RU2460882C2 - Destruction method of mine rock with cross cutters - Google Patents
Destruction method of mine rock with cross cutters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2460882C2 RU2460882C2 RU2010120816/03A RU2010120816A RU2460882C2 RU 2460882 C2 RU2460882 C2 RU 2460882C2 RU 2010120816/03 A RU2010120816/03 A RU 2010120816/03A RU 2010120816 A RU2010120816 A RU 2010120816A RU 2460882 C2 RU2460882 C2 RU 2460882C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cuts
- planetary
- cross
- destruction
- disk
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческо-очистных комбайнах для разрушения горных пород рабочим инструментом.The invention relates to the mining industry and can be used in roadheaders for the destruction of rocks with a working tool.
Техническое решение направлено на повышение эффективности процессов отбойки горных пород проходческо-очистными комбайнами с перекрестными резами.The technical solution is aimed at increasing the efficiency of the processes of rock breaking with tunneling and harvesting combines with cross cuts.
Положительный эффект предложения обеспечивается за счет разрушения забоя перекрестными резами роторными и планетарно-дисковыми исполнительными органами с низкими энергозатратами и выходом мелких фракций руды. Для повышения эффективности перекрестных резов породоразрушающий инструмент планетарно-дисковых органов перемещается по циклоидально-радиальным направлениям.The positive effect of the proposal is ensured by the destruction of the face by cross cuts by rotary and planetary-disk executive bodies with low energy consumption and the output of small fractions of ore. To increase the efficiency of cross-cuts, the rock-cutting tool of planetary-disk organs moves in cycloidal-radial directions.
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для отбойки пород рабочим инструментом проходческо-очистных комбайнов.The invention relates to the mining industry and is intended for breaking rocks with a working tool of roadheaders.
Известны плоско-дисковые исполнительные органы, резцы которых перемещаются по пространственным циклоидальным направлениям и покрывают забой множеством пересекающихся резов [1]. Исследованиями установлено, что при разрушении забоя пересекающимися резами с определенными параметрами наблюдается снижение удельных энергозатрат и выхода мелких фракций руды [2, 3].Flat disk actuators are known whose incisors move in spatial cycloidal directions and cover the face with many intersecting cuts [1]. Studies have found that when the face is destroyed by intersecting cuts with certain parameters, there is a decrease in specific energy consumption and the output of small ore fractions [2, 3].
Недостатки планетарных органов разрушения обусловлены тем, что глубина резов, образованная резцами передней и задней частей дисков, неодинаковая и пересечение резов в центральной части происходит под небольшими углами [1, 2].The disadvantages of the planetary destruction organs are due to the fact that the depth of cuts formed by the incisors of the front and rear parts of the discs is not the same and the intersection of the cuts in the central part occurs at small angles [1, 2].
Известен способ разрушения массива перекрестными резами, реализуемый в виде устройства, состоящего из установленных на одном валу планетарно-дискового и роторного исполнительных органов и разрушающих забой резами в радиальном и тангенциальном направлениях [4].A known method of destruction of the array with cross cuts, implemented in the form of a device consisting of planetary-disk and rotary actuators mounted on one shaft and destroying the face with cuts in radial and tangential directions [4].
Общий недостаток способа и комбинированного органа разрушения состоит в том, что из-за определенного изменения и сочетания глубины и шага резания планетарно-дискового исполнительного органа невозможно обеспечить разрушение всей поверхности забоя с наиболее эффективными параметрами перекрестного резания. Основная причина указанного недостатка обусловлена тем, что во второй половине радиальных резов шаг резания изменяется от средней до максимальной величины, а глубина резания от максимального до нулевого значения. Очевидно, что на конечном участке резов эффект перекрестного резания будет полностью отсутствовать, а на предшествующем участке будет незначительным. Следовательно, можно предположить, что во второй половине резов эффект перекрестного резания может изменяться от максимального до нулевого значения.A common disadvantage of the method and the combined organ of destruction is that due to a certain change and combination of the depth and step of cutting the planetary-disk actuator, it is impossible to ensure the destruction of the entire surface of the face with the most effective cross-cutting parameters. The main reason for this drawback is due to the fact that in the second half of the radial cuts, the cutting step varies from average to maximum, and the cutting depth from maximum to zero. It is obvious that in the final section of cuts the effect of cross cutting will be completely absent, and in the previous section it will be insignificant. Therefore, it can be assumed that in the second half of cuts, the effect of cross cutting can vary from maximum to zero.
Цель изобретения - повышение эффективности процессов разрушения забоя перекрестными резами.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the processes of destruction of the face by cross cuts.
Более высокий уровень эффективности предлагаемого способа обеспечивается за счет того, что горный массив одновременно разрушается непрерывными резами в виде концентрических окружностей роторным исполнительным органом и последовательными резами циклоидально-радиального направления планетарными наклонно-дисковыми исполнительными органами.A higher level of efficiency of the proposed method is provided due to the fact that the massif is simultaneously destroyed by continuous cuts in the form of concentric circles by a rotary actuator and successive cuts of a cycloidal radial direction by planetary inclined-disk actuators.
