SU914439A1

SU914439A1 - Автоматическая линия для гальванической обработки изделий 1

Info

Publication number: SU914439A1
Application number: SU802995585A
Authority: SU
Inventors: Vladimir I Antonov; Emim N Davletbaev; Igor V Ovchinnikov
Original assignee: V Pk I T Elekt
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1980-10-10
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к устройствам /для электролитического нанесения покрытий на детали и может быть использовано в цехах гальванических покрытий в электротехническом производстве а других областях техники.

Известна автоматическая линия для гальванической обработки изделий, содержащая ряд ванн, металлоконструкцию, каретки с подвесками для деталей, механизмы горизонтального перемещения, подъема и опускания моста и механизм обхода ванн, выполненный в виде закрепленного на металлоконструкции электромагнита, якорь которого шарнирно соединен с укрепленным в кронштейнах метал,локонструкции поворотным рычагом, ва свободно висящем конце которого закреплен кулачок с выступом [1].

Выбор позиции на этой автоматической линии осуществляется путем пропускания подвеской позиций обработки, что ведет к увеличению времени нахождения подвесок без обработки, а для попадания

2

в определенную ванну подвеске нужно , пройти в верхнем положении число циклов, равное количеству ванн между подвеской и нужной ванной. Ввиду изложенного снижается коэффициент использования позиций обработки, что ве^ет к снижению производительности и возможности порчи деталей, находящихся вне зоны обработки длительное время.

Известна также автоматическая линия для гальванической и химической обработки деталей, включающая ряд ванн, вдоль которых закреплены винты, подвески, мехайизмы подъема и горизонтального перемещения, снабженная рамой с укрепленными на ней механизмами взятия и оставления тележек, расположенной над ваннами и выполненной в виде шарнирной заслонки, укрепленной на валике - шестерне, взаимодействую щей с рейкой, и устройство выбора позиции, выполненное в виде шарнирнорычажного механизма, взаимодействую3

914439

щего с'конечным выключателем, цепи управления автоматической линии [2}.

В этой линии обеспечивается выбор позиции тележкой с подвеской, однако операции выбора производятся через цикл $ (сначала перемещается тележка с под-, веской на заданную позицию, затем остальные тележки перемещаются на шаг), что удлиняет время на транспортные операции и снижает производительность линии»

Кроме того, устройство выбора позиции имеет электрические элементы, что в условиях агрессивной среды снижает надежность работы, ,5

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является автоматическая линия для гальванической обработки изделий, содержащая ряд ванн, расположенных в направлении технологического процесса, подъемный мост, механизмы вертикального и горизонтального перемещения, последний из которых включает в себя смонтированную на подъемном мосте подвижную раму с зубчатыми рейками, несущими каретки для подвесок с изделиями и взаимодействующими с установленными на раме зубчатыми колесами, огра'ничители вертикального перемещения и механизм для выбора позиции (3).

Недостатком известной, линии, является сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что механизм для выбора позиции содержит барабаны, закрепленные на поворотном валу, связанном с подъемным мостом, и несущие каждый зубчатые рейки различной длины, поводок, смонтированный с возможностью поворота на этом же валу, соединенный с валом барабанов посредством храпового механизма и связанный с подъемным мостом пружиной растяжения, и взаимодействующие с зубчатыми рейками барабанов зубчатые колеса, установленные на общих с зубчатыми колесами механизма горизонтального перемещения валах и имеющие меньший диаметр, чем последние, причем ограничители механизма вертикального перемещения выполнены^ виде кулачков, взаимодействующих с поводком механизма выбора позиции и размещенных на валу барабанов.

На фиг. 1 представлена линия (каретки с подвесками находятся в поднятом положении, а стрелкой показано напряжение их перемещения), вид сбоку; на

фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 линия (ванны 1, 2, 3 условно не показаны, цифрами с I по Х1У обозначены позиции обработки), вид сверху; на фиг. 4 · разрез Б-Б на фиг» 3 (механизм для выбора позиции); на фиг. 5 - вид В на фиг. 4.

Линия содержит ряд установленных по ходу технологического процесса ванн 1, 2, 3, механизм 4 вертикального перемещения подъемного моста· 5, установленного на вертикальных направляющих 6 с силовым цилиндром 7.

Механизм 8 горизонтального перемещения смонтирован на подъемном мосту 5 и имеет направляющие 9, в которых находятся подвижные рамы 10 и 11, соединенные с силовым цилиндром 12. Каретки 13 и 14 с подвесками 15 для изделий 16 установлены в направляющих 17 рамы 10 и снабжены рейками 18 и 19. Механизм для выбора позиции содержит барабаны 20, закрепленные на поворотном валу 21, который смонтирован'в 25 /подшипниках 22 Моста 5.·

Барабаны 20 несут различной длины зубчатые рейки 23 и поводок 24, смонтированный с возможностью поворота на валу 21 и соединенный с барабанами 30 при помощи храпового механизма 25.

