RU2598U1

RU2598U1 - MACHINE FOR LAYERED DEVELOPMENT OF ROCKS

Info

Publication number: RU2598U1
Application number: RU95108580/20U
Authority: RU
Inventors: Виктор Иосифович Слепян; Ua]; Анатолий Николаевич Пинчук; Михаил Гарриевич Мясковский; Viktor Iosifovich Slepjan; Anatolij Nikolaevich Pinchuk; Mikhail Garrievich Mjaskovskij
Original assignee: Виктор Иосифович Слепян; Viktor Iosifovich Slepjan
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-08-16

Abstract

1. Машина для послойной разработки горных пород, включающая раму, ходовой узел и рабочий орган фрезерного типа с фрезами, оси валов которых расположены в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что шаг установки фрез меньше диаметра фрезы по режущим кромкам зубков и больше диаметра тела фрезы, а машина имеет приспособление для синхронизации вращения фрез, которое выполнено в виде шестерен, связывающих между собой валы всех фрез с передаточным отношением равным 1.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждая фреза имеет индивидуальный двигатель.1. Machine for layer-by-layer mining of rocks, including a frame, a running unit and a working body of the milling type with milling cutters, the axis of the shafts of which are located in a vertical plane, characterized in that the installation step of the milling cutters is less than the diameter of the cutter along the cutting edges of the teeth and is larger than the diameter of the mill body, and the machine has a device for synchronizing the rotation of the cutters, which is made in the form of gears connecting the shafts of all the cutters with each other with a gear ratio of 1.2. The machine according to claim 1, characterized in that each mill has an individual engine.

Description

МАШИНА ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ РАЗРАБОТКИ ГОРНЫХ ПОРОДMACHINE FOR LAYERED DEVELOPMENT OF ROCKS

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при открытой добыче полезных ископаемых при послойной отработке покрывающих пород и пластов полезного ископаемого, например, углей.The invention relates to the mining industry and can be used in open pit mining with layer-by-layer mining of covering rocks and strata of a mineral, for example, coal.

Известна машина для послойной разработки горных пород, включающая рабочий орган фрезерного типа, раму и ходовое обоурдование, причем рабочий орган выполнен в виде барабана с горизонтальной осью вращения, оснащенного режущими теламизубками, а привод рабочего органа расположен за пределами торцов барабана рабочего органа (Авторское свидетельство СССР N 480806, М.кл.Е02Р 5/30, 1975).A known machine for layer-by-layer mining of rocks, including a milling type working body, a frame and running gear, the working body is made in the form of a drum with a horizontal axis of rotation equipped with cutting telomes, and the working body drive is located outside the ends of the working body drum (USSR Author's Certificate N 480806, M.C. E02P 5/30, 1975).

Недостатком конструкции является работа на серповидных стружках, начиная с нулевой толщины, что приводит к переизмельчению разрабатываемого материала, дополнительному расходу энергии и повышенному износу режущего инструмента. Эти недостатки возрастают при уменьшении высоты отработки слоя (например, при отработке тонких пачек угля).The design drawback is work on sickle-shaped shavings, starting from zero thickness, which leads to overgrinding of the material being developed, additional energy consumption and increased wear of the cutting tool. These disadvantages increase with a decrease in the height of the mining layer (for example, when mining thin packs of coal).

Дополнительным недостатком является расположение привода в пределах рабочего органа, что не позволяет этим органом производить полнзта) отработку забоя, что требует установки дополнительных неподвижных зубьев на раме машины для разрушения непроработанных целиков. Последнее ограничивает использование машины при отработке пород высокой прочности.An additional drawback is the location of the drive within the working body, which does not allow this body to complete) mining the face, which requires the installation of additional stationary teeth on the frame of the machine to destroy the unprocessed pillars. The latter limits the use of the machine when mining rocks of high strength.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату является машина для послойной разработки горных пород, включающая раму, ходовое оборудование и рабочий орган фрезерного типа с фрезгими, оси валов которых расположены в одной вертикальной плоскости (Авторское свидетельство СССРThe closest analogue in technical essence and the achieved result is a machine for layer-by-layer mining of rocks, including a frame, running equipment and a milling-type working body with milling cutters whose shaft axes are located in one vertical plane (USSR Copyright Certificate

e-fC e-fC

t t

N 199006, М.кл.Е02Р 3/24, 1967).N 199006, M.C. E02P 3/24, 1967).

Недостатком этой конструкции является работа на серповидных стружках, начиная с нулевой толщины, что приводит к перезимельчению разрабатываемой породы, дополнительному расходу энергии и повышенному износу режущего инструмента.The disadvantage of this design is the work on sickle-shaped shavings, starting from zero thickness, which leads to the regrinding of the developed rock, additional energy consumption and increased wear of the cutting tool.

Техническая задача, решаемая настоящим изобретением, заключается в снижении затрат энергии при разработке грунта и в увеличении срока работы инструмента-фрезы.The technical problem solved by the present invention is to reduce energy costs during excavation and to increase the life of the tool-cutter.

