RU2291297C1 - Working tool of mining machine - Google Patents

Working tool of mining machine Download PDF

Info

Publication number
RU2291297C1
RU2291297C1 RU2005117864/03A RU2005117864A RU2291297C1 RU 2291297 C1 RU2291297 C1 RU 2291297C1 RU 2005117864/03 A RU2005117864/03 A RU 2005117864/03A RU 2005117864 A RU2005117864 A RU 2005117864A RU 2291297 C1 RU2291297 C1 RU 2291297C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
drums
gearbox
executive body
width
Prior art date
Application number
RU2005117864/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Львович Толстов (UA)
Вадим Львович Толстов
Вадим Александрович Мизин (UA)
Вадим Александрович Мизин
Василий Васильевич Косарев (UA)
Василий Васильевич Косарев
Original Assignee
Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" filed Critical Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU2291297C1 publication Critical patent/RU2291297C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry, possible use in mining machines with cutting working tools (worms, crowns, drums), in particular in drilling combines and complexes for driving mines of rectangular cross-section.
SUBSTANCE: working tool contains frame, on which motor is held with cutting tool. Motor is made in form of two independent reducers with engines. Cutting tool is made in form of four separate drums. On output shaft of each reducer two drums are mounted. Each reducer is held on frame with possible transverse movement relatively to the latter.
EFFECT: high productiveness during work with hard rock, expanded area of possible use depending on width of mine being driven, possible destruction of rectangular face using simple plan, not requiring high combiner skills.
2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в горных машинах с резцовыми исполнительными органами (шнеками, коронками, барабанами), а особенно в проходческих комбайнах и комплексах, проходящих выработки прямоугольного сечения.The invention relates to the mining industry and can be used in mining machines with cutting executive bodies (screws, crowns, drums), and especially in roadheaders and complexes undergoing rectangular workings.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна КПД (см. журнал «Уголь Украины», №2, 2003, тит. лист), состоящий из рамы, внутри которой расположен редуктор с приводом, и двух резцовых коронок с поперечной горизонтальной осью вращения, установленных на выходном валу с разных сторон редуктора. Данный исполнительный орган имеет возможность поворота влево-вправо и вверх-вниз с помощью гидроцилиндров. Он позволяет проходить выработки не только арочного, но и прямоугольного сечения.The executive body of the efficiency combine harvester is known (see the journal “Coal of Ukraine”, No. 2, 2003, title sheet), consisting of a frame inside which a gearbox with a drive is located, and two cutter crowns with a transverse horizontal axis of rotation mounted on the output shaft from different sides of the gearbox. This executive body has the ability to turn left-right and up-down using hydraulic cylinders. It allows you to go through workings of not only arched, but also rectangular sections.

Однако конструкция аналога имеет недостаток при прохождении выработок прямоугольного сечения. Обработка забоя таким органом имеет невысокую производительность, так как резцовые коронки имеют небольшую ширину захвата, и комбайнеру требуется производить частые и длительные перемещения органа по всему сечению выработки, частые холостые перегоны.However, the design of the analogue has a drawback when passing the workings of a rectangular section. The processing of the face by such an organ has a low productivity, since the incisor crowns have a small working width, and the combiner needs to make frequent and long movements of the organ over the entire working section, frequent idle hauls.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является исполнительный орган проходческого комбайна JOY (см. рекламный проспект фирмы «JOY», изд. 2001 г., бюл. №СМ36-1М-1101), принятый за прототип. Он состоит из рамы, на которой закреплен привод, содержащий электродвигатель и редуктор. На редукторе установлен резцовый барабан с поперечной горизонтальной осью вращения. Исполнительный орган может совершать качание в вертикальной плоскости. Данный орган имеет фиксированную ширину захвата на всю ширину выработки.Closest to the proposed invention is the executive body of the tunneling machine JOY (see the brochure of the company "JOY", ed. 2001, bull. No. CM36-1M-1101), adopted for the prototype. It consists of a frame on which a drive is mounted, comprising an electric motor and a gearbox. A cutter drum with a transverse horizontal axis of rotation is mounted on the gearbox. The executive body can swing in a vertical plane. This body has a fixed width across the entire width of the output.

