SU1706473A1

SU1706473A1 - Carrier hydraulic drive of multisupport sprinkling machine

Info

Publication number: SU1706473A1
Application number: SU894757978A
Authority: SU
Inventors: Александр Платонович Федотов; Вячеслав Платонович Федотов
Original assignee: А.П. Федотов и В.П. Федотов PL1) 631.347.1 (038.8)
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1992-01-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано на дождевальных машинах типа Фрегат. Цель изобрэтени - повышение надежности работы машины. Гидропривод тележчи включает гидроцилнндр 1. гидравлически через клапан-распределитель 2 св занный с тру- бопросодом 4 машины и кинематически через силовой рычаг 7 - с грунтоззцепами колес (на показаны). Привод клзпана-рзс- пределител осуществл етс через релейно-рычажный механизм с рычагом-переключателем 5 от рычага 7 через гибкую т гу 6. Дл повышени надежности гилроприаод содержит гидрсфиксатор, трос 14 и сброс-, ный клапан 13. Гидрофиксатор выполнен в виде рычага 9 с гидроприводом 11, соединенного через сбросной клапан 13струбоп- роводом машины. При превышении скорости тележки допустимого значени трос 14, нат нутый между соседними с тележкой секци ми трубопровода, взаимодействует со штоком клапана 13, открыва сброс из полости гидропривода 11, и под действием пружины 10 рычаг 9 поворачиваетс против часовой стрелка, преп тству переключению рычага-переключател 5 на обратный ход гидроцилиьдра 1. Те/.р:-;;ка останавливаетс вплоть до оыргснмьани секций трубопровода 4 и прекращени вззимодейстаи троса 14 со штоком сбросного клапана 13. 1 ил. (Л СThe invention relates to agriculture and can be used on Frigate type sprinkler machines. The goal of the invention is to increase the reliability of the machine. The hydraulic drive of the truck includes hydraulic cylinders 1. hydraulically through the valve-distributor 2 connected with the pipe 4 of the machine and kinematically through the power lever 7 with the ground lugs of the wheels (shown). The drive of the CLS-limiting device is carried out via a relay-lever mechanism with a lever switch 5 from lever 7 through a flexible rod 6. To improve reliability, the pilot device contains a hydraulic lock, cable 14 and a reset valve 13. The hydraulic lock is designed as a lever 9 with hydraulic actuator 11, connected through the waste valve 13 of the machine's threaded tube. When the trolley speed exceeds the permissible value, the cable 14, tensioned between the pipeline sections adjacent to the trolley, interacts with the valve stem 13, opening a reset from the cavity of the hydraulic actuator 11, and under the action of the spring 10, the lever 9 is rotated counter-clockwise, preventing the switching lever 5 on the return stroke of the hydrocylander 1. Te /. P: - ;; ka stops until the section of the pipeline 4 is stopped and the suspension of the cable 14 with the stem of the waste valve 13 stops. 1 Il. (Ls

Description

xixi

iOiO

ОABOUT

4 xi4 xi

CA)CA)

Изоб чтение относите;-, к сгпьскому /о- з йст / и может 5;:ть испе;и,: ои-мю п до- жде льных г . I J .TOX ткг:а Фрегат.For image reading, refer to -, to Sgpu / Ozt / and may 5;: be used; and,: oi-myu n wait g. I J .TOX tkg: a Frigate.

Цель изобретен /.. -- погашение нести рлС ои/ iui 4L.:.The purpose of the invented / .. - redemption bear rlS oi / iui 4L.:.

Из черте,.с посолил схогч ги/,. подз мчгнооморпой до д к льн:;.1From the line, with salt, schogch gi / ,. Podz mchnemnoropoy to d to flax:;. 1

М.ЭШИНУ.M. Eshinu.

