SU908738A2

SU908738A2 - Track hoist hydraulic drive

Info

Publication number: SU908738A2
Application number: SU802948593A
Authority: SU
Inventors: Константин Александрович Остапенок; Александр Лейбович Липович; Сергей Николаевич Бурмистров; Виктор Сергеевич Гришин
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1982-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузоподъемной машины на гусеничном ходу.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting transport machinery, in particular to hydraulic drives of a lifting machine on tracked tracks.

По основному авт. св. № 623814 известен гидропривод грузоподъемной машины на гусеничном ходу, содержащий гидравлически св занные между собой гидромотор с гидроцилиндром нормально замкнутого тормоза, золотниковый распределитель с торцовыми полост ми, насос с баком, блок сервоуправлени , подключенный к золотниковому распределителю, двусторонний обратный клапан и дополнительный источник рабочей жидкости. Дл повышени надежности в работе он снабжен дополнительным распределителем с управл ющей полостью, подключенным к гидроцилиндру посто нно замкнутого тормоза и через сервоблок - к дополнительному источнику рабочей жидкости, а управл юща полость дополнительного распределител св зана через двусторонний обратный клапан с гидромотором 1.According to the main author. St. No. 623814 discloses a hydraulic drive of a crawler-mounted lifting machine, containing hydraulically interconnected hydraulic motor with a normally-closed brake hydraulic cylinder, a spool valve with face cavities, a pump with a tank, a servo-control unit connected to the spool valve, a double-sided check valve and an additional source of working fluid . To increase reliability in operation, it is equipped with an additional valve with a control cavity connected to the hydraulic cylinder of a permanently closed brake and through a servo unit to an additional source of working fluid, and the control cavity of the additional valve is connected via a two-way check valve with hydraulic motor 1.

Цель изобретени - повышение безопасности работ при укладке трубопровода и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase the safety of work when laying the pipeline and simplify the design.

Указанна цель достигаетс тем, что гидроцилиндр нормально замкнутого тормоза сна;бжен установленным в нем дополнительным поршнем, надпоршнева полость которого соединена с гидроцили«дром нормально замкнутой муфты и с дополнительным источником рабочей жидкости через дополнительный распределитель .This goal is achieved by the fact that the hydraulic cylinder of a normally closed sleep brake is equipped with an additional piston, the piston cavity of which is connected to the hydraulic cylinder of the normally closed coupling and to an additional source of working fluid through an additional distributor.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - кинематическа схрмаFIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; in fig. 2 - kinematic scheme

соединени гидромотора с канатным барабаном .connections of the motor with the cable drum.

Гидропривод грузоподъемной машины содержит насос 1, сливной бак 2, золотниковый распределитель 3, предохранительные клапаны 4 и 5, тормозной клапан 6, гидромотор 7, гидроцилиндр 8 нормально замкнутого тормоза, двусторонние обратные клапаны 9 и 10, блок 11 сервоуправлени и дополнительный распределитель 12.The hydraulic actuator of the lifting machine contains a pump 1, a drain tank 2, a spool valve 3, safety valves 4 and 5, a brake valve 6, a hydraulic motor 7, a hydraulic cylinder 8 of a normally closed brake, two-way check valves 9 and 10, a servo-control unit 11 and an additional valve 12.

2Q В гидроцилинде 8 установлен дополнительный поршень 13. Гидромотор 7 соединен с канатным барабаном 14 через посто нно замкнутую муфту 15 и редуктор 16. В гидроприводе установлены дополнительные распределитель 17 и гидроцилйндр 18.2Q In the hydraulic cylinder 8, an additional piston 13 is installed. The hydraulic motor 7 is connected to the cable drum 14 through a permanently closed clutch 15 and a gearbox 16. An additional distributor 17 and hydraulic cylinder 18 are installed in the hydraulic actuator.

Распределитель 3 посредством сливного трубопровода 19 св зан с баком 2 и вьь полней с торцовыми полост ми 20 и 21. Насос 1 через распределитель 3 трубопроводом 22 св зан с клапаном 9 и через клапан 6 с гидромотором 7. Клапан 9 трубопроводом 23 св зан с дополнительным распределителем 12, а клапан 10 трубопроводом 24 - с блоком 11 сервоуправлени , при этом клапан 10 и распределитель 12 св заны между собой трубопроводом 25, а распределитель 12 выполнен с каналом 26 управл ющей полости и св зан трубопроводом 27 с гидроцилиндром 8. К клапану 6 подключен обратный клапан 28.The distributor 3 is connected via a drain pipe 19 to the tank 2 and is completely connected to the end cavities 20 and 21. The pump 1 is connected to the valve 9 by means of the pipeline 3 and to the hydraulic motor 7 through the valve 6 and the valve 9 to the additional valve 9 the valve 12 and the valve 10 by the pipe 24 are connected to the servo-control unit 11, the valve 10 and the valve 12 are interconnected by the pipe 25, and the valve 12 is connected to the control channel channel 26 and connected to the hydraulic cylinder 8 by the pipe 27 connected back to Lapan 28.

