SU907262A1 - Header working member - Google Patents

Header working member Download PDF

Info

Publication number
SU907262A1
SU907262A1 SU802941544A SU2941544A SU907262A1 SU 907262 A1 SU907262 A1 SU 907262A1 SU 802941544 A SU802941544 A SU 802941544A SU 2941544 A SU2941544 A SU 2941544A SU 907262 A1 SU907262 A1 SU 907262A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeve
boom
faceplate
hydraulic
stopper
Prior art date
Application number
SU802941544A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Миронович Алексеев
Михаил Васильевич Равцов
Леонид Николаевич Макашов
Лев Моисеевич Беспальчик
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority to SU802941544A priority Critical patent/SU907262A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU907262A1 publication Critical patent/SU907262A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО(54) EXECUTIVE BODY

1one

Изобретение относитс  к горному машиностроению , конкретнее к исполнительным органам комбайнов дл  проведени  горных выработок.The invention relates to the mining industry, more specifically to the executive bodies of combines for mining operations.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включаюпдий установленный на валу корпус, несуш,ий дисковые шарошки свободного качени  с опорами. Дл  перераспределени  поперечных нагрузок между отдельными шарошками на валу установлен с возможностью вращени  диск, контактируюш.ий с шарошками 1.The executive body of the tunnel miner is known, including a housing mounted on a shaft, a floor, and free-wheel disk cones with supports. To redistribute the transverse loads between the individual cones on the shaft, a disk is installed that can rotate in contact with the cones 1.

Однако этот исполнительный орган менее чувствителен к разнородности разрушаемых пород и вследствие расположени  режущих кромок всех его шарошек в одной плоскости затруднено первоначальное врезание в массив.However, this actuator is less sensitive to the heterogeneity of the rocks being destroyed, and due to the location of the cutting edges of all its cones in the same plane, initial incision into the massif is difficult.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу с механизмом поворота и планшайбу с дисковыми шарошками, котора  св зана с приводным валом 2.Closest to the proposed technical essence and the achieved effect is the executive body of the heading machine, including a boom with a turning mechanism and a faceplate with disc cones, which is associated with the drive shaft 2.

КОМБАЙНАCOMBINE

Недостатками этого исполнительного органа  вл ютс  повышенные шум, вибраци  и пылеобразование вс.тедствие трени  о забой шарошек за пределами линии ре . зани , т. е. не разрушающих породу в данный момент.The disadvantages of this executive body are the increased noise, vibration and dust generation due to the friction of the cones of the cones outside the line d. low, i.e., not destroying the breed at the moment.

Цель изобретени  - устранение трени  шарошек о забой за пределами линии резани .The purpose of the invention is to eliminate the friction of the cutters about the face outside the cutting line.

Цель достигаетс  тем, что исполнительно ный орган снабжен втулкой с пересекающимис  ос ми внешней и внутренней поверхностей , котора  установлена с возможностью вращени  на стреле, а на внешней поверхности втулки размещена с возмож 5 ностью вращени  планшайба, при этом втулка установлена с возможностью фиксации на стреле посредством управл емого стопора при рабочем повороте стрелы, а планшайба установлена с возможностью фиксации на втулке посредством управл емого 20 стопора при изменении направлени  поворота стрелы.The goal is achieved by the fact that the executive body is provided with a sleeve with intersecting axes of the outer and inner surfaces, which is mounted rotatably on the boom, and on the outer surface of the sleeve is placed with the possibility of rotation of the faceplate, while the sleeve is fixedly fixed on the arrow by a controlled stop when the boom rotates, and a faceplate is mounted so that it can be fixed to the hub by means of a controlled 20 stop when the direction of boom rotation changes.

Claims (3)