Кроме того, поводок 24 связан с подъемным мостом пружиной 26 растяжения и имеет возможность взаимодействия с кулачками 27 и 28, укрепленными на ₃₅ вертикальных направляющих 6 механизма 4 и выполняющими функции ограничения вертикального перемещения моста 5. Зубчатые колеса 29 и 30 смонтированы на раме 10 механизма 8 горизонтального перемещения и кинематически связывают рейки 23, барабаны 20 и рейки 18, 19, укрепленные на каретках 13 и 14.

С помощью кареток 13 и 14 подвески

15 с изделиями 16 имеют возможность . 45

транспортироваться в соответствии с заданной рейками 23 программой по позициям II, 1Ц, 1У, У, У1, а для транспортирования подвесок 15 по остальным позициям на раме 11 неподвижно укреп— ⁵⁰ лены консольные подхваты 31, а также имеются поворотные подхваты 32, связанные шатунами 33 с рамами 10 и 11.

Управление работой линии производится от командоаппарата 34.

Линия работает следующим образом.

В исходном положении (подъемный

мост 5 в нижнем положении) подвески

15 с изделиями 16 находятся в ваннах

5 914439

X, 2, 3 (позиции с I по ХХУ), каретка 13 - над позицией ΓΙ, а каретка 14 над пёзицией Ш.

После включения командоаппарата 34 происходит подъем моста 5 по вертикаль- 5 ным направляющим 6 от силового цилиндра 7, при этом подвески, кроме находя**

щихся на позициях 1У и У, поднимутся вверх.

В конце хода моста поводок 24, вза- ю имодействуя с кулачком 27, с помощью храпового механизма 25 повернет бара—-, баны 20 на заданный угол.

По достижении мостом 5 крайнего верхнего положения включается механизм 8 15

горизонтального перемещения, при этом силовой цилиндр 12 перемещает подвижные рамы 10 и 11 на длину своего хода. При движении рамы 10 зубчатые колеса 30 обкатываются по зубчатым рейкам 20 23 колеса 29, взаимодействуя с зубчатыми рейками 18 кареток 13 и 14, перемещают их соответственно на Ш и У1 позиции, а подхваты 31 и 32 перемещают подвески 15 на ход цилиндра 12 в 25 последующие позиции. После окончания горизонтального перемещения рам 10 и 11 происходит опускание моста 5, при этом в конце его хода поводок 24 взаимодействует с кулачком 28, поворачивая 30 барабаны 20 и подготавливая· выбор позиции каретками 13 и 14 в нижнем положжении.

После опускания моста 5 подвески 15 с изделиями 16 вновь устанавливаются з₅на позиции для обработки и силовой цилиндр 12 срабатывает в обратном направлении, возвращая рамы 10 и 11 в исходное положение, при этом зубчатые колеса 29 и 30, обкатываясь по рейкам 40 18, 19 и 23, возвращают каретку 13 на позицию И, а каретку 14 уже на позицию 1У, осуществляя таким образом выбор позиции. Затем цикл повторяется.

При использовании предлагаемой линии «5 обеспечивается сокращение времени на транспортные операции, в частности, выбор позиции для определенных подвесок без задержки движения остальных подвесок с изделиями. ₅₀

Выбор позиции в предлагаемой линии обеспечивается путем взаимодействия зубчатых колес с рейками при каждом цикле перемещения подвесок с изделиями, а не через цикл. ₅₅

Экспериментальные испытания макета механизма для выбора позиции показали, что он, будучи достаточно простым по

конструкции, обеспечивает надежное перемещение на заданную позицию подвесок и позволяет повысить производительность и надёжность работы автоматических линий для гальванической обработки изделий.

Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения автоматической линии, связанный с повышением производительности, составит на 5 предприятиях отрасли 85,0 тыс. руб.

Claims

Формула изобретения

Автоматическая линия для гальванической обработки изделий, содержащая ряд ванн, расположенных в направлении технологического· процесса, подъёмный мост, механизмы вертикального и горизонтального перемещений, последний иэ которых включает в себя смонтированную на подъемном мосте подвижную раму с !зубчатыми рейками, несущими каретки для подвесок с изделиями и взаимодействующими с установленным и. на раме зубчатыми колесами, ограничители вертикального перемещения и механизм для выбора позиции, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм для выбора позиции содержит барабаны, закрепленные на поворотном валу, связанном с подъемным мостом и несущие каждый зубчатые рейки различной длины, поводок, смонтированный с возможностью поворота на этом же валу, соединенный с валом барабанов посредством храпового механизма и связанный с подъемным мостом пружиной растяжения, и взаимодействующие с зубчатыми рейками барабанов зубчатые колеса, установленные на общих с зубчатыми ' колесами механизма горизонтального перемещения валах и имеющие меньший диаметр, чем последние, причем ограничители механизма вертикального перемещения выполнены в виде кулачков, взаимодействующих с поводком механизма выбора позиции и размещенных на валу барабанов.