).. V 10v 15 20 25 30 35112 254 riG 3 \ J7 J$ 40 42 / ZGK 102,6/1100/81 — 120 szt. Cena zl 45,— PL PL