Недостатком такого органа является то, что из-за большой ширины захвата увеличено количество резцов, а это приводит к снижению усилия резания на резце. Поэтому проходить выработки с высокой производительностью возможно только по углю и слабым породам. Для более крепких пород требуется увеличение энерговооруженности исполнительного органа, а это приводит к усилению всех несущих рам комбайна, и, как следствие, увеличению его габаритов и массы. Кроме этого, фиксированная ширина захвата такого исполнительного органа позволяет проходить выработки только одной конкретной ширины. При необходимости изменить ширину выработки необходимо менять исполнительный орган. Все это существенно снижает область применения горных машин с данной конструкцией исполнительного органа.The disadvantage of such an organ is that, due to the wide working width, the number of incisors is increased, and this leads to a reduction in cutting force on the incisor. Therefore, mining with high productivity is possible only for coal and weak rocks. Stronger breeds require an increase in the power supply of the executive body, and this leads to the strengthening of all the bearing frames of the combine, and, as a result, to an increase in its dimensions and mass. In addition, a fixed working width of such an executive body allows passing only one specific width. If necessary, change the width of the output, it is necessary to change the executive body. All this significantly reduces the scope of mining machines with this design of the executive body.

В основу изобретения поставлена задача: в исполнительном органе горной машины, путем изменения его конструкции, уменьшить ширину захвата, что позволит увеличить усилие резания на резце и повысить производительность исполнительного органа при работе по крепким породам, а также обеспечить регулировку по ширине проходимой выработки, что позволит расширить область применения исполнительного органа.The basis of the invention is the task: in the executive body of the mining machine, by changing its design, reduce the working width, which will increase the cutting force on the cutter and increase the productivity of the executive body when working on hard rocks, as well as provide adjustment for the width of the passable output, which will allow expand the scope of the executive body.

Поставленная задача решается за счет того, что в исполнительном органе, содержащем раму, на которой закреплен привод с резцовым органом, согласно изобретению, привод выполнен в виде двух независимых редукторов, резцовый орган выполнен в виде четырех отдельных барабанов, при этом на выходных валах каждого редуктора установлено по два барабана, а каждый редуктор закреплен на раме с возможностью поперечного перемещения относительно последней.The problem is solved due to the fact that in the executive body containing the frame on which the drive with the cutter body is fixed, according to the invention, the drive is made in the form of two independent gearboxes, the cutter body is made in the form of four separate drums, while on the output shafts of each gearbox two drums are installed, and each gearbox is mounted on the frame with the possibility of lateral movement relative to the latter.

Возможность поперечного перемещения редукторов может быть реализована тем, что в раме жестко закреплена поперечная направляющая балка, в нижней части корпуса каждого редуктора выполнены отверстия, сквозь которые продета балка, в раме также размещены два гидроцилиндра, одними концами связанные с рамой, а другими - с корпусами редукторов.The possibility of transverse movement of the gearboxes can be realized by the fact that a transverse guide beam is rigidly fixed in the frame, holes are made in the lower part of the housing of each gearbox through which the beam is inserted, two hydraulic cylinders are placed in the frame, one ends connected to the frame, and the other to the bodies gearboxes.

Такая конструкция позволяет уменьшить общую ширину захвата резцовыми барабанами, что при сокращении общего количества резцов позволит увеличить усилие резания на резце, обеспечив более высокую производительность по крепким породам по сравнению с прототипом. За счет возможности поперечных перемещений независимых редукторов ширина проходимой выработки может меняться.This design allows you to reduce the total width of the cutter drums, which, while reducing the total number of cutters will increase the cutting force on the cutter, providing higher performance in hard rocks compared to the prototype. Due to the possibility of transverse movements of independent gearboxes, the width of the passable output can vary.

