Поставленна цель достигаетс тем, что в установке, содержащей смонтированный на основании манипул тор с планшайбой на каретке,.установленной с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х , и сварочную машину с электродами , планшайба установлена на каретке с возможностью качани вокруг оси,перпендикул рной своей и оснащена опорой в зоне электродов, выполненной в виде подпружиненных роликов с приводом, установленным на основании с возможностью перемещени вдоль оси электродов. 389 Привод роликов выполнен в виде, силового цилиндра, ось которого перпендикул рна оси роликов, при этом ролики опоры смонтированы на штоке цилиндра. Кроме того, с целью повышени удобства постановки корпуса издели на планшайбу между кареткой и планшайбой встроен подпружиненный в направлении продольного перемещени каретки. На фиг, 1 схематически представлена установка дл контактной сварки крупногабаритных деталей, продоль ный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А ,на фиг. 1. Установка содержит подвижное основание 1 с программным управлением от шагового электродвигател , установленную на нем стойку 2 с вертикал ными направл ющими, на которых смонтирована каретка 3 манипул торов, оснащенна качающейс на оси 4 планшайбой 5 и делительным столом 6 с приспособлением 7 дл центрации и креплени одного из торцов свариваемого корпуса 8 издели , взаимодействующа через винтовую пару 9 с черв ным редуктором 10, имеющим привод от электродвигател 11 на основании 1. Между кареткой 3 и планшайбой встроен плунжер 12, подпружиненный в направлении, перпендикул рном направлению вертикальных направл ющих стойки 2. На основании 1 установлен также привод в виде силового цилиндра 13, на штоке 14 которого смонтированы ролики 15, поджатые пружиной 16 в направлении оси вращени ко луга 8 и симметрично разнесенные относительно этой оси на-штоке 14. Цилиндр 13 винтовой парой 17 св зан .с ,-Черв чным редуктором 18 с электроприводом 19 на основании 1. На фланец консольной части корпуса 8 надето кольцо 20, контактирующее периферией с образующими роликов 15. Сва рочное устройство выполнено в виде сварочной машины 21 с нижним неподвижным электродом 22 и верхним под вижным электродом 23. Основание 1 и делительный стол 6 оснащены датчиками исходного положени . Узлы стойки , редуктора опоры, привода опоры сварочное устройство несут на себе командные упоры и соответствующие им конечные выключатели 24-31. Установка работает следующим образом . Основание 1 со стойкой 2, несущей каретку 3 с планшайбой 5, и опорой с приводом находитс в левом (по чертежу) положении при замкнутом атчике 32 исходного положени . В то же врем делительный стол 6 занимает исходное положение при замкнутом своем датчике исходного положени , при этом торцова поверхность приспособлени 7 под действием подпружиненного плунжера 12 занимает вертикальное либо наклонное (плоскостью вверх) положение. Ролики 15 узла опоры подн ты до упора пружиной 16 на штоке 14 силового цилиндра 13, который занимает крайнее верхнее положение, о чем сигнализирует конечный выключатель 28. Верхний подвижный электрод 23 saKHV мает крайнее верхнее положение (при замкнутом конечном выключателе 30). Сварке подлежит корпус 8,ко1орый имеет коническую и цилиндрическую части с соответствующими цилиндрическим и фигурным фланцами и установленные в нем кольца по всей-длине издели , подлежащие точечной сварке в кольцевом и продольном направлени х. Заварка идет в два этапа с разных сторон детали в св зи с длинномерноетью издели по отношению к вылету электродов сварочной машины. Корпус 8 устанавливают торцом, например,конической частью в приспособлении 1, центруют, фиксируют и креп т. Цилиндрическа часть консольно свешиваетс до контакта одетым на фигурный фланец кольг цом 20 с опорными роликами 15. Каретка 3 с планшайбой 5 и столом 6 на стойке 2 и узел опорных роликов с приводом наход тс в положении (при замкнутых соответственно выключател х 25 и 27), обеспечивающем положение завариваемой образующей корпуса 8 в момент сварки на уровне нижнего электрода 22 сварочной машины 21 в горизонтальной плоскости, При включении кнопки Цикл (система программного управлени , не показана) основание 1 с корпусом 8 издели перемещаетс вправо. После размещени подлежащего точечной сварке кольцевого по са в зоне электродов основание 1 останавливаетс . Затем срабатывает цилиндр 13 привода. Он опускает подпружиненные ролики 15 в нижнее положение , гарантиру зазор между свариваемой поверхностью корпуса 8 и нижним электродом 22 , так как усилиепружи ны 16, поджимающей опорные ролики 15 больше, чем усилие от веса консольно части корпуса В. Срабатывает конечный выключатель 29 и подаетс си1- нал о том, что шток 1 опустилс . Даетс команда на опускание верхнего электрода 23 сварочного устройства 2 Этот электрод своим ходом поджимает ; свариваемую поверхность корпуса 8 к неподвижному электроду 22 происходит процесс контактной точечной сварки, по окончании которого электрод 23 