Гидооцилиндр 1 гидропривода гпдр.н- линесп со - inin черо 4 г./ пан-р ппедз- литоль 2 ч. r/ .ае 3 с трубопроводом 4 машины. Шток клапана-распределител 2 имеет привод от рслоймо-р чзжного механизма с рычг-гом-переключатглсм 5, кинематически св зсннь-м с гидроцилиндром 1 посредством гибкой т ги 6 и силового рычага 7. Ричзг-переключзтепь о снабжен пружиной 8 и имеет возможность взаимодействовать с рычагом 9, имеющим пружину 10 и гидроприьрд 11. рабоча полость которого трубкой 12 гидравлически соединена со сбросным клапаном 13. Последний установлен с возможностью взаимодействи с тросом 14, нат нутым талрепом 11 между смежными секци ми (пролетами) трубопровода 4 машины. Сбросной клапан 13 трубкой 16 гидравлически соединен с трубопроводом 4 причем эта св зь возможна через гидрозатвор или через управл емый гидроклапан (не показан ) предельного расхода. Элементы 9-11 составл ют гидрофиксзтор,Hydraulic cylinder 1 of hydraulic drive gpdr.n-linesp with - inin cher 4 g / pan-p peredsolitol 2 hours r /. Ae 3 with pipeline 4 cars. The valve of the valve-distributor 2 is driven by a roller mechanism with a lever-switch-switch 5, kinematically connected with the hydraulic cylinder 1 by means of a flexible rod 6 and a power lever 7. The spring switch 8 is equipped with a spring 8 and has the ability to interact with a lever 9 having a spring 10 and hydraulics 11. The working cavity of which tube 12 is hydraulically connected to the relief valve 13. The latter is installed with the possibility of interaction with the cable 14, tensioned lanyard 11 between adjacent sections s. The relief valve 13 is connected hydraulically with the pipe 16 to the pipeline 4, and this connection is possible through the hydraulic lock or through the controlled hydraulic valve (not shown) of the limiting flow. Elements 9-11 constitute a hydrofixing valve

Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.The hydraulic trolley multi-support irrigation machine works as follows.

Вода из трубопровода 4 машины поступает по рукзву 3 к клапану-распределителю 2иАг еевгидроц . линдр 1. Гидролциликдр, поднима сь, посредством рычага 7 и т ги 6 в верхнем положении переводит рычаг-переключатель 5 в крайнее положение, перевод при этом пружину 8 через мертвую точку. При этом рычаг 5 переключает кла- пэн 2 на слив и гидроцилиндр. 1 начинает опускатьс .Water from the pipeline 4 of the machine enters through the roof of the bridge 3 to the valve-distributor 2 and His hydraulic fluid. lindr 1. Hydrolicicleer, lifting, by means of the lever 7 and ti 6 in the upper position moves the lever-switch 5 to the extreme position, translating the spring 8 through dead point. In this case, the lever 5 switches the valve 2 to the drain and the hydraulic cylinder. 1 starts to go down.

В момент, когда гидроци.пиндр 1 поднимаетс , теле кка перемещаетс и при нормальной работе машины сбросной клапан 13. закрепленный на течгжке не прикасаетс к тросу 14. Поэтому вода через гидрозатвор или управл емый гидроклапан (не показаны) и трубку Ifi попадает в сбросной кл пан 13 и по трубке 12 в гидропривод 11. При этом гидропривод 11 поворачивает ры- чзг 9. сжима пружину 10. В тлком положении рычаг 9 не преп тствует переключению рычага 5 на рабочий ход.At the moment when hydraulic cylinder 1 rises, the body valve moves even during normal machine operation, the relief valve 13. fixed on the choke does not touch the cable 14. Therefore, water through the hydraulic lock or controlled hydraulic valve (not shown) and the Ifi tube falls into the waste valve pan 13 and pipe 12 into the hydraulic actuator 11. In this case, the hydraulic actuator 11 rotates the lever 9. compressing the spring 10. In the same position, the lever 9 does not prevent the switching of the lever 5 to the working stroke.

Прм большом yi лооом смещении сокций трубопровода 4 происходит прикосновение фосэ 14 к сбросному кллпл :у 13. п поспеднсм ПУД-ОТ доолсни и при наличии гпдро- затрдфп последний переключаемс на минимальный дренаж. При отсутствии гидрозг.т орз (или гидроупроьл емого клапана ), т. о. в любом случае, подо по трубке 12 HS ii Hwdi г.ытосн тьс из гидропривода 11 10. При этом рычаг 9 попорачи- ваотс npovnu часовой стрел:; , и не дает рычаг/ 5 переключатьс на рабочий ход, т. е.The large yi looom displacement of the pipeline 4 slit causes the Fose 14 to touch the waste plug: at 13. The speed of the PUD-OT is down and, in the presence of gpdro zatrfp, the latter is switched to the minimum drainage. In the absence of hydraulic brakes (or hydraulic valve), so on. in any case, go through the tube 12 HS ii Hwdi to withdraw from the hydraulic drive 11 10. At the same time, the lever 9 retracts npovnu clockwise :; , and does not allow the lever / 5 to switch to the working stroke, i.e.

