SU897104A3 - Устройство дл очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке - Google Patents

Устройство дл очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке Download PDF

Info

Publication number
SU897104A3
SU897104A3 SU792838814A SU2838814A SU897104A3 SU 897104 A3 SU897104 A3 SU 897104A3 SU 792838814 A SU792838814 A SU 792838814A SU 2838814 A SU2838814 A SU 2838814A SU 897104 A3 SU897104 A3 SU 897104A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dock
water
valve
tank
busbar
Prior art date
Application number
SU792838814A
Other languages
English (en)
Inventor
Хаммельманн Пауль
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Application granted granted Critical
Publication of SU897104A3 publication Critical patent/SU897104A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/6851With casing, support, protector or static constructional installations
    • Y10T137/6855Vehicle
    • Y10T137/6903Guided by means of track or guideway
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7287Liquid level responsive or maintaining systems
    • Y10T137/7358By float controlled valve
    • Y10T137/7368Servo relay operation of control
    • Y10T137/7371Fluid pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86276Movable tank

Description

Изобретение относится к судостроению и касается конструирования устройств для очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке.
Известно устройство для очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке, содержащее установленную на рельсовом пути, проложенном вдоль палубы дока, ходовую тележку, шарнирно закрепленную к тележке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости консоль, шарнирно соединенную одним концом с консолью с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях мачту, на другом конце второй размещено очистное оборудование и напорный водопровод, проложенный вдоль палубы дока {1 ].
Недостаток указанного устройства заключается в сложности эксплуатации.
Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.
Указанная цель достигается тем, что оно снабжено закрепленным на раме тележки резервуаром с приемным отверстием со стороны ближней стенδ ки дока и системой наполнения резервуара, содержащей закрепленный на ходовой тележке гидроцилиндр двойного действия, к штоку которого жестко присоединена траверса, взаимодействующая с поворотными рычагами спускных кранов, установленных вдоль- напорного водопровода, и полости которого через многоходовой вентиль гидравлически связаны с и насосом и регулятором уровня воды в резервуаре.
Кроме того, водопровод снабжен перепускным патрубком, входящим в приемное отверстие резервуара. Пово20 ротный рычаг снабжен роликом, взаимодействующим с траверсой.
Резервуар снабжен внутренним и внешним отражателями, при этом внутренний отражатель установлен в ре25 зервуаре над приемным отверстием, а внешний отражатель - под перепускным патрубком водопровода„
Система управления наполнением резервуара снабжена шинопроводом со скользящим контактом, электромагнитным клапаном и поплавковым выключателем, установленным в резервуаре> при этом шинопровод смонтирован на стенке дока и электрически связан с поплавковым выключателем.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, в разрезе; на фиг. 3 поворотный рычаг управления; на фиