SU914456A1 - Механизм изменения траектории перемещения ленточного материала i - Google Patents

Description

Изобретение относится к производству ленточных материалов и может быть применено в лентопротяжных трактах многосекционных поливных машин, используемых для нанесения и сушки фотослоев.

Наиболее близким к предлагаемому яв- ⁵ ляется механизм изменения траектории движения ленточного материала, содержащий два барабана, установленных под углом к направлению перемещения материала, одно из оснований каждого из.кото- ^,0 рых соединено с приводом, а боковая поверхность образована сегментами, смонтированными на основаниях с возможностью продольного скольжения и контактирующими с винтовыми копирами, установленными соосно с барабанами, и датчик положения кромки материала ( 12.

Его недостатком является невозможность обеспечения регулирования попереч- ³⁰ ного положения транспортируемого материала, так как сегменты барабанов на участке контакта перемещаются на посто2

янную величину, определенную шагом винтовой канавки копиров.

Следствием этого является низкое качество центрирования материала, вызывающее его повреждение при транспортировке.

Цель изобретения - исключение повреждений материала.

Поставленная цель достигается тем, что копиры кинематически соединены друг с другом и установлены с возможностью вращения в противоположных направлениях,

Кинематическая связь между копирами включает кривошипно-кулисные механизмы, соединенные между собой посредством кар данного вала, или выполнена в ввде двух последовательно установленных гидроцилиндров, штоки которых соединены с . копирами, а распределитель - с датчиком положения кромок материала.

На фиг. 1 приведена схема общего случая изменения траектории движения лентообразного материала; на фиг. 2 - схема

параллельного смещения траектории; на

3 914фиг. 3 - устройство, опций вид; на фиг.4сечение А-А на фиг. З5 на фиг. 5 - сечение Б—Б на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 8 и 9 - вариант кине- 5 матической связи между копирами с применением кривошипно-кулисных механизмов^ на фиг. 10 - принципиальная схема связи между копирами с использованием закрытой гидравлической переда- ю чи; на фиг. 11 - схема связи с использованием открытой гидравлической передачи.

Устройство состоит из двух барабанов .1 и 2, установленных под угламис€~ к 15 направлениям движения материала соответственно на входе в устройство и выходе из него до и после смещения.

Устройство для случая параллельного смещения траектории движения материала 20 (фиг. 2 и 3) состоит из двух барабанов 3, установленных под равными углами оС к направлению движения материала.

Каждый барабан состоит из опорной трубы 4, двух опорных дисков 5 основа- 25 ний, один из которых снабжен зубчатым колесом 6, установленных на подшипниках и связанных между собой скалками 7, на которые опираются сегменты 8, наружная поверхность'которых образует рабо- 33 чую поверхность барабана. На каждом сегменте установлен ролик 9, которым он с помощью пружинного механизма (не показан) прижат к рабочей поверхности копира 10. Копир 10 жестко закреп- ₃₅ лен на валу 11, проходящем сквозь опорную трубу 4, на этом же валу закреплен рычаг привода копира 12. В центральной части опорной трубы 4 установлены две продольные 13 и 14 и две поперечные ₄₀ 15 стенки, которые совместно с внутренней поверхностью сегментов 8 образуют в зоне охвата материалом барабана камеру разрежения, связанную через патрубок 16 с системой отсоса воздуха (не показан). Угол между продольными стенками 13 и 14 несколько меньше, чем угол охвата барабана материалом.

Внешняя и внутренняя поверхность каждого сегмента выполнена перфорированной, причем внутренняя поверхность перфорирована на участке меньшем, чем длина камеры разрежения. Барабан с помощью двух опорных кронштейнов 17 и 18 крепится к станине 19.

Привод устройства состоит из электродвигателя 20 с червячным редуктором, двух конических редукторов 21 и 22,

56 4 .

трансмиссионного вала 23 с шарнирными муфтами 24 и двух шестерен 25, установленных в опорных кронштейнах и зацепляющихся с зубчатыми колесами 6, установ!(енными на опорных дисках 5 барабанов.

Кинематическая связь между копирами осуществлена с помощью двух установленных на опорных кронштейнах 17 двуплечих кривошипов 26, соединенных между собой трансмиссионным, валом 27 с шарнирными муфтами 24.

Каждый из двуплечих кривошипов снабжен двумя пальцами 28, которые входят в пазы рычагов привода копиров, параллельные оси рычага, пазы на рычаге 29 одного из барабанов срезаны по оси кривошипа со стороны копира, а на рычаге 12 второго барабана пазы срезаны с внешней стороны. Один из кривошипов связан с приводом 30, являющимся исполнительным элементом системы слежения за кромкой материала.

При использовании в качестве кинематической связи между копирами кривошипно-кулисных механизмов (фиг. 8 и 9) на конце рычагов 31 привода копиров выполнен паз, параллельный оси, в который входит сухарь 32, шарнирно соединенный с кривошипом 33, причем положение шарнира кривошипа одного из барабанов диаметрально противоположно положению шарнира кривошипа второго барабана, а между собой кривошипы соединены валом 27 с шарнирными муфтами 24, и один из кривошипов связан с приводом 30 системы слежения за кромкой материала.

Привод копиров и кинематическая связь между ними при использовании закрытой гидравлической передачи (фиг. 10) осуществлены с помощью двух соединенных последовательно гидроципиндров 34, связанных с рычагами 35 привода копиров, распределительного гидроцилиндра 36, шток 37 которого снабжен приводом (не показан), связанным с датчиком положения кромки материала^ соединительных трубопроводов 38;

При использовании открытой гидравлической системы (фиг. 11) привод копиров и кинематическая связь между ними осуществлены также при помощи двух соединенных последовательно гидроципиндров 34, связанных с рычагами 35 привода копиров и соединительных трубопроводов 3 8, но в качестве распределителя в этом случае применено, золотниковое устройство 39, связанное с датчиком положения кромки.

914456

Устройство работает следующим образом.

Движущийся лентообразный материал 40 набегает на первый барабан 1 (фиг.1) под углом оЦ к его оси, огибает его по 5 винтовой линии на дуге 180° и переходит на второй барабан 2 под утлом <Х^,, огибает его также по винтовой линии на дуге 180° и выходит на новую прямолинейную траекторию, повернутую относительно исходной на угол β =2(сЦ-^_г),

При параллельном смешении траектории движения материала 40(фиг. 2) угол между набегающей и сбегающей ветвями материала равен нулю, углы между осями ба·¹⁵ рабанов и траекторией движения материала равны между собой, а оси барабанов параллельны.

От привода 20 через шестерни 25 и 6 вращение передается дискам 5 со скалка- 20 ми 7 и сегментами 8. Ролики 9 обкатываются по кромке копиров 10, выполненной по винтовой линии, и сообщают сегментам осевое перемещение так, что каждая точ— ка их внешней поверхности движется по винтовой линии, совпадающей с траекторией движения материала на участке контакта с ним. В камерах барабанов, ограниченных стенками 13 и 14 и дисками 15, через патрубок 16 создается раз- ³⁰ режение, которое через перфорационные, отверстия в поверхности сегментов передается под материал, и он прижимается атмосферным давлением · на дуге охвата барабана. Благодаря этому исключается 35 проскальзывание материала и он транспортируется устройством.

При смещении кромки материала 40 от номинального положения привод 30 по сигналу от датчика положения кромки по— <0 ворачивает в соответствующем направлении двуплечие кривошипы 26, связанные между собой валом 2 7. При этом один из пальцев 28 каждого из кривошипов 25 выходит из паза, а рычаги 12 и 29 от- 45 клоняются с помощью остающихся с ними с зацеплении пальцев и поворачивают копиры 10.

