RU2522111C1 - Method of rock massif disintegration by crosswise cuts - Google Patents
Method of rock massif disintegration by crosswise cuts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522111C1 RU2522111C1 RU2013113586/03A RU2013113586A RU2522111C1 RU 2522111 C1 RU2522111 C1 RU 2522111C1 RU 2013113586/03 A RU2013113586/03 A RU 2013113586/03A RU 2013113586 A RU2013113586 A RU 2013113586A RU 2522111 C1 RU2522111 C1 RU 2522111C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cuts
- tangential
- radial
- planetary
- destruction
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих и очистных комбайнах для разрушения горного массива рабочим инструментом исполнительных органов.The invention relates to the mining industry and can be used in sinking and shearers for the destruction of the massif with a working tool of the executive bodies.
Известен способ разрушения горного массива перекрестными резами, реализуемый планетарно-дисковым и роторным исполнительными органами проходческо-очистного комбайна. Массив одновременно разрушается резами относительно оси исполнительных органов в радиальном направлении породоразрушающим инструментом планетарно-дискового органа, а в тангенциальном направлении - породоразрушающим инструментом роторного органа с глубиной резов, равной глубине резов планетарного органа в местах пересечения резов. Опорная поверхность для крепления породоразрушающего инструмента роторного исполнительного органа выполнена со смещением относительно опорной поверхности дисков, равным разности глубины резов роторного органа при отсутствии смещения и планетарного органа разрушения в местах пересечения резов [Патент РФ №2375571 от 10.12.2009 г.].A known method of destruction of a mountain range by cross cuts, implemented by a planetary-disk and rotary executive bodies of a tunneling shearer. The array is simultaneously destroyed by cuts relative to the axis of the executive organs in the radial direction by the rock-cutting tool of the planetary-disk organ, and in the tangential direction by the rock-cutting tool of the rotary organ with a depth of cuts equal to the depth of cuts of the planetary organ at the intersections of the cuts. The supporting surface for fastening the rock cutting tool of the rotary actuator is made with an offset relative to the supporting surface of the disks equal to the difference in the depth of cuts of the rotor when there is no offset and the planetary organ of destruction at the intersection of the cuts [RF Patent No. 2375571 of 12/10/2009].
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что по сравнению с промышленными способами разрушения в известном способе в контакте с забоем находится удвоенное количество исполнительных органов, каждый из которых содержит повышенное число резцов. Большое количество резцов на планетарном и особенно на роторном исполнительных органах необходимо для обеспечения минимального удельного расхода энергии на разрушение массива. На основании экспериментальных исследований установлено, что вышеуказанное условие при глубине резов от 0.5 до 1.5 см выполняется при шаге резания 3 см. [Старков Л.И. и др. Исследование схемы перекрестного резания. Горный журнал. Изв. вузов, 1997, №7,8, с.121-123]. При большом количестве резцов увеличивается реакция забоя на исполнительные органы, напорное усилие комбайна и ограничивается его область работы без проскальзывания гусениц при движении вверх. Для устранения последнего недостатка необходимо увеличивать тяговую способность гусеничного органа перемещения.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known method include the fact that, compared with industrial destruction methods, the known method has twice as many executive bodies in contact with the face, each of which contains an increased number of incisors. A large number of incisors on the planetary and especially on the rotary actuators is necessary to ensure a minimum specific energy consumption for the destruction of the array. Based on experimental studies, it was found that the above condition with a cut depth of 0.5 to 1.5 cm is satisfied with a cutting step of 3 cm. [L. Starkov et al. Cross-cutting pattern study. Mountain Journal. Izv. universities, 1997, No. 7.8, p. 121-123]. With a large number of incisors, the reaction of the face to the actuators increases, the pressure force of the combine and its work area is limited without slipping the tracks when moving up. To eliminate the last drawback, it is necessary to increase the traction ability of the caterpillar moving organ.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ разрушения горного массива перекрестными резами, реализуемый планетарным наклонно-дисковым и роторным исполнительными органами проходческо-очистного комбайна. Диски планетарного органа установлены с наклоном в сторону переносного движения относительно плоскости, перпендикулярной продольной оси комбайна, и разрушают массив резами циклоидально-радиального направления. При наклоне дисков в противоположные стороны центральная и периферийная части забоя (относительно оси органа разрушения) разрушается планетарным органом, а средняя часть забоя планетарным и роторным исполнительными органами [патент РФ №2460882 от 10.09.2012 г]. Данный способ принят в качестве прототипа.Closest to the proposed technical solution is a method of destruction of a rock mass by cross cuts, implemented by a planetary inclined disk and rotary executive bodies of a tunneling shearer. The disks of the planetary organ are installed with an inclination towards the portable movement relative to the plane perpendicular to the longitudinal axis of the combine and destroy the array with cuts of the cycloidal radial direction. When the discs are tilted in opposite directions, the central and peripheral parts of the face (relative to the axis of the destruction organ) are destroyed by the planetary organ, and the middle part of the face by the planetary and rotary executive bodies [RF patent No. 2460882 of 09/10/2012]. This method is adopted as a prototype.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, принятого за прототип, относится то, что в известном способе количество резцов на планетарном органе остается повышенным из-за малого шага резания, а некоторое снижение резцов на роторном органе не окажет существенного влияния на конструкцию органа разрушения и снижение напорного усилия комбайна.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known method adopted as a prototype include the fact that in the known method the number of incisors on the planetary organ remains increased due to the small cutting step, and a slight decrease in incisors on the rotor organ will not have a significant effect on the design of the destruction organ and the reduction of the pressure head of the combine.
