SU962626A1 - Working member of entry-driving member - Google Patents

Working member of entry-driving member Download PDF

Info

Publication number
SU962626A1
SU962626A1 SU813268713A SU3268713A SU962626A1 SU 962626 A1 SU962626 A1 SU 962626A1 SU 813268713 A SU813268713 A SU 813268713A SU 3268713 A SU3268713 A SU 3268713A SU 962626 A1 SU962626 A1 SU 962626A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
boom
entry
rock
cutting
Prior art date
Application number
SU813268713A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Бреннер
Владимир Михайлович Манаков
Александр Петрович Безгубов
Николай Николаевич Петухов
Original Assignee
Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813268713A priority Critical patent/SU962626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU962626A1 publication Critical patent/SU962626A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(5) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(5) EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE

Изобр.етение относитс  к горной промышленности и может быть использо-. зано в проходческих комбайнах избирагельного действи  при проведении под готовительных выработок с раздельной выемкой горной массы. Известен исполнительный орган проЗодческого комбайна, включающий подрижные руко тки с режущими дисками и механизм поворота руко тей, выполненный в виде шестерни, установленной на продольной оси комбайна и на код щейс  в зацеплении с рейками сило ых домкратов, которые зацепл ютс  приводными шестерн ми осей поворо-: а руко тей tl .; Недостатки данного исполнительного |органа заключаютс  в том, что угол поворота подвижной руко ти ограничен, 1а режущий диск не моЛет врезатьс  в 2 массив породы по всей- поверхности забо . Дл  этой цели комбайн совершает дополнительные маневры, что значительно снижает его производительность. Наиболее близким к предлагаемому ino технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  исполнительны 1 Ьрган проходческого комбайна, включа щий подвижную стрелу с приводным и режущий диск С2. Однако режущий диск известного ис|полнительного органа не может повора|чиватьс  под углом к оси стрелы в гог (Ризонтальной плоскости, что не позво л ет, во-первых, получить плоскую по;верхность боков выработки, во-вторых, при поворотах cTpejiw вправо и влево расположить режущий диск параллельно |стенке забо  и производить более эффективное отделение породы от массива вдоль напластовани , в-третьих,, применить более ;-эффективный породоразрушающий инструмент, работающий по уступной схеме. Расположение зубчатой рейки, седлового хомута и зубчатого колеса, .св занного с рейкой, в горизонталь3962 ной плоскости приводит к заштыбовке зубчато-реечной пары. Все это снижает эффективность обработки забо  подготовительной выработки . Цель изобретени  - повышение эф1фектйвности обработки забо  выработ ки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвижна  стрела снабжена приводной го овкой 5 имеющей крышку с валом режу1цэ го диска и установленное с возможностью осевого поворота двойное коническое колесо, вход щее в. зацепление посредством конических шестерен.с одной стороны с валом режущего диска, а с другой - с приводным валом, при этом крышка устан9влена с возможностью осевого поворота посредством гидродомкрата,, шарнирно закрепленно го на стреле. На фиг. 1 изображен исполнитель-ный орган проходческого комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - то же, продольный разрез. Исполнительный орган включает режущий диск 15 оснащенный тангенциальными шарошками 2, расположенными лез .ВИЯМИ параллельно ллоскости диска 1, подвижную стрелу 3) прикрепленную к ней приводную головку 4 с поворотной крышкой 5, в которой установлен вал 6 с насаженной конической шестерней 7, вход щей во вращательную пару с двойным коническим колесом 8, установленным на оси 9 и наход щимс  в зацеплении с конической шестерней 10 приводного вала }. Гидроцилиндр силового домкрата 12 закреплен на подвижной стреле 3, а шток - на поворотной крышке 5 эксцентрично относитель но ее оси посредством пальца 13Исполнительный орган работает еле дующим образом. Режущий диск 1 приводитс  во вращение относительно своей оси от приводного вала 11 через коническую шестерню 10, двойное коническое колесо 8 и коническую шестерню 7, При зарубк режущий диск 1, враща сь относитель но своей оси, переводитс  из положени , параллельного оси подвижной стрелы 3, в положение, перпендикул рное ей. При поочередном повороте стре лы 3 влево и вправо диск 1 , остава сь параллельным плоскости забо , уступами отдел ет породу от массива вдоль напластовани . У боков выработки диск 1 устанавливаетс  силовым домкратом 12 перпендикул рно забою дл  обработки плоской поверхности боков выработки. Затем подвижна  стрела 3 перемещаетс  вверх по высоте выработки горизбнтальной . заходки. Из мертвого положени  силового домкрата 1/., когда его ось совпадает с осью стрелы 3 он выводитс  поворотом стрелы влево или вправо. После отделени  сло  породы по всей поверхности забо  комбайн подаетс  вперед, цикл обработки забо  повтор етс . Погрузка отделенной от массива породы осуществл етс  .