Так как пазы в рычагах 12 и 29 сре-₅₀ заны по оси кривошипа с разных сторон, то в зацеплении с рычагами оказываются диаметрально—противоположно расположенные пальцы 28, поэтому при повороте кривошипов 26 в одну сторону копиры по- ₅₅ ворачиваются в противоположные стороны. Поворот копиров 10 приводит к изменению углов подъема винтовых линий их рабочих поверхностей, что вызывает изменение траектории движения сегментов 8 на участке контакта .их с материалом 40 и к появлению составляющей скорости, направленной перпендикулярно к направлению исходной траектории движения материала в сторону восстановления его положения. Так как материал на участке контакта с барабанами движется вместе с сегментами 8 без проскальзывания, то это приводит к возвращению его кромки в исходное положение, после чего, по сигналу от датчика положения кромки материала, привод 30 возвращает копиры в исходное положение.

При кривошипно-кулисной связи между копирами поворот копиров в противоположные стороны осуществляется за счет того, что шарниры, сочленяющие соединенные валом 27 кривошипы 33 с сухарями 32, установлены диаметрально противоположно.

Применение гидравлической передачи (фиг. 10 и 11) с последовательным соединением силовых гидроцилиндров основано на несжимаемости жидкости. Привод в закрытой гидропередаче (не показан) по сигналу от датчика положения кромки материала через шток 37 перемещает поршень распределительного гидроцилиндра 36, перемещая тем самым определенный объем жидкости через всю гидросистему из одной своей полости в другую. А так как силовые гидроцилиндры 34, связанные через рычаги 35 с копирами 10, соединены последовательно, то углы поворота копиров и соотношение между этими углами зависит только от величины перемещения штока 37 и соотношений мэкду диаметрами цилиндров и штоков.

В открытой гидравлической системе (фиг. 11) при смещении кромки материала 40 от номинального положения золотниковое устройство 39, получив сигнал от датчика положения кромки, соединяет один из гидроцилиндров 34 с напорной линией, а другой - с линией слива гидросистемы и перемещающиеся штоки через связанные' с ними рычаги 35 поворачивают копиры

10. После восстановления положения кромки материала золотниковое устройство по сигналу датчика переключает гидроцилиндры на обратный ход, копиры 10 устанавливаются в исходное положение, а золотник возвращается в нейтральное положение.

Поворот копиров, связанных кинематической связью, обеспечивающей необходимое соотношение углов их поворота, синхронно' увеличивает или уменьшает на

7

обоих барабанах скорость движения сегментов в осевом направлении и изменяет величину перемещения сегментов на участке их контакта с материалом. Это дает возможность управлять поперечным поло- 5 жением материала. Соблюдение соотношения углов поворота копиров и, следовательно, величин перемещения сегментов, необходимо для обеспечения поступательного смещения в поперечном направлении участка материала, натянутого между барабанами, без появления морщин на нем.

Рычажная кинематическая связь между копирами позволяет получить зависимость между углами поворота кривошипов и углами поворота копира, близкую к синусоидальной, что снижает требования к точности исходного положения кривошипов, упрощает систему слежения за кромкой материала и удобно при невысоком быстродействии этой системы.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   25

   1. Механизм изменения траектории перемещения ленточного материала, содержащий два барабана, установленных под углом к направлению перемещения материала, одно из оснований каждого из ко- зо

   &14456

   8

   торых соединено приводом, а боковая поверхность образована сегментами, смонтированными на основаниях с возможностью продольного скольжения и контактирующими с винтовыми копирами, установленными соосно с барабанами, и датчик положения кромок материала, отличающийся тем, что, с целью исключения повреждения материапа, копи10 ры кинематически соединены друг с другом и установлены с возможностью вращения в противоположных направлениях.
2. 2. Механизм по π. 1, о т л и чающийся тем, что кинематическая

   15 связь между копирами включает хривошйп· но-кулисные механизмы, соединенные между собой посредством карданного вала.
3. 3. Механизм: по π. 1, о т л и чающийся тем, что кинематическая

   20 связь между копирами выполнена в виде двух последовательно установленных гидроципиндроВ, штоки которых соединены с копирами, а распределители - с датчиком положения кромок материала.