Недостаток известного устройства заключаетс в том, что при использовании импульсов сварочного тока с длительностью менее 5 мкс нарушаетс линейна зависимость между выходным напр жением измерительного устройства и величиной отклонени дуги от стыка при изменении режимов сварки . Так при изменении режима сварки (изменение длительности, амплитуды импульса) происходит зат гивание импульса во времени из-за динамических свойств дуги. Вследствие того, что электромагнитный датчик, улавливающий сигнал рассогласовани , получаемый в результате сравнени высокочастотных составл ющих тока дуги на кромках издели , имеет ограниченную полосу пропускани частот, при изменении режима сварки (при этом измен етс длительность импуль са)форма снимаемого сигнала с дат38 чика искажаетс , что значительно снижает точность слежени . Цель изобретени - повышение точности слежени при сварке импульсной дугой. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл слежени - за стыком свариваемых кромок, содер ; ащее последовательно включенные элект ромагнитный датчик и буферный усилитель , введены емкостный элемент пам ти , ключевой элемент и формирователь импульсов, при этом емкостный элемент пам ти включен параллельно |входу буферного усилител , ключевой элемент включен между выходом электромагнитного датчика и входом буферного усилител , а формирователь импульсов подключен своим входом к дуговому промежутку, а выходом - к управл ющему входу ключевого элемента . I На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл слежени за стыком cвapи8ae tt lx кромок , на фиг. 2 - импульсы сварочного тока различной дли тельности, соответствующие различным режимам и различным отклонени м дуги от стыка; на фиг. 3 сигнал рассогласовани на выходе электромагнитно го датчика, соответствующий разным длительност м сварочного тока, на фиг. - импульс напр жени управлени ключевым элементом, на фиг. 5 выходное напр жение устройства, кото рое представл ет собой усиленное нап р жение на емкостном элементе пам ти Устройство слемени за стыком свариваемых кромок (фиг. 1) состоит из импульсного источника 1 сварочного тока, подключенного к сварочной головке 2 и изделию 3 через токосъем ник , Туда же подключен вход формировател 5 импульсов управлени , вы ход которого подключен к цепи управлени ключевого элемента 6, включенного между электромагнитным датчиком 7 и емкостным элементом 8 пам ти , к которому подключен вход буферного усилител 9. При протекании импульсов сварочно го тока 1 и 2 (фиг. 2) по кромкам свариваемого издели 3 происходит наведение ЭДС Уд (фиг.З ) в электромагнитном датчике 7, искажение формы которой зависит от длительности импульса сварочного тока, ибо изделие совместно с датчиком представл ет собой электрический фильтр высоких частот. Следовательно, импульсы малой длительности 1 не искажаютс в отличие от импульсов большой длительности 2( фиг. 3). Значительные искажени не позвол ют использовать данный сигнал рассогласовани в качестве измерительного . Дл обеспечени линейной зависимости между смещением дуги относительно стыка «{-(фиг. 1) свариваемых кромок и напр жением, несущим информацию об этом смещении, необходимо снимать с датчика неискаженную часть выходного напр жени . Это достигаетс сн тием напр жени U (фиг. 3 ) с датчика 7 в течение определенного интервала времени С (фиг.4), при котором спад вершины импульса не превышает заданной величины d . 1001 (фиг. 3). ДУмОХ При поступлении от импульсного источника сварочного тока (фиг, 1) импульсы сварочного тока i.. (фиг. 2 ) формирователь 5 импульсов формирует импульс управлени (фиг. k ) нормированной длительности Т, котора должна быть меньше самой малой длительности импульса сварочного тока Т t . ,Во врем действи этого U min „ f 1, 1 импульса ключевой элемент о (.фиг. ) замыкаетс и напр жение с датчика 7 U поступает на емкостный элемент 8 пам ти , напр жение на котором возрастает экспоненциально 14(«-ид|1-ехр -у5 |, где R ,. - выходное сопротивление датчика; R - сопротивление замкнутого ключа. Посто нна времени (д R) С должна быть такой, чтобы U (С). По окончании импульсов управлени происходит этап хранени (запоминани ) напр жени (T/ , однако из-за конечных величин сопротивлений, шунтирующих конденсатор 8, происходит экспоненциальное уменьшение напр жени на конденсаторе Uc(.-t)Uoexp(- -А-) I где общее сопротивление разр да. S Дл уменьшени разр да примен ет с буферньн усилитель 9 (фиг. 1) с большим входным сопротивлением, одновременно он усиливает напр жение с конденсатора до требуемой величины 11 |.. Напр жение на конденсгэторе хранитс в течение периода следовани импульсов сварочного тока. Посл прихода следующего импульса происхо дит повторное запоминание напр жени и т.д. Выходное напр жение устройства, благодар введению емкостного элемента пам ти, ключевого элемента и формировател импульсов, имеет необходимую амплитуду и несет полну информацию о величине смещени дуги относительно стыка. В данном устрой стве измерени отклонени дуги от стыка динамические свойства дуги (зат гивание сварочного импульса во времени), изменени режима сварки не оказывают вли ни на точность измерени , а способствуют повышению точности смещени . Формула изобретени Устройство дл слежени за стыком :свариваемых кромок, содержащее после 26 довательно включенные электромагнитный датчик и буферный усилитель, отличающеес тем, что, с целью повышени точности слежени при сварке импульсной дугой, в него оведены емкостный элемент пам ти, ключевой элемент и формирователь им- пульсов, при этом емкостный элемент пам ти включен параллельно входу буферного усилител , ключевой элемент включен между выходом электромагнит1НОГО датчика и входом буферного усилител , а формирователь импульсов подключен своим входом к дуговому промежутку , а выходом - к управл ющему входу ключевого элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР f 221872, кл, В 23 К Э/Ю, 09.02.6.