Признаки, являющиеся общими с предлагаемым техническим решением, - способ разрушения горного массива перекрестными резами, реализуемый планетарно-дисковыми исполнительными органами проходческо-очистного комбайна.Signs that are common with the proposed technical solution is the method of destruction of the rock mass by cross cuts, implemented by the planetary-disk executive bodies of the tunneling shearer.
Задачей изобретения является снижение напорного усилия комбайна и необходимой тяговой способности гусеничного органа перемещения комбайна, разрушающего забой перекрестными резами.The objective of the invention is to reduce the pressure head of the combine and the necessary traction ability of the caterpillar organ moving the combine, destroying the face of the cross cuts.
Поставленная задача была решена за счет того, что в известном способе разрушения горного массива перекрестными резами, реализуемом планетарно-дисковыми исполнительными органами проходческо-очистного комбайна, массив разрушают последовательными пересекающимися резами радиально-тангенциального и тангенциально- радиального направлений рабочим инструментом дисков, вращающихся в противоположные стороны.The problem was solved due to the fact that in the known method of destroying a mountain range with cross cuts, implemented by planetary-disk executive bodies of a tunneling shearer, the massif is destroyed by successive intersecting cuts of radially tangential and tangential radial directions with a working tool of disks rotating in opposite directions .
Целесообразно диски устанавливать под углом к плоскости, образованной продольной осью органа разрушения и радиальным направлением относительно оси.It is advisable to install the disks at an angle to the plane formed by the longitudinal axis of the destruction organ and the radial direction relative to the axis.
Признаки заявляемого технического решения, отличительные от признаков прототипа, - массив разрушают последовательными пересекающимися резами радиально-тангенциального и тангенциально-радиального направлений рабочим инструментом дисков, вращающихся в противоположные стороны; диски устанавливают под углом к плоскости, образованной продольной осью органа разрушения и радиальным направлением относительно оси.The features of the proposed technical solution, distinctive from the features of the prototype, - the array is destroyed by successive intersecting cuts of radial tangential and tangential radial directions with a working tool of disks rotating in opposite directions; disks are installed at an angle to a plane formed by the longitudinal axis of the fracture organ and a radial direction relative to the axis.
Предлагаемый способ иллюстрируется схемами, представленными на фиг.1-3.The proposed method is illustrated by the schemes shown in figures 1-3.
На фиг.1 - схема устройства исполнительных органов (вид спереди).Figure 1 - diagram of the device of the executive bodies (front view).
На фиг.2 - схема устройства исполнительных органов (вид сбоку).Figure 2 is a diagram of the device of the executive bodies (side view).
На фиг.3 - схема перекрестных резов исполнительных органов.Figure 3 - diagram of the cross-cuts of the executive bodies.