Стопор выполнен в виде гидравлического механизма, соединенного гидролини ми с гидросистемой механизма поворота стрелы . Планшайба соединена с приводным валом посредством зубчатой муфты, у которой наибольший угол перекоса равен углу между ос ми внутренней и внешней поверхностей втулки, а точка пересечени  этих осей совмещена с центром муфты. На фиг. 1 изображен небольшой продольный разрез по оси исполнительного органа; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Исполнительный орган имеет стрелу 1 на которой с возможностью вращени  посажена втулка 2 с пересекающимис  под углом ot ос ми внешней и внутренней поверхностей . На наружной поверхности втулки 2 на подшипниках установлена планП1айба 3 с шарошками 4 и 5, вращающимис  в подшипниковых опорах 6 и 7. В стреле 1 на подшипниках установлен приводной вал 8 с жестко закрепленной на конце зубчатой нолумуфтой 9. В планшайбе 3 неподвижно установлен зубчатый венец 10. Во втулке 2 выполнена полость 11, в которой установлены стопор 12 и пружица 13. Стопор имеет наклонную поверхность 14. Полость 11 снаружи имеет отверстие 15 в которое помещен шарик 16. Между втулкой 2 и планшайбой 3 помещена промежуточна  втулка 17, соединенна  с планщайбой при помощи щтифта 18. На внутренней поверхности втулки 17 выполнена профи;1ировапна  поверхность 19, а в стреле 1 - полости 20 и 21, лежащие на концах одпого диаметра. В эти полости помещены 11орп1е гьки 22 и 23 и шарики 24 и 25 соответственно . Механизм поворота стрелы 1 исполнительпого органа представл ет собой гидрораспределителем 28 (гидросисте.ма уп давлени ). Полости 20 и 21 соединены с гидроцилиндрами 26 и 27 соответственно (гидравлический механизм управлени  стопора). Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом. От приводного вала 8 через полумуфту 9 и зубчатый венец 10 планшайба 3 приводитс  во вращательное движение. Одновременно рабоча  жидкость от гидрораспределители 28 поступает в порщневую полость гидроцилиндра 26 и в полость 20. В результате этого цилиндр 26 стре.митс  повернуть стрелу 1 влево, а поршенек 22 переместит пгарик 24 в полость 11 и стопором 12 сожмет пружину 13. При этом наклонна  поriepxHocTb 14 стопора отойдет от щарика И) и )асстопорит втулку 2 от планшайбы 3. В vTo же врем  шарик 24 стопорит втулку 2 ii:i cTjXMe 1. В таком состо нии планшайба 1.пл:иаете  на подшипниках. I) |ЧГ1 феменно с этим шарошка 4, сво 1 а1ца сь в опоре 6, скалывает слой :u): ., IЫ. В го же врем  шарошка 5, соверша  перги и . движение на планшайбе 3, не касаетс  забо . Таким образом, щарбшка 4 выйд  за линию резани , тер ет контакт с забоем. Все шарошки на вращающейс  планшайбе вследствие ее наклона, попеременно пройд  до линии резани , отход т от забо . Когда рабочий ход исполнительного органа влево выполнен, механизм поворота переключают на движение вправо. Дл  этого распределителем 28 направл ют рабочую, жидкость в цилиндр 27 и полость 21. Поршенек 23 прижимает шарик 25 к торцу втулки 2. Одновременно полоеть 20 открываетс  на слив. Пружина 13, вытесн   рабочую жидкость из полости 20, пере.местит стопор 12 по полости 11. При этом наклонной поверхностью 14 шарик 16 выталкиваетс  из полости 11 в отверстие 15 и прижимаетс  к профилированной поверхности 19 промежуточной втулки 17. В результате этого втулка 2 и планшайба 3, через св заннную втулка 2 и планшайба 3, через св занную с ней штифтом 18 промежуточную втулку 17 оказываютс  взаимно застопоренными. Поскольку планшайба 3 вращаетс  от приводного вала 8, она увлекает за собой втулку 2. Эта втулка поворачиваетс  до совпадени  полостей 21 и 11, т. е. на 180°. При этом поджатый поршеньком 23 шарик 25, преодолева  сопротивление пружины 13, перемещает стопор 12 и одновременно стопорит втулку 2 на стреле. Наклонна  поверхность 14 этого стопора перестает прижимать щарик 16 к втулке 17. Таким образом , планшайба 3 и втулка 2 взаимно рас-стопар тс . Планшайба вращаетс  на втулке 2. При этом шарошка 5 режет породу, а 1ларошка 4 не соприкасаете  с забое.м. Предлагаемый исполнительиый орган проходческого комбайна снизит вибрацию и пылеобразование в забое проходческого комбайна. Уменьшитс  также износ шаро пек . Это осуществл етс  вследствие изменени  положени  планшайбы с шарошками относительно стрелы исполнительного органа . Причем это из.менение при перемене движени  стрелы осуществл етс  автоматически . Формула изобретени  1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий установленную на (Стреле планщайбу с дисковыми щарошка.ми соединенную с приводным валом, и механизм поворота стрелы, содержащий гидро систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью устранени  трени  шарошек о забой за пределами линии резани , он снабжен втулкой с пересекающимис  ос ми внешней и внутренней поверхностей, котора  установлена с возможностью вращени  на стреле, а на внешней поверхности втулки размешена с возможностью вращени The stopper is made in the form of a hydraulic mechanism connected by hydrolines to the hydraulic system of the boom swing mechanism. The washer is connected to the drive shaft by means of a gear coupling, in which the greatest tilt angle is equal to the angle between the axes of the inner and outer surfaces of the sleeve, and the point of intersection of these axes is aligned with the center of the coupling. FIG. 1 shows a small longitudinal section along the axis of the executive body; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The actuator has an arrow 1 on which the sleeve 2 is fitted with the possibility of rotation with the external and internal axes intersecting at an angle ot. On the outer surface of the hub 2, a planaiba 3 is installed on bearings with roller cone 4 and 5 rotating in bearing supports 6 and 7. In the boom 1, a drive shaft 8 with a serrated naught coupling 9 fixed in its end is mounted on the bearings. In the sleeve 2 there is a cavity 11 in which a stopper 12 and a spring 13 are installed. The stopper has an inclined surface 14. The cavity 11 on the outside has an opening 15 in which a ball 16 is placed. An intermediate sleeve 17 is placed between the sleeve 2 and the faceplate 3 and connected to with a bolt 18. on the inner surface of the sleeve 17 is made by the pro; 1irovna surface 19, and in the boom 