SU905016A1 - Устройство дл одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверхностей - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверхностей тел вращени .

Известны устройства дл  обработки , содержащие две головки с держател ми абразип)1ых инструментов, задатчик осцилл ции и привод толонок, включающий электродвигатель, гмдроцилиндр и систему рычагов .I .

Недостатком известных ycTpoiicTB  вл етс  низкое качество обработки.

Цель изобретени  - повышение качества обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным задатчиком осцилл ции, кинематически св занным с электродвигателем и головками, снабженными гидроцилиндрами, св занными со штоками гидроцилиндров привода, при этом головки кинематически св заны ме оду собой.

Кроме того, кинематическа  св зь |днух головок выполнена в виде черв чно-реечной передачи, а одной из головок с электродвигателем - в виде кривошипно-шатунного механизма.

Причем дополнительный зa,lтчик осцилл ции выполнен в виде эллипса с эксцентриком и св зан с головкой при помощи систем рычагов, а шток гидроцилиндра одной из голо10 вок выполнен в виде конуса и св зан с державками инструментов при помощи введенных в устройство подпружиненных роликов.

На фиг. I изображена схема пред15 лагаемого устройства на фиг. 2 1 вариант конструктивного выполнени ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4-11 вариант конструктивного выполнени ; на фиг. 5Ж разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 рйзрез В-В на фиг. 4; на фиг. 7 вид Г на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - раз39 рез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 10 разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 11 разрез 3-3 на фиг. 7; на фиг. 12 вид И на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез К-К на фиг. 11 на фиг. 14 разрез Л-Л на фиг. 11; на фиг. 15 разрез М-М на фиг. 11; на фиг. }6 приведена схема автоматизированной след щей системы управлени . Устройство содержит головку 1, гидроцилиндр 2, шток 3 с абразивным инструментом 4, предназначенным дл  обработки цилиндрической по .верхности, инструмент 4 шарнирно при помощи оси 5 св зан с державкой 6, а ролик 7 прижимаетс  к штоку 3, выполненному в виде конуса, пружиной 8. Перемещение головки 1 вдоль обрабатываемой поверхности осуществл етс  по направл ющим 9, закрепленным в корпусе 10. Головка через упор 11 св зана с задатчиком основной осцилл ции 12, выполненным в виде кривошипно-шатунного механиз ма 13 и 14, который св зан с электродвигателем 15 через муфту (не обозначена). Гидроцилиндр 2 головки 1 через кронштейн 16 св зан с допол нительным гидроцилиндром 17 через шток 18. Устройство содержит вторую головку 19, гидроцилиндр 20, шток 21 державку 22 с абразивным инструментом 23, предназначенным дл  обра ботки торцовых поверхностей. Переме щение головки 19 вдоль обрабатываемой поверхности осуществл етс  по направл к цим 24, закрепленным в корпусе 10. Гидроцилиндр 20 головки 19 через кронштейн 25 св зан с дополнительным гидроцилиндром 26 через шток 27. Поджим гидроцилин ра 20 гидроцилнндром 26 осуществл етс  по направл ющим 28. Головка 1 св зана с головкой 19 непосредственно через черв чно-реечную передачу 29-31 и содержит дополнительный задатчик осцилл ции - копир 32 выполненный в виде эксцентрика 33 и эллипса 34 и св занного с одной стороны системой рычагов 35-37 и пружиной 38 с каждой из головок, а с другой стороны - блоком шестерен 39 и 40 с электродвигателем 15. До полнительный задатчик осцилл ции копир 32 и пружина 38 служат дл  создани  дополнительного осциллиру 1сндего движени  каждой головке в от дельности, но от одного привода. Осциллирующее движение обеспечиваетс  за счет бокового зазора, возникающего в зубчатом зацеплении при перемещени х головок 1 и 19. Электродвигатель 41 через клиноременную передачу 42 передает вращение шпинделю 43, св занному с деталью 44. Гидроцилиндры 17 и 20, 2 и 26 св заны с трубопроводом 45 и осевыми пилотами 46, 47 и 48, 49 с электросоленоидным управлением и автоматизированной след щей системой управлени . Автоматизированна  система управлени  включает: СПИД 50, регул тор давлени  51, датчик давлени  52, усилитель 53, элемент сравнени  54, усилитель. 55, электрическую систему управлеьи - 56 и исполнительное устройство 57. Устройство работает следующим образом . При включении устройства от электродвигател  4I через клиноременную передачу 42 передаетс  вращение шпинделю 43 и детали 44. Далее включаетс  автоматизированна  след ща  система управлени , котора  подает одновременно команду на перемеи1;ение гидроцилиндра 2 при помощи дополнительного гидроцилиндра 17 через крон1итейн 6 и шток 18 головки 1 и штоку 21 гидроцилиндра 20 головки 19. После чего производ т включение электродвигател  15 и поджим абразивных инструментов 4 и 23 к обрабатьшаемой детали 44. Причем электродвигатель 15 через задатчик осцилл ции 12, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и упор 11 передает осциллирующее.движение головкам 1 и 190 св занным между собой при помощи черв чно-реечной передачи 29-31 по направл ющим 9 и 24, закрепленным в корпусе 10. Поджим абразивных инструментов происходит следующим образом. После подвода абразивного инструмента к обрабатыБаемь м поверхност м шток 3 гидроцилиндра 2, выполненный в виде конуса, начинает перемещатьс , при этом державка 6 с абразивным инструментом 4 через ролик 7 и пружину 8 прижимаетс  к обрабатываемой поверхности, а гидрохщлиндр 20 головки 19 при помощи дополнительного гидроцилиндра 26 штока 27 и