Схемы устройства и линий резания исполнительных органов проходческо-очистного комбайна представлены на фиг.1 и 2.Schemes of the device and cutting lines of the executive bodies of the tunneling shearer are presented in figures 1 and 2.
Планетарные органы разрушения состоят из дисков 1, 2, установленных с наклоном в противоположные стороны относительно направления переносного движения и закрепленных на неподвижном 3 и подвижном 4 валах редукторов 5, 6, однолучевых изогнутых в двух плоскостях планшайб 7, 8, закрепленных на неподвижном валу 3 и корпусе редуктора 6. Рабочий инструмент 9, состоящий из кулаков с резцами, установлен на опорных поверхностях 10, 11 со смещением «а», необходимым для обеспечения эффективного разрушения породы. В редукторе 5 вращение от зубчатого колеса 12 диску 1 передается через муфту 13.The planetary destruction organs consist of
При работе комбайна диски 1, 2, вращаясь вокруг собственной оси и оси 14 исполнительного органа, разрушают массив последовательными резами резцами передней части диска 1 и задней части диска 2 в циклоидально-радиальных направлениях. Независимо от направления вращения дисков шаг и глубина в начале резов увеличиваются (от нуля), в средней части резов принимают максимальное значение, а затем вновь уменьшаются до нулевого значения. Так как диски установлены с наклоном в разные стороны относительно направления переносного движения, то забой разрушается рабочим инструментом передней части диска 1 (фиг.1) и задней части диска 2 с пересечениями резов в центральной и периферийной частях забоя под углами, близкими к 90° с небольшими значениями и пропорциональным изменением глубины и шага резания. При таких параметрах перекрестных резов обеспечивается наибольший эффект процессов разрушения массива.During the operation of the combine,
В средней части забоя дисковые резы циклоидально-радиального направления с переменным сечением пересекаются с резами постоянного сечения тангенциального направления (относительно оси исполнительных органов) роторов. Изменение сечения циклоидально-радиальных резов обусловлено прямопропорциональным изменением их глубины и шага. На основании экспериментальных исследований установлено, что удельные энергозатраты на разрушение массива перекрестными резами снижаются с уменьшением их глубины и шага, а для каждого значения глубины реза существует оптимальный шаг, при котором расход энергии на разрушение минимален [3]. Указанные критерии эффективности перекрестных резов реализуются при работе дисковых и роторных органов. Эффективная глубина дисковых резов обеспечивается выбором соответствующих скорости подачи комбайна, количества дисков и роторов и частоты переносного движения дисков. Оптимальные значения глубины и шага резания роторных исполнительных органов обеспечиваются соответственно за счет смещений опорных поверхностей породоразрушающего инструмента «а» (фиг.1) и породоразрушающего инструмента на опорных поверхностях.In the middle part of the face, circular cuts of a cycloidal radial direction with a variable cross section intersect with cuts of a constant cross section of the tangential direction (relative to the axis of the actuators) of the rotors. The change in the cross section of cycloidal radial cuts is due to a directly proportional change in their depth and pitch. Based on experimental studies, it was found that the specific energy consumption for the destruction of the array by cross cuts decreases with a decrease in their depth and step, and for each value of the depth of cut there is an optimal step at which the energy consumption for destruction is minimal [3]. The specified criteria for the effectiveness of cross-cuts are realized during the work of disk and rotary organs. The effective depth of the disk cuts is provided by the selection of the appropriate feed rate of the combine, the number of disks and rotors and the frequency of the portable movement of the disks. The optimal values of the depth and cutting pitch of the rotor actuators are ensured, respectively, due to the displacements of the supporting surfaces of the rock cutting tool "a" (Fig. 1) and the rock cutting tool on the supporting surfaces.
Высокоэффективное разрушение массива перекрестными резами обеспечивается также при наклоне обоих дисков одну сторону относительно направления их переносного движения. При такой компоновке диски располагаются на одной оси, проходящей через общую ось вращения, а траектории движения резцов планетарных органов не пересекаются, и поэтому вся поверхность забоя разрушается обоими исполнительными органами (фиг.2, б).Highly efficient destruction of the array with cross cuts is also provided when both discs are tilted to one side relative to the direction of their portable movement. With this arrangement, the disks are located on one axis passing through the common axis of rotation, and the trajectories of the cutters of the planetary organs do not intersect, and therefore the entire surface of the face is destroyed by both executive bodies (Fig.2, b).
ЛитератураLiterature
1. Архангельский А.С. Некоторые вопросы теории планетарных исполнительных органов проходческих комбайнов. Расчеты, конструирование и испытания горных машин. Сборник №12. Под ред. инж. Топчиева А.В. - М.: Углетехиздат, 1955. - 451 с.1. Arkhangelsky A.S. Some questions of the theory of planetary executive bodies of roadheaders. Calculations, design and testing of mining machines. Collection No. 12. Ed. Ing. Topchieva A.V. - M .: Ugletekhizdat, 1955 .-- 451 p.