Это достигается тем, что в машине для послойной разработки горных пород, включающей раму, ходовое оборудование и рабочий орган фрезерного типа с фрезами, оси валов которых расположены в одной вертикальной плоскости, шаг установки фрез меньше диаметра фрезы по режущим кромкам зубков и больше диаметра тела фрезы, а машина имеет приспособление для синхронизации вращения фрез, которое выполнено в виде шестерен, связывающих между собой валы всех фрез с передаточным отношением равным 1.This is achieved by the fact that in a machine for layer-by-layer mining of rocks, including a frame, running equipment and a working body of a milling type with cutters, the shaft axes of which are located in the same vertical plane, the installation step of the cutters is less than the cutter diameter along the cutting edges of the teeth and is larger than the cutter body diameter and the machine has a device for synchronizing the rotation of the cutters, which is made in the form of gears connecting the shafts of all the cutters with each other with a gear ratio of 1.

Кроме того, предпочтительно выполнение машины, в которой привод каждой фрезы выполнен в виде индивидуального двигателя.In addition, it is preferable to implement a machine in which the drive of each cutter is made in the form of an individual engine.

Изобретение поясняется тремя чертежами, где на фиг.1 показан фрезерный рыхлитель - вид сбоку, на фиг.2 - вид по стрелке А на рабочий орган, на фиг.З сечение стружки при работе машины.The invention is illustrated by three drawings, in which Fig. 1 shows a milling cultivator - a side view, Fig. 2 - a view along arrow A of a working member, and Fig. C a section of chips during machine operation.

Машина для послойной разработки горных пород 1 - фрезерный рыхлитель - содержит рабочий орган 2, снабженный фрезами 3 шаг установки которых -А- меньше их диаметра по режущим кромкам - Д - фиг.З, но больше диаметра тела фрезы d, и приводами 4, установленными на балке 5 рабочего органа 2. Рабочий орган 2 посредством тяг шарнирно закреплен на раме 6 и можетThe machine for layer-by-layer mining of rocks 1 — a milling cultivator — contains a working body 2 equipped with cutters 3, the installation step of which —A— is smaller than their diameter along the cutting edges — D — fig. 3, but is larger than the diameter of the cutter body d, and drives 4 installed on the beam 5 of the working body 2. The working body 2 by means of rods pivotally mounted on the frame 6 and can

перемещаться в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 7. На валах 8 фрез 3, которые расположены в одной вертикальной плоскости, жестко закреплены шестерни 9, находящиеся в зацеплении друг с другом. Фрезы снабжены зубками 10, установленными по спиральной линии.to move in a vertical plane by hydraulic cylinders 7. On the shafts 8 of the mills 3, which are located in the same vertical plane, gears 9 are rigidly fixed, which are engaged with each other. The cutters are equipped with teeth 10 mounted in a spiral line.

Мащина установлена на гусеничном ходовом узле 11.The machine is mounted on a tracked chassis 11.

Работает машина следующим образом.The machine operates as follows.

Фрезы 3 приводятся во вращение приводами 4 непосредственно или через шестерни 9. Причем фрезы за счет синхронизации вращения посредством шестерен 9 и сдвига угловых фрез смежных шестерен вращаются без соударений, хотя их диеиметр по режущим кромкам Д превышает шаг установки фрез А (фиг.З). При одновременном движении машины 1 посредством ходового узла 11 рабочий орган подается на забой и фрезы посредством зубков 10 срезают стружки, разрабатывая горную породу. При этом за счет того, что фрезы по диаметру режущих кромок перекрывают друг друга (), толщина стружки меняется в ограниченных пределах (кроме одной крайней фрезы), в отличие от известных конструкций, где толщина стружки меняется от от нуля до максимального значения.Milling cutters 3 are driven by drives 4 directly or through gears 9. Moreover, due to synchronization of rotation by means of gears 9 and shifting of angular milling cutters of adjacent gears, milling cutters rotate without collisions, although their dieimeter along cutting edges D exceeds the installation step of milling cutters A (Fig. 3). With the simultaneous movement of the machine 1 by means of the running unit 11, the working body is fed to the face and the cutters by means of teeth 10 cut chips, developing rock. Moreover, due to the fact that the cutters overlap each other along the diameter of the cutting edges (), the chip thickness varies to a limited extent (except for one extreme cutter), in contrast to the known designs, where the chip thickness varies from zero to the maximum value.

Изменение толщины отрабатываемого слоя или полное выглубление рабочего органа из забоя осуществляется посредством гидроцилиндров 7.Changing the thickness of the worked out layer or the complete hollowing of the working body from the bottom is carried out by means of hydraulic cylinders 7.

Поскольку приводы 4 расположены над фрезами, то максимальная толщина разрабатываемого слоя определяется только параметрами (высотой) фрезы.Since the actuators 4 are located above the cutters, the maximum thickness of the developed layer is determined only by the parameters (height) of the cutter.

Таким образом, за счет стабилизации толщины стружки уменьшается переизмельчение разрабатываемого материала, что сопровождается снижением инструмента.Thus, due to stabilization of the chip thickness, the overmilling of the developed material is reduced, which is accompanied by a decrease in the tool.

энергоемкости копания и износа режущего energy intensity of digging and cutting wear

Claims

1. Machine for layer-by-layer mining of rocks, including a frame, a running unit and a working body of the milling type with milling cutters, the axis of the shafts of which are located in a vertical plane, characterized in that the installation step of the milling cutters is less than the diameter of the cutter along the cutting edges of the teeth and is larger than the diameter of the mill body, and the machine has a device for synchronizing the rotation of the cutters, which is made in the form of gears connecting the shafts of all the cutters with each other with a gear ratio of 1.

2. The machine according to claim 1, characterized in that each mill has an individual engine.