поднимаетс на высоту до упора в конечный выключатель 31, а корпус 8 под действием пружины 16 приподнимаетс свариваемой поверхностью над неподвижным электродом 22 с поворотом вокруг оси . Конечный выключатель 31 дает сигнал об отрабо ке кадра, затем делительный стол 6 поворачивает корпус 8 на угол делеЬи . подвод следующую точку под сварку в зону действи электродов 22 и 23. Цикл многократно повтор етс согласно программе, записанной на перфоленте. По окончании заварки iBcex точек в данной зоне сварки электрод 23 поднимаетс в исходное положение (замкнут конечный выключатель 30), после чего шток 14 цилиндра 13 привода поднимаетс до упора в конечный выключатель 28, отвод свариваемую поверхность корпуса 8 от электрода 22 за счет поворота его вместе с приспособлением 7 вокруг оси 4 каретки 3 манипул тора, а основание 1 перемещаетс затем продоль но, подвод тем самым новый кольцево по с корпуса 8 в зону сварки - зону электродов 22 и 23. Цикл поворотов планшайбы на новом по се сварки повтор етс необходимое число раз. Посл заварки точек кольцевыми по сами в нескольких зонах нижний электрод Z2 требует периодической правки, поэтому основание 1 с корпусом 8 отводитс в левое исходное положение, и про должение программы производитс вклю чением кнопки пульта. Таким образом, обрабатываетс вс цилиндрическа часть корпуса 8 издели . При наличии наружных ребер на корпусе 8 при пере ходе по цилиндрическому по су от точ ки к точке производитс отвод верхне го электрода 23 до контакта с выклю .чателем 30 (по технологической команде вследствие контакта упора делительного стола 6 со специальным конечным выключателем 32). Дл заварки точек с противоположной стороны,в данном корпусе 8 со стороны конической части, последний переставл етс другим торцом в при- способление 7, также центрируетс , фиксируетс и крепитс . Свариваема поверхность, образующа корпуса, при исходной позиции торца не занимает положени перпендикул ра к плоскости продольного расположени Электродов, ее нужно вывести на тот же уровень относительно неподвижного электрода 22 по высоте. Поэтому в программу включаетс изменение исходного положени корпуса, т.е. электродвигатели 19 редукторов 18 и 10 перемещают посредством винтовых пар 17 и 9 ролики 15 с приводом - ЦИЛИНД-1. ром 13 и каретку 3 с планшайбой 5 и приспособлением 7 с корпусом издели в требуемое положение, при этом срабатывают конечные выключатели . В остальном схема циклов сварки в зонах на конической поверхности аналогична описанной. В случае заварки с одной стороны и цилиндрической .конической части корпуса изменение положени детали от электроприводов 11 и 19 производитс по программе . На установке производитс также точечна сварка продольных ребер с корпусом 8 по новой перфоленте. Таким образом, установка дл контактной сварки позвол ет производить сварку колец и продольных ребер в крупногабаритном и длинномерном корпусе - картере компрессора и подобных детал х - автоматически по программе. При этом исключаетс износ нижнего, неподвижного, электрода 22 от трени с корпусом 8 при смеНе зон сварки (продольном его перемещении относительно этого электрода), так как отсутствует контакт свариваемой поверхности с ним за счет наличи подпружиненных роликов 15 и гидроцилиндров 13, поворачивающих корпус вокруг оси каретки 3 вверх. Обеспечиваетс не только сварка точек кольцевых по сов, но и продоль ных ребер с обеспечением перехода через внутренние кольца нижнего электрода 22 за счет поворота вокруг оси k, Установка обеспечивает сварку длинномерных изделий за две установки ( с двух сторон) независимо от профил - цилиндр или конус. Причем даже в случае наличи фигурных выступов фланцев у детали все равно обеспечиваетс контакт консольной части детали с опорными роликами узла передней опоры. Программа включает и установку в горизонтальное положение свариваемой поверхности не только по нормали к плоскости продольного размещени электродов 22 и 23, но и на один и тот «е уровень по высоте относительно неподвижного ниж него электрода, Использование изобретени позвол ет получить качественно годное изделие с высокой точностью расположени точек при автоматическом режиме работы, что сокращает потребность в дополнительном числе рабочих дл данной операции. Формула изобретени 1. Установка.дл контактной сварки крупногабаритных изделий, преимущественно тел вращени , содержаща смонтированный на основании манипул тор с планшайбой на каретке, уста новленной с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х , и сварочную машину с электродами , отличающа с тем, что, с целью обеспечени приварки различных деталей к длинномерному цилиндрическому и коническому корпусу издели , повышени качества сварного соединени , планшайба установлена на каретке с возможностью качани вокруг оси, перпендикул рной своей оси и оснащена опорой в зоне электродов , выполненной в виде подпружиненных роликов с приводом, установленным на основании с возможностью перемещени вдоль оси электродов.