На фиг.1 изображен исполнительный орган в выработке после зарубки (вид сверху);Figure 1 shows the Executive body in the development after notching (top view);

на фиг.2 - то же (после поперечного перемещения редукторов);figure 2 is the same (after the transverse movement of the gears);

на фиг.3 - исходное положение исполнительного органа после зарубки;figure 3 - the initial position of the executive body after notching;

на фиг.4 - подъем исполнительного органа;figure 4 - rise of the executive body;

на фиг.5 - поперечное перемещение редукторов;figure 5 - transverse movement of the gears;

на фиг.6 - опускание исполнительного органа;figure 6 - lowering of the executive body;

на фиг.7 - возврат исполнительного органа в исходное положение.in Fig.7 - the return of the executive body to its original position.

Исполнительный орган состоит из рамы 1, на которой закреплен привод, представляющий собой два независимых с электродвигателями редуктора 4, 5 и резцовый орган в виде четырех отдельных барабанов 6. На выходных валах каждого редуктора 4, 5 установлено по два барабана 6. Каждый редуктор 4, 5 закреплен на раме 1 с возможностью поперечного перемещения относительно последней. Для перемещения редукторов в раме 1 жестко закреплена поперечная направляющая балка 3, продетая сквозь отверстия, выполненные в нижней части корпуса каждого редуктора 4, 5, в раме 1 размещены два гидроцилиндра 2, одними концами связанные с рамой 1, а другими связанные с корпусами редукторов 4, 5.The executive body consists of a frame 1, on which a drive is mounted, which is two independent gearboxes 4, 5 and a cutting tool in the form of four separate drums 6. Two drums are installed on the output shafts of each gearbox 4, 5 6. Each gearbox 4, 5 is mounted on the frame 1 with the possibility of lateral movement relative to the latter. To move the gearboxes in the frame 1, the transverse guide beam 3 is rigidly fixed, threaded through the holes made in the lower part of the housing of each gearbox 4, 5, in the frame 1 there are two hydraulic cylinders 2, one ends connected to the frame 1, and the other connected to the gearboxes 4 , 5.

Достижение технического результата осуществляется следующим образом. Исходное положение исполнительного органа представлено на фиг.3. При зарубке исполнительный орган подают на забой на величину уступа Н (фиг.1). Затем производят подъем органа вверх до кровли (фиг.4). После этого производят необходимое для заданной ширины выработки поперечное перемещение редукторов 4, 5 в разные стороны (фиг.2 и 5). Перемещение редукторов 4, 5 происходит при помощи гидроцилиндров 2 по поперечной направляющей балке 3. В таком положении исполнительного органа производят его опускание до почвы, тем самым разрушают оставшиеся после подъема уступы (фиг.6). Затем осуществляют возврат исполнительного органа в исходное положение и одновременную зачистку почвы.The achievement of the technical result is as follows. The initial position of the executive body is presented in figure 3. When notching, the executive body is submitted to the face for the size of the ledge N (figure 1). Then make the rise of the body up to the roof (figure 4). After that, the transverse movement of gearboxes 4, 5 in different directions (Figs. 2 and 5) is necessary for the given working width. The movement of the gearboxes 4, 5 occurs with the help of hydraulic cylinders 2 along the transverse guide beam 3. In this position of the actuator, it is lowered to the soil, thereby destroying the ledges remaining after the rise (Fig.6). Then carry out the return of the executive body to its original position and the simultaneous cleaning of the soil.

Таким образом, выполнение привода в виде двух независимых редукторов с двигателями и разделение одного резцового барабана на четыре с меньшей шириной захвата позволило сократить количество резцов, тем самым увеличив усилие резания на резце при той же энерговооруженности органа, и, как следствие, разрушать более крепкую породу. А наличие поперечных перемещений редукторов позволило обеспечить регулировку органа по ширине проходимой выработки.Thus, the implementation of the drive in the form of two independent gearboxes with motors and the division of one incisor drum into four with a smaller working width allowed to reduce the number of incisors, thereby increasing the cutting force on the incisor at the same power ratio of the organ, and, as a result, destroy a stronger breed . And the presence of transverse movements of the gearboxes made it possible to adjust the organ along the width of the passable output.