1 - the cavities 20 and 21, lying at the ends of the same diameter. Plates 22 and 23 and balls 24 and 25, respectively, are placed in these cavities. The mechanism of rotation of the boom 1 of the executive organ is a hydraulic distributor 28 (hydraulic circuit pack pressure). The cavities 20 and 21 are connected to the hydraulic cylinders 26 and 27, respectively (hydraulic stopper control mechanism). The executive body of the tunneling machine works as follows. From the drive shaft 8, through the coupling half 9 and the gear rim 10, the faceplate 3 is rotated. At the same time, the working fluid from the hydraulic distributors 28 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 26 and into the cavity 20. As a result, the cylinder 26 stretches. Turn the boom 1 to the left, and the piston 22 will move the valve 22 into the cavity 11 and the stopper 12 will compress the spring 13. At the same time, it is downpriepxHocTb 14, the stopper will move away from the ball I) and) remove the sleeve 2 from the faceplate 3. At the same time, the ball 24 stops the sleeve 2 ii: i cTjXMe 1. In this state, faceplate 1.pl: wear on the bearings. I) | PG1 with this roller cone 4, its 1 a1 ct in support 6, cleaves the layer: u):., IЫ. At the same time, the roller cutter 5, making pergei and. the movement on the faceplate 3 does not concern the bottom. Thus, sharbshka 4 goes beyond the cutting line, loses contact with the face. All the cones on the rotating faceplate due to its inclination, alternately passing to the cutting line, move away from the bottom. When the working stroke of the executive body to the left is completed, the turning mechanism is switched to the right. For this purpose, the distributor 28 directs the working fluid to the cylinder 27 and the cavity 21. The piston 23 presses the ball 25 against the end face of the sleeve 2. At the same time, the floor 20 is opened to the drain. The spring 13, displacing the working fluid from the cavity 20, moves the stopper 12 through the cavity 11. At the same time, the inclined surface 14 pushes the ball 16 out of the cavity 11 into the hole 15 and presses against the profiled surface 19 of the intermediate sleeve 17. As a result, the sleeve 2 and the faceplate 3, through the connected sleeve 2 and the faceplate 3, through the intermediate sleeve 17 connected with it by the pin 18, are mutually locked. Since faceplate 3 rotates from the drive shaft 8, it carries sleeve 2 behind it. This sleeve turns to match the cavities 21 and 11, i.e., 180 °. At the same time, the ball 25 pressed by the piston 23, overcoming the resistance of the spring 13, moves the stopper 12 and simultaneously stops the sleeve 2 on the boom. The inclined surface 14 of this stopper ceases to press the ball 16 to the sleeve 17. Thus, the faceplate 3 and the sleeve 2 mutually dissolve the vehicle. The faceplate rotates on the hub 2. At the same time, the roller cutter 5 cuts the rock, and the 1 pin 4 does not touch the face. The proposed executive body of the tunnel miner will reduce vibration and dust formation at the bottom of the tunnel miner. The wear of the ball pitch will also be reduced. This is due to a change in the position of the cone with the cones relative to the boom of the actuator. Moreover, it is an izmeneniye when changing the movement of the boom is carried out automatically. Claim 1. The executive body of the heading machine, including the mounted on (Strela plate with disc sharoshka.mi connected to the drive shaft, and the boom swing mechanism containing a hydraulic control system, characterized in that, in order to eliminate the friction of the cones about the face outside the line cutting, it is provided with a sleeve with intersecting axes of the external and internal surfaces, which is mounted rotatably on the boom, and on the external surface of the sleeve is stirred so that it rotates планшайба, при этом втулка установлена с возможностью фиксации Но стреле посредством управл емого стопора при рабочем повороте стрелы, а планшайба установлена с возможностью фиксации на втулке посредством управл емого стопора при изменении направлени  поворота стрелы.faceplate, with the sleeve installed with the possibility of fixing But the boom by means of a controlled stop when the boom is working, and the faceplate is installed with the possibility of fixing on the sleeve by means of a controlled stop when the direction of rotation of the boom is changed. 2.Исполнительный орган по п. 1, отличающийс  тем, что стопор выполнен в виде гидравлического механизма, соединенного гидролини ми с гидросистемой механизма поворота стрелы.2. An executive unit according to Claim 1, characterized in that the stopper is made in the form of a hydraulic mechanism connected by hydraulic lines to the hydraulic system of the boom swing mechanism. 3.Исполнительный орган по п. 1, отличающийс  тем, что планшайба соединена с3. The executive authority of claim 1, wherein the face plate is connected to приводным валом посредством зубчатой муфты, у которой наибольший угол перекоса равен углу между ос ми внутренней и внешней поверхностей втулки, а точка пересечени  этих осей совмешена с центром муфты.the drive shaft by means of a gear coupling, in which the largest skew angle is equal to the angle between the axes of the inner and outer surfaces of the sleeve, and the intersection point of these axes is combined with the center of the coupling. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР Afo 424973, кл. Е 21 С 27/24, 1972.1. USSR author's certificate Afo 424973, cl. E 21 C 27/24, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 312939, кл. Е 21 С 27/24, 1969 (прототип ).No. 312939, cl. E 21 C 27/24, 1969 (prototype). /7/ 7 1313 Фиг. 2FIG. 2
SU802941544A 1980-06-16 1980-06-16 Header working member SU907262A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802941544A SU907262A1 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Header working member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802941544A SU907262A1 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Header working member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU907262A1 true SU907262A1 (en) 1982-02-23