2. Долгов Л.В. Совершенствование плоско-планетарных исполнительных органов проходческих комбайнов// Горная электромеханика и механизация горных работ. - М.: Недра, 1969. - 383 с.2. Dolgov L.V. Improving the flat-planetary executive bodies of roadheaders // Mining electromechanics and mechanization of mining. - M .: Nedra, 1969 .-- 383 p.
3. Старков Л.И. и др. Исследование схемы перекрестного резания. Горный журнал. Изв. вузов 1997, №7-8, с.121-123.3. Starkov L.I. et al. Cross-cutting pattern study. Mountain Journal. Izv. universities 1997, No. 7-8, p. 121-123.
4. Чекмасов Н.В. и др. Способ разрушения горного массива перекрестными резами. Патент на изобретение №2375571.4. Chekmasov N.V. and others. The method of destruction of the rock mass by cross cuts. Patent for invention No. 2375571.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010120816/03A RU2460882C2 (en) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | Destruction method of mine rock with cross cutters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010120816/03A RU2460882C2 (en) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | Destruction method of mine rock with cross cutters |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010120816A RU2010120816A (en) | 2011-11-27 |
RU2460882C2 true RU2460882C2 (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=45317755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010120816/03A RU2460882C2 (en) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | Destruction method of mine rock with cross cutters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2460882C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522111C1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-07-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts |
RU2618630C1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-05-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of management of the mountain combine with planetary-disk executive body |
RU2630839C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts |
RU2780787C1 (en) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Actuator of the mining combine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU74172A1 (en) * | 1948-05-28 | 1948-11-30 | Ш.Х. Оганесов | Device for excavating horizontal mine workings |
RU2007566C1 (en) * | 1991-05-07 | 1994-02-15 | Карташов Юрий Михайлович | Planetary actuating tool of heading machine |
EP1029150B1 (en) * | 1997-11-04 | 2002-07-17 | VOEST-ALPINE Bergtechnik Gesellschaft m.b.H | Device for cutting or kirving material |
RU2375571C1 (en) * | 2008-07-04 | 2009-12-10 | ОАО "Сильвинит" | Method for breaking of massif with cross cuts |
-
2010
- 2010-05-24 RU RU2010120816/03A patent/RU2460882C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU74172A1 (en) * | 1948-05-28 | 1948-11-30 | Ш.Х. Оганесов | Device for excavating horizontal mine workings |
RU2007566C1 (en) * | 1991-05-07 | 1994-02-15 | Карташов Юрий Михайлович | Planetary actuating tool of heading machine |
EP1029150B1 (en) * | 1997-11-04 | 2002-07-17 | VOEST-ALPINE Bergtechnik Gesellschaft m.b.H | Device for cutting or kirving material |
RU2375571C1 (en) * | 2008-07-04 | 2009-12-10 | ОАО "Сильвинит" | Method for breaking of massif with cross cuts |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522111C1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-07-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts |
RU2618630C1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-05-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of management of the mountain combine with planetary-disk executive body |
RU2630839C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts |
RU2780787C1 (en) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Actuator of the mining combine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010120816A (en) | 2011-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2599393C2 (en) | Apparatus for the milling cutting of rock, minerals or other material | |
RU2741286C2 (en) | Cutting device with wear elements | |
RU2460882C2 (en) | Destruction method of mine rock with cross cutters | |
CN104521346A (en) | Deep ploughing, deep scarification and ridge smashing device | |
RU2375571C1 (en) | Method for breaking of massif with cross cuts | |
RU2465458C1 (en) | Destruction method of mine rock with cross cutters | |
CN203403887U (en) | Elliptic tunnel boring machine | |
CN203730008U (en) | Rectangular cutting cutter disc for engineering | |
CN108811551A (en) | A kind of forestry plantation loose soil navy barrow | |
RU2187640C1 (en) | Actuating member of continuous miner | |
RU2630839C1 (en) | Method of rock mass disintegration by crosswise cuts | |
RU2522111C1 (en) | Method of rock massif disintegration by crosswise cuts | |
CN112593963A (en) | Hob cutter head capable of scraping soil | |
CN103711501A (en) | Rectangular cutting cutterhead for engineering | |
RU178558U1 (en) | MINING COMBINE | |
JP4571595B2 (en) | Excavator | |
RU2334862C1 (en) | Rotary drilling bit (versions) | |
RU2538810C1 (en) | Tool for surface tillage | |
RU2780787C1 (en) | Actuator of the mining combine | |
CN112832798A (en) | Block-controlled cutter head of push bench | |
RU2688822C1 (en) | Mining machine | |
RU2291297C1 (en) | Working tool of mining machine | |
SU402652A1 (en) | STRELOVID EXECUTIVE BODY OF PASSAGE COMBINE | |
RU2066756C1 (en) | Working member of mining extraction machine | |
SU101917A1 (en) | Executive body of tunneling machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140525 |