Claims (2)

1. Исполнительный орган горной машины, содержащий раму, на которой закреплен привод с резцовым органом, отличающийся тем, что привод выполнен в виде двух независимых редукторов с двигателями, резцовый орган выполнен в виде четырех отдельных барабанов, при этом на выходных валах каждого редуктора установлено по два барабана, а каждый редуктор закреплен на раме с возможностью поперечного перемещения относительно последней.1. The executive body of the mining machine, containing a frame on which a drive with a cutter body is fixed, characterized in that the drive is made in the form of two independent gearboxes with motors, the cutter body is made in the form of four separate drums, while on the output shafts of each gearbox two drums, and each gearbox is mounted on the frame with the possibility of lateral movement relative to the latter. 2. Орган по п.1, отличающийся тем, что в раме жестко закреплена поперечная направляющая балка, в нижней части корпуса каждого редуктора выполнены отверстия, сквозь которые продета балка, в раме также размещены два гидроцилиндра, одними концами связанные с рамой, а другими - с корпусами редукторов.2. The body according to claim 1, characterized in that a transverse guide beam is rigidly fixed in the frame, holes are made in the lower part of the housing of each gearbox through which the beam is inserted, two hydraulic cylinders are placed in the frame, one ends connected to the frame, and the other with gear housings.
RU2005117864/03A 2004-10-18 2005-06-09 Working tool of mining machine RU2291297C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20041008430 2004-10-18
UA20041008430A UA76038C2 (en) 2004-10-18 2004-10-18 Executive body of mining machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2291297C1 true RU2291297C1 (en) 2007-01-10

Family

ID=37458747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005117864/03A RU2291297C1 (en) 2004-10-18 2005-06-09 Working tool of mining machine

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2291297C1 (en)
UA (1) UA76038C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661830C1 (en) * 2017-09-27 2018-07-20 Николай Андреевич Ковалев Mining combine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108508184B (en) * 2018-04-09 2023-08-18 山东科技大学 Device and method for simulating subsidence of surface of coal seam mining under complex condition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661830C1 (en) * 2017-09-27 2018-07-20 Николай Андреевич Ковалев Mining combine

Also Published As

Publication number Publication date
UA76038C2 (en) 2006-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2386251T3 (en) Auxiliary drill for excavator that has cutting heads and a milling chain
DE502006007424D1 (en) YCLER OR STABILIZER, AND DRIVE TRAIN FOR SUCH CONSTRUCTION MACHINES
MX2018006036A (en) Hedge trimmer.
ATE461322T1 (en) COMBINATION DEVICE FOR SNOW BLOWERS, MOWING, SCARFING, GRINDING OR THE LIKE.
CN103321650B (en) Elliptical tunnel boring machine
RU2291297C1 (en) Working tool of mining machine
RU2209979C2 (en) Tunneling set
SU962626A1 (en) Working member of entry-driving member
RU2460882C2 (en) Destruction method of mine rock with cross cutters
CN105350750B (en) A kind of wall line box is installed and uses special groover
CN105257290B (en) A kind of stone mining equipment
RU2598U1 (en) MACHINE FOR LAYERED DEVELOPMENT OF ROCKS
RU2307933C1 (en) Mining machine
RU2456449C1 (en) Mining machine
SU1377382A1 (en) Working member of mining cutter-loader
RU59718U1 (en) EXECUTIVE BODY OF THE MINING MACHINE
RU2004795C1 (en) Shearer
RU2174598C1 (en) Coal cutter-loader with crusher
RU2595118C1 (en) Tunnelling machine actuator
RU221157U1 (en) DEVICE FOR LAYER-BY-LAYER DESTRUCTION OF ROCKS
RU2243380C1 (en) Ceiling of mechanized support section
RU87210U1 (en) EXCHANGE EXECUTIVE BODY OF THE MINING SHOCK-CHIPING ACTION
SU1010216A1 (en) Working member of earth-moving machine
RU2046713C1 (en) Device for sawing apart the non-metallic materials, mainly the natural stone
SU439607A1 (en) Stone Cutting Device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090610