известными способами , например погрузочным органом с нагребающими лапами. Снабжение исполнительного органа приводной головкой с поворотной крышкой , в которой установлен вал режущего диска, вход щего во вращательную пару с установленным в приводной головке двойным коническим колесом, наход щимс  в зацеплении, с конической шестерней приводного вала подвижной стрелы, позвол ет вращающемус  диску занимать положение под углом 90 к оси стрелы и параллельно ее с обеих сторон, что дает возможность обработать плоскую поверхность боков выработки , обеспечивает калиброванность боков и приводит к повышению качества креплени  и устойчивости выработки, следовательно, не требует дополнительных расходов на ее поддержание. Закрепление штока силового домкрата посредством пальца на поворотной крышке эксцентрично относительно ее оси обеспечивает поворот режущего диска на ISO без заштыбовки поворотного устройства. Предлагаема  конструкци  позвол ет поворотом крышки с помощью силового домкрата в сочетании с поворотом стрелы расположить режущий диск параллельно плоскости забо  и в таком поло°жении направить его вдоль напластовани  пород, что создает услови  дл  более эффективного отделени  породы от массива. Кроме того, поворотное устройство дает возможность реализовать уступную схему отделени  породы от массива и применить дл  этой цели более эффективный породоразрушающий инструмент - тангенциальные шарошки.The image refers to the mining industry and can be used. It is used in roadheaders of a selective action when conducted under preparatory workings with separate excavation of the rock mass. The executive body of the proZodchesky combine is known, including cutting arms with cutting disks and a mechanism for turning the arms made in the form of a gear mounted on the longitudinal axis of the combine and on the code in engagement with the rails of the power jacks that engage the driving gear axes of the turn : a hand tl.; The disadvantages of this executive body are that the angle of rotation of the movable arm is limited, 1a the cutting disk cannot be cut into the 2 rock mass all over the bottom surface. For this purpose, the combine performs additional maneuvers, which significantly reduces its performance. The closest to the proposed ino technical essence and the achieved result is the performance of the first drive combine harvester, including a movable boom with a drive and a cutting disc C2. However, the cutting disk of a known executive organ cannot turn at an angle to the boom axis in the goog (Riontal plane, which does not allow, firstly, to obtain a flat surface; the lateral sides of the excavation, secondly, when turning cTpejiw to the right and position the cutting disk parallel to the bottom wall and produce more efficient separation of the rock from the massif along the bedding, thirdly, use a more efficient rock cutting tool that works according to a step-by-step arrangement. Toothed rack, saddle collar and tooth At the same time, the wheel connected to the rail horizontally 3962 leads to the gagging of the rack-and-pinion pair, all of which reduces the efficiency of the downhole development of the downhole development. It has a lid with a cutting disk drive shaft and an axially rotated double conical wheel, included in the. meshing with bevel gears from one side with the shaft of the cutting disc, and with the other with the drive shaft, while the lid is installed with the possibility of axial rotation by means of a hydraulic jack that is hinged on the boom. FIG. 1 shows the executive body of the tunneling machine, top view; in fig. 2 - the same, longitudinal section. The actuator includes a cutting disk 15 equipped with tangential roller cone 2, which are located parallel to the disk 1, movable boom 3) the drive head 4 attached to it with a rotary cover 5, in which a shaft 6 is fitted with a rotary conical gear 7. a pair with a double bevel wheel 8 mounted on an axis 9 and meshed with a bevel gear 10 of the drive shaft}. The hydraulic cylinder of the power jack 12 is fixed on the movable boom 3, and the rod on the rotary cover 5 is eccentric relative to its axis with a finger 13 The executive body works in just a little way. The cutting disk 1 is rotated about its axis from the drive shaft 11 through the bevel gear 10, the double bevel wheel 8 and the bevel gear 7. When notched, the cutting disk 1 rotates relative to its axis from the position parallel to the axis of the movable boom 3, in a position perpendicular to her. By alternately turning the arrow 3 to the left and to the right, the disk 1, remaining parallel to the bottom plane, separates the rock from the massif along the bedding with ledges. At the sides of the production, the disk 1 is mounted with a power jack 12 perpendicular to the face for processing a flat surface of the sides of the excavation. Then, the movable boom 3 moves upwards along the height of the horizontal generation. stopping. From the dead position of the power jack 1 /., When its axis coincides with the axis of the boom 3, it is output by turning the boom to the left or to the right. After the rock layer has been separated over the entire surface, the dredger moves forward, the dredging cycle is repeated. The loading of the rock separated from the massif is carried out by known methods, for example, a loading body with raking legs. Providing the actuator with a rotary cap drive head, in which the cutting disk shaft is inserted, which enters the rotational pair with a double conical wheel mounted in the drive head that meshes with the bevel gear of the drive shaft of the movable boom, allows the rotating disk to take a position angle of 90 to the boom axis and parallel to it on both sides, which makes it possible to process the flat surface of the sides of the mine, ensures the calibration of the sides and leads to an increase in quality fastening and stability of development, therefore, does not require additional costs for its maintenance. Fastening the rod of the power jack by means of a finger on the rotary cover eccentrically relative to its axis provides rotation of the cutting disc to ISO without sticking the rotator. The proposed design allows the cover to be rotated using a power jack in combination with the boom's turn to position the cutting disk parallel to the bottom plane and direct it along the bed of rocks in such a position, which creates conditions for more efficient separation of the rock from the massif. In addition, a pivoting device makes it possible to realize a step down scheme for separating rock from an array and to apply for this purpose a more efficient rock-destroying tool — tangential roller cones.