5

кро}1штейна 25 по направл к ним 28 пожимает державку 22 с абразивным инструментом 23 к торцовым поверхност м издели .

Кроме основной осцилл ции головки 1 и 19 получают дополнительную осцилл цию за счет того, что электродвигатель 15 через блок шестерен 39 и 40 св зан с дополнительным задатчиком - копиром 32, выполненным в виде эксцентрика 33 и эллипса 34, который через систему рычагов 35-37 и пружину 38 св зан с каждой из головок . Отвод абразивного инструмента после прекращени  цикла обработки осуществл етс  в обратной последовательности , т.е. гидроцилиндрами 2, 17 и 26, 20.

Дл  осуг1ествлени  равномерного движени  головок и прижати  абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности при дополнительном колебательном движении используетс  люба  автоматизированна  след ща  система управлени , например, ука занна  на фиг. 7. Дл  плавной ра;боты головок 1 И 19 примен ютс  гидроци .линдры 2 и 26 со штоками 3 и 27 Масло от насоса по трубопроводу 45 (фиг. О подаетс  к осевым пилотам 46 и 47 с электросоленоидным управлением, а оттуда по трубопроводам к гидро - индрам 17 и 20, которые перемещают гидроцилиндры 2 и 26 по направл ющим в зону обработки, после чего по трубопроводу 45 масло подаетс  к осевым пилотам 48 и 49 с электросоленоидным управлением по трубопроводам к гидроцилиндрам 2 и 26, которые осуществл ют при- жим абразивных инструментов 4 и 23 к обрабатываемым поверхност м издели . Автоматизированна  след ща  система управлени  осуществл ет весь контроль за циклом процесса, После.прекращени  цикла обработки происходит переключение осевого пилота 46 и 47, 48 и 49. При переключении осевых пилотов мен ют направление движени  потока масла по трубопроводу. Переключение пилотов 46-49 происходит автоматически и св зь эта осуществл етс  при помощи автоматизированной след щей систе управлени .

1Ь6

Устройство предусматривает бесступенчатое регулирование окружной скорости детали, параметров колебательного движени , давлени  механизма подачи и прижима абразивного инструмента к обрабатываемому изделию. При достижении предельного износа абразивного инструмента происходит отключение системы.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет повысить качество обработки.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дл  одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверх.;остей, содержащее две головки с дерхател ми абразивных инструментов , задатчик осцилл ции и привод головок, включающий электродвигатель , гидроцилиндр и систему рычагов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества обработки, оно снабжено дополнительным задатчиком осцилл ции, кинематически св заншам с электродвигателем и головками, снабженными гидроцилиндрами, св занными со штоками гидроцилиндров привода, при этом головки кинематически св заны между собой.
2. 2.Усуройство по п. , отличающеес , тем, что, кинематическа  св зь двух головок выполнена а виде черв чно-реечной передачи , а одной из головок с электродвигателем - в виде кривошипно-шатунного механизма.
3. 3.Устройство по п. I, о т л ич а :о п е е с   тем, что дополнитеный задатчик осцилл ции выполнен в виде эллипса с эксцентриком и св зан с казедой головкой при помощи систем рычагов, а шток гидроцилиндра одной из головок выполнен в виде конуса и св зан с державками инструментов при ПОМОИ1И введенных в устройство подпружиненных роликов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Мурье Г.Б. 1Члифовальные станки и их наладки. М., Высша  школа, 1972, с. 249-253, рис. 151.

   17

   Ю 4 TM CS., I Ih-rrJ r 7 M

   3 по§ернуто

   2g 26

   V

   /7 /J /J (i/z.y

   Л-Л

   Фиг.З

   m.ff / ,

   &идн

   u-i.n 0

   f/

   Л-Л

   8 6

   Фиг.

   м-м

   иг.15

   53 52

   fpui.iS