Гидромотор 7 трубопроводом 29 подключен к распределителю 3 и трубопроводом 30 - к клапану 6. Блок 11 подключен к дополнительному источнику 31 рабочей жидкости. Распределитель 3 имеет положени I и II дл подачи рабочей жидкости в соответствующие трубопроводы (положение I на подъем, положение II на спуск груза) и положение III дл управлени гидроцилиндром 8 на прекращение подъема груза. Распределители 12 н 17 и клапан 6 имеют переключающие положени I и II.The motor 7 pipe 29 is connected to the distributor 3 and pipe 30 to the valve 6. Unit 11 is connected to an additional source 31 of the working fluid. The distributor 3 has positions I and II for supplying the working fluid to the respective pipelines (position I for lifting, position II for lowering the load) and position III for controlling the hydraulic cylinder 8 to stop lifting the load. Distributors 12 n 17 and valve 6 have switching positions I and II.

В гидроцилиндре 8 дополнительный порщень 13 образует надпоршневую полость 32, соединенную трубопроводом 33 с гидроцилиндром 18 через дроссель с обратным клапаном 34 и трубопроводом 35 - с дополнительным распределителем 17, который трубопроводом 36 соединен с баком 2,. а трубопроводом 37 - с дополнительным источником 31.In the hydraulic cylinder 8, the additional bore 13 forms a piston cavity 32 connected by a pipe 33 to the hydraulic cylinder 18 through a throttle with a check valve 34 and a pipe 35 to an additional distributor 17, which is connected to the tank 2 by a pipe 36. and pipe 37 - with an additional source 31.

Гидропривод работает следующим образом ..The hydraulic actuator works as follows ..

Насос 1 из бака 2 подает рабочую жидкость к распределителю 3. При нейтральном положении распределител 3 рабоча жидкость, нагнетаема насосом, по сливному каналу в распределителе 3 поступает в сливной трубопровод 19 и далее в бак 2.The pump 1 from the tank 2 supplies the working fluid to the distributor 3. At the neutral position of the distributor 3, the working fluid pumped by the pump goes through the drain channel in the distributor 3 to the drain pipe 19 and then to the tank 2.

Дл переключени распределител 3 в положение I или II необходимо подать от дополнительного источника давлени 31 через блок 11 рабочую жидкость в полости 20 и 21. После переключени распределител 3 в положение I рабоча жидкость, нагнетаема насосом 1, по трубопроводу 22 поступает к гидромотору 7. В трубопроводе 22 возникает давление, вызванное сопротивлением вращени гидромотора, рабоча жидкость через клапан 9 по трубопроводу 23 поступает к распределителю 12 и переключает его из положени II в положение I.To switch the distributor 3 to position I or II, it is necessary to apply from an additional source of pressure 31 through the block 11 working fluid in cavities 20 and 21. After switching the distributor 3 to position I, the working fluid pumped by pump 1 flows through conduit 22 to the hydraulic motor 7. B The pressure in the pipe 22 is caused by the resistance of rotation of the motor, the working fluid through the valve 9 through the pipe 23 enters the valve 12 and switches it from position II to position I.

От дополнительного источника 31 давлени через блок 11, трубопровод 24, канал 26 в распределителе 12 и трубопровод 27 рабоча жидкость поступает в гидроцилиндр 8. Нормально замкнутый тормоз расторможен и гидромотор 7 вращаетс , при ЭТОМ происходит подъем груза. ИзFrom an additional pressure source 31 through block 11, pipe 24, channel 26 in distributor 12 and pipe 27, the working fluid enters the hydraulic cylinder 8. The normally closed brake is disengaged and the hydraulic motor 7 rotates and IT is lifted. Of

трубопровода 22 к гидромотору 7 рабоча жидкость поступает через обратный клапан 28.pipe 22 to the motor 7, the working fluid flows through the check valve 28.