Орган разрушения горного комбайна состоит из двух дисков 1, 2, установленных с наклоном по отношению к плоскости, образованной осью исполнительного органа и радиальным направлением, и роторного забурника 3, разрушающего центральную часть забоя (фиг.1, 2). На рабочих органах установлен породоразрушающий инструмент 4, состоящий из резцедержателей и резцов.The destruction unit of a mining combine consists of two
При работе комбайна диски 1, 2, вращаясь вокруг собственной оси с частотой ω0 (относительное движение) и оси 5 с частотой ωn (переносное движение), сообщают рабочему инструменту 4, находящемуся в контакте с забоем, одновременно движение в радиальном и тангенциальном направлениях. Диски 1, 2 установлены на поворотных редукторах 6 и приводятся в движение от раздаточного редуктора 7. Отклонение дисков от радиального направления вызывает смещение резов в тангенциальном направлении. Так как резцы диска 1 приводом относительного движения перемещаются от периферии забоя к центру, а резцы диска 2 - от центра к периферии с одновременным смещением всех резцов в тангенциальном направлении, то происходит пересечение резов под различными углами (фиг.3). Смещение резцов в тангенциальном направлении происходит под действием привода переносного движения и из-за отклонения дисков от радиального направления. В начале контакта резца с забоем диска 1 направление резов 8 (фиг.3) преимущественно тангенциальное, а в конце реза - преимущественно радиальное. Для диска 2, наоборот, в начале резов 9 (фиг.3) направление преимущественно радиальное, а в конце - тангенциальное. Взаимное пересечение резов происходит по всей площади забоя под различными углами, в том числе под углами, близкими к 90 градусам. Роторный забурник разрушает забой тангенциальными резами 10 (фиг.3) в виде концентрических окружностей.During the operation of the combine,
Таким образом, при реализации предложенного способа разрушения массива перекрестными резами уменьшается количество резцов на исполнительных органах, реакция забоя на исполнительные органы, напорное усилие комбайна и необходимая тяговая способность гусеничного органа перемещения.Thus, when implementing the proposed method of destruction of the array with cross cuts, the number of incisors on the executive bodies, the reaction of the face to the executive bodies, the pressure head of the combine and the necessary traction ability of the caterpillar moving organ decreases.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113586/03A RU2522111C1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113586/03A RU2522111C1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2522111C1 true RU2522111C1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013113586/03A RU2522111C1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522111C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2627337C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mountain tunnelling machine actuator |
RU2630839C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts |
RU2780787C1 (en) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Actuator of the mining combine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU74172A1 (en) * | 1948-05-28 | 1948-11-30 | Ш.Х. Оганесов | Device for excavating horizontal mine workings |
SU1735590A1 (en) * | 1989-03-03 | 1992-05-23 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Planetary working tool for shaft sinking |
ZA9810055B (en) * | 1997-11-04 | 1999-05-05 | Tamrock Voest Alpine Bergtech | Equipment for cutting or carving of material |
RU2375571C1 (en) * | 2008-07-04 | 2009-12-10 | ОАО "Сильвинит" | Method for breaking of massif with cross cuts |
RU2460882C2 (en) * | 2010-05-24 | 2012-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Destruction method of mine rock with cross cutters |
RU2465458C1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Destruction method of mine rock with cross cutters |
-
2013
- 2013-03-26 RU RU2013113586/03A patent/RU2522111C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU74172A1 (en) * | 1948-05-28 | 1948-11-30 | Ш.Х. Оганесов | Device for excavating horizontal mine workings |
SU1735590A1 (en) * | 1989-03-03 | 1992-05-23 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Planetary working tool for shaft sinking |
ZA9810055B (en) * | 1997-11-04 | 1999-05-05 | Tamrock Voest Alpine Bergtech | Equipment for cutting or carving of material |
RU2375571C1 (en) * | 2008-07-04 | 2009-12-10 | ОАО "Сильвинит" | Method for breaking of massif with cross cuts |
RU2460882C2 (en) * | 2010-05-24 | 2012-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Destruction method of mine rock with cross cutters |
RU2465458C1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Destruction method of mine rock with cross cutters |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2627337C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mountain tunnelling machine actuator |
RU2630839C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts |
RU2780787C1 (en) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Actuator of the mining combine |
RU2813840C1 (en) * | 2022-11-14 | 2024-02-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Mining machine actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2522111C1 (en) | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts | |
MX2012008715A (en) | Method and device for working rock. | |
RU2465458C1 (en) | Destruction method of mine rock with cross cutters | |
RU2630839C1 (en) | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts | |
RU2375571C1 (en) | Method for breaking of massif with cross cuts | |
RU2187640C1 (en) | Actuating member of continuous miner | |
RU2460882C2 (en) | Destruction method of mine rock with cross cutters | |
RU2627341C1 (en) | Cutter-loader | |
CN112832798B (en) | Cutting disc of pipe jacking machine controlled by blocks | |
RU2780787C1 (en) | Actuator of the mining combine | |
GB2432601A (en) | Arrangement of roller cone inserts | |
RU2334862C1 (en) | Rotary drilling bit (versions) | |
CN214697706U (en) | Rolling cutter with efficient shearing and crushing functions | |
US20180363462A1 (en) | Milling Device for Excavating Mining Materials | |
RU2627337C1 (en) | Mountain tunnelling machine actuator | |
US20030041482A1 (en) | Excavating tool and method for excavating rock, minerals and the like | |
RU2613207C1 (en) | Jaw of working tool of motor grader | |
CN103670397A (en) | Cutting disc type rotating arm heading machine cutting device | |
RU2707215C2 (en) | Milling device | |
RU2492308C1 (en) | Drill bit (versions) | |
CN204783032U (en) | Shield constructs drive structure of multistage annular blade disc of machine | |
CN112483106B (en) | Method for deepening and widening water cutting groove by PDC cutting tooth scraper | |
RU2794114C1 (en) | Cutting head for excavating hard rock from the rock face plane and cutting device for creating a tunnel | |
CN107740697A (en) | The push pipe detritus method that single round trip is shallow to be bored, the combination of more round trips, tunneling boring are broken | |
RU2461710C2 (en) | Method for coal extraction using activated plough |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190327 |