Все это повышает эффективность обработки забо .All this increases the efficiency of the treatment of slabs

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР (f 280390, кл. Е 21 С 27/2А, 1970.1. Author's certificate of the USSR (f 280390, class E 21 C 27 / 2A, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 600298, кл. Е 21 С 27/24 , 1978 (прототип).2. USSR author's certificate number 600298, cl. E 21 C 27/24, 1978 (prototype). (;((; ( (fJue.l(fJue.l
SU813268713A 1981-03-27 1981-03-27 Working member of entry-driving member SU962626A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813268713A SU962626A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Working member of entry-driving member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813268713A SU962626A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Working member of entry-driving member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU962626A1 true SU962626A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20950812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813268713A SU962626A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Working member of entry-driving member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU962626A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ302832B6 (en) * 2005-04-15 2011-11-30 Bucyrus Europe Gmbh Mining machine for underground mining
RU2556581C2 (en) * 2010-01-22 2015-07-10 Джой ММ Делавэр, Инк. Mining machine (versions)
US9353622B2 (en) 2007-08-31 2016-05-31 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
US10415384B2 (en) 2016-01-27 2019-09-17 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US10472961B2 (en) 2012-09-14 2019-11-12 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US10533416B2 (en) 2016-09-23 2020-01-14 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
US10738608B2 (en) 2016-08-19 2020-08-11 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ302832B6 (en) * 2005-04-15 2011-11-30 Bucyrus Europe Gmbh Mining machine for underground mining
US9353622B2 (en) 2007-08-31 2016-05-31 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
RU2556581C2 (en) * 2010-01-22 2015-07-10 Джой ММ Делавэр, Инк. Mining machine (versions)
US11371346B2 (en) 2012-09-14 2022-06-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US11725512B2 (en) 2012-09-14 2023-08-15 Joy Global Underground Mining Llc Method for removing material from a rock wall
US10472961B2 (en) 2012-09-14 2019-11-12 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US10876399B2 (en) 2016-01-27 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US10415384B2 (en) 2016-01-27 2019-09-17 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US10738608B2 (en) 2016-08-19 2020-08-11 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11613993B2 (en) 2016-08-19 2023-03-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11939868B2 (en) 2016-08-19 2024-03-26 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11203930B2 (en) 2016-09-23 2021-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US10550693B2 (en) 2016-09-23 2020-02-04 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11598208B2 (en) 2016-09-23 2023-03-07 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US10533416B2 (en) 2016-09-23 2020-01-14 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
US11846190B2 (en) 2016-09-23 2023-12-19 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU962626A1 (en) Working member of entry-driving member
US2967701A (en) Method of continuous low seam short wall mining using rotary auger cutters
US2776823A (en) Rotating cutter and core breaker for continuous miner
US2760766A (en) Tunnel excavator having rotary cutters mounted upon a rotatable cutting head
US3052454A (en) Mining apparatus having coring and bursting head swingable in horizontal planes
US3726563A (en) Method and apparatus for continuous mining
US3026098A (en) Auger type mining machine
SU412378A1 (en)
SU394530A1 (en)
SU901555A1 (en) Stoping set
DE939922C (en) Continuously working extraction machine
US1357510A (en) Hand mining-machine
SU715788A1 (en) Entry-driving cutter-loader planetary working member
SU985272A1 (en) Apparatus for winning mineral by drilling-out
SU402650A1 (en) THE EXECUTIVE BODY OF THE MOUNTAIN COMBINE
SU424516A1 (en) ROTARY SOIL POLLER
SU459592A1 (en) The executive body of the tunnel miner
SU1550129A1 (en) Entry-driving machine
SU417624A1 (en)
SU945419A1 (en) Working member of mining cutter-loader
SU624795A1 (en) Stone-cutting machine
SU68424A1 (en) Vrubo-otboyny loading combine
US1668345A (en) Cutter for generating gears
SU366264A1 (en) EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE
SU1266593A1 (en) Actuating member for entry-driving machine