0 не дает корпусу гидроцилиндрэ 1 опуститьс до конца. Поэтому тележка будет сто ть до тех пор, пока перемещение соседней тележки не вызовет изменени положени секций трубопровода 4. а вместе с ним и0 does not allow the hydraulic cylinder body 1 to lower to the end. Therefore, the cart will stand until the movement of the next cart causes a change in the position of the sections of the pipeline 4. And with it

5 перемещение троса 14 вперед. При этом взаимодействие троса 14 и сбросного клапана 13 прекратитс , клэпан 13 закооетс , давление воды в гидроприводе 11 сожмет пружину 10 и пыведет рычаг 9 из в эимодей0 стшп с рычагом-переключателем 5. После этого гидроцилиндр 1 своим оесом дэнерек- лючит клапан-распредели(ель 2 на рабочий ход, и далее циклы нормаль ой работы будут повтор тьс до повторно: о прикоснове5 ни сбросного клапана 13 к тросу 14.5 move the cable 14 forward. At the same time, the interaction of the cable 14 and the waste valve 13 will stop, the valve 13 will shut, the pressure of the water in the hydraulic actuator 11 will compress the spring 10 and pull the lever 9 out into the spindle with the lever switch 5. After that, the hydraulic cylinder 1 with its oyene denerekulyuch valve-distributor ( The coil 2 is for the working stroke, and further the cycles of the normal work will be repeated until repeatedly: on the touch5 or the relief valve 13 to the cable 14.

Таким образом, повышение надежности достигаетс дополнением механической системы упраелени рабочим потоком воды в существующих системах аварийной защи0 ты менее инерционной гидравлической защитой путем включени гидропривода при каждом цикле работы привода тележки на максимальную скорость (расход воды) , регулированием положени тележек (т. е. уп5 равлением стрелы прогиба трубопровода машины на каждой тележке). Дл уменьшени дренажа из открытого сбросного клапана , последний может быть запитан через гидрозатвор (или через управл емый клапанThus, the increase in reliability is achieved by adding a mechanical control system to the working water flow in the existing emergency protection systems with less inertial hydraulic protection by activating the hydraulic drive at each cycle of the trolley drive operation at the maximum speed (water flow), adjusting the position of the carts (i.e. boom tubing deflection on each trolley). To reduce drainage from the open waste valve, the latter can be fed through a water seal (or via a controlled valve

0 предельного расхода), выполненного, например , в виде сливного клапана, имеющего дренажное отверстие.0 marginal flow), performed, for example, in the form of a drain valve having a drain hole.

Claims

The invention of the hydraulic trolley m.

5 sprinkler machines containing a hydraulic cylinder, the body of which is kinematically connected through a power lever to the grouser of the trolley wheels, a valve-distributor, the first input of which is connected to the pipework of the machine, the second input is in communication with the atmosphere, and the output is connected to the over-piston cavity of the hydraulic cylinder . and a relay-lever mechanism with a lever switch on the valve stem-distributor.

5 connected by means of a pull rod having a limiter to a power lever, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, the hydraulic drive is equipped with a hydraulic lock, a cable for connecting: "h adjacent to the cart sections of a crucible ..: 5 1700173 6

oopronod mg. izh, and g.Srosmyg /. Klopzsm, hydraulic actuator communicated with the internal nc. ioto k-si gi; .. pg s, u: o; mor; mor upolon and Rydoyto eSrosy klavyio, ihgo ;: which us || .L 1MPDG. YST9ICH

which is kinematically equipped with a lever-cable for connecting neighboring TSLs: a h-and a-rc-key switch: / monk clap, ng.-r.s-5 koi pipelines and;

predlite. l nadpor | npg; and weed-connected to the pipeline machine.