Family

ID=20902489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802941544A SU907262A1 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Header working member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU907262A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689966C1 (en) * 2015-06-22 2019-05-29 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Cutting assembly with rolling elements and disassembly method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689966C1 (en) * 2015-06-22 2019-05-29 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Cutting assembly with rolling elements and disassembly method
US10415383B2 (en) 2015-06-22 2019-09-17 Sandvik Intellectual Property Ab Cutter assembly with rolling elements and method of disassembling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3387893A (en) Gallery driving machine with radially movable roller drills
US7942214B2 (en) Steerable drilling system
US3010708A (en) Rotary mining head and core breaker therefor
US4655493A (en) Shield tunneling machine
SU907262A1 (en) Header working member
JPS621351Y2 (en)
US4627501A (en) Borer head with planetary gearing
US2758825A (en) Machine for boring galleries, tunnels, channels and the like by cutting action
US5478139A (en) Mobile digging/cutting system
JP2000186492A (en) Excavator for tunnel
RU2522111C1 (en) Method of rock massif disintegration by crosswise cuts
US2721733A (en) Cutter drum driven flywheel in mining machine
RU2630839C1 (en) Method of rock mass disintegration by crosswise cuts
US3887236A (en) Apparatus and method for cutting and breaking rock
JP3415669B2 (en) Cutter bit changer for shield machine
WO2006089349A1 (en) An apparatus for driving a shaft in an excavating device
JPH08199980A (en) Cutter-changing device of shield machine
JP4173995B2 (en) Cutter moving device and method, cutter exchanging method and tunnel excavator
JPS6134558B2 (en)
JPH0423718B2 (en)
JPH0747499Y2 (en) Shield machine
JP3073416B2 (en) Tunnel excavator
JP2513706Y2 (en) Shield machine
SU403910A1 (en) ROTARY DAMPER
SU1640408A1 (en) Cutting unit of entry-driving machine of selective action