При переключении распределител 3 в положение II рабоча жидкость, нагнетаема насосом 1, поступает в трубопровод 29 и далее в гидромотор 7 и одновременно по трубопроводу 30 к клапану 6. Давление жиДкх сти в трубопроводах 30 к клапану 6. Давление жидкости в трубопроводах 29, 30 и 23 переключает тормозной клапан из положени II в положение I и распределитель 12 из положени П в положение I.When switching the distributor 3 to position II, the working fluid pumped by pump 1 enters the pipeline 29 and further into the hydraulic motor 7 and at the same time via pipeline 30 to valve 6. Pressure of liquid in pipelines 30 to valve 6. Pressure of liquid in pipelines 29, 30 and 23 switches the brake valve from position II to position I and valve 12 from position P to position I.

Аналогично описанному ранее происходит растормаживание нормально замкнутого тормоза, и гидромотор 7 вращаетс . При этом происходит опускание груза. Клапан 6 автоматически поддерживает режим течени жидкости, обеспечивающий плавное опускание груза. Клапан 6 автоматически , поддерживает режим течени жидкости, обеспечивающий плавное опускание груза.Similarly to the previously described release, a normally closed brake is disengaged and the hydraulic motor 7 rotates. When this occurs, lowering the load. The valve 6 automatically maintains the fluid flow regime ensuring smooth lowering of the load. The valve 6 automatically maintains the fluid flow regime ensuring smooth lowering of the load.

При установке золотника распределител 3 в положение III с помощью блока 11 клапан 6 и распределитель 12 возвращаетс в положение II с помощью пружин, встроенных в их корпуса, нормально замкнутый тормоз закрываетс и перемещение груза прекращаетс .When the valve 3 is installed in position III by means of block 11, valve 6 and valve 12 are returned to position II by means of springs embedded in their bodies, the normally closed brake is closed and the movement of the load is stopped.

Дл осуществлени свободного падени груза необходимо нажать на руко тку распределител 17. При этом золотник этого распределител перемещаетс из положени I в положение II. Рабоча жидкость из трубопровода 37 поступает в трубопровод 35 и далее по трубопроводу 33 в полость 32, а через обратный клапан 34 в гидроцилиндр 18. При этом щтоки 38 и 39 гидроцилиндров 8 и 18 выдвигаютс и растормаживают щкив 40 и диски 41, что приводит к разрыву кинематической цепи между гидромотором и канатным барабаном . Груз 42 свободно падает, так как барабан 14 с канатом 43 под действием силы т жести груза свободно разматываетс .To achieve a free fall of the load, it is necessary to press the handle of the distributor 17. At the same time, the spool of this distributor moves from position I to position II. The working fluid from the pipeline 37 enters the pipeline 35 and further along the pipeline 33 into the cavity 32, and through the check valve 34 into the hydraulic cylinder 18. At the same time, the rods 38 and 39 of the hydraulic cylinders 8 and 18 push the brake 40 and release the brake 41, which leads to rupture kinematic chain between the hydraulic motor and the cable drum. The load 42 falls freely as the drum 14 with the rope 43 is freely unwound under the action of the force of the weight of the load.

При установке золотника распределител 17 в положение I рабоча жидкость из гидроцилиндров 8 и 18 под давлением пружин вытесн етс по трубопроводам 33 и 35 через распределитель 17 в бак 2, щкив 40 и диски 41 смыкаютс и разматывание каната прекращаетс . Дроссель с обратным клапаном 34 обеспечивает более раннее схватывание щкива 40, чем смыкаютс , диски 41, что очень важно дл предохранени дисков 41 от разрущени .When installing the distributor spool 17 to position I, the working fluid from the hydraulic cylinders 8 and 18 under pressure from the springs is displaced through pipelines 33 and 35 through the distributor 17 to the tank 2, the cheek 40 and the discs 41 are closed and the cable unwinding stops. A throttle with a check valve 34 provides for the earlier setting of the chuck 40 than the closing of the discs 41, which is very important for protecting the discs 41 from being destroyed.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить безопасность работ при укладке трубопровода и упростить конструкцию.The proposed device allows to increase the safety of work when laying the pipeline and simplify the design.

Claims

Invention Formula

Hydraulic crawler lifting maschiny on avt. St. No. 623814,

characterized in that, in order to increase the safety of work when laying the pipeline and simplify the construction, the hydraulic cylinder of a normally closed brake is equipped with an additional / piston installed in it, the piston cavity of which is normally connected to the hydraulic cylinder

closed coupling and with an additional source of working fluid through an additional distributor.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 623814, cl. 66 C 13/42, 1978 (prototype).

ABOUT

g .;

P

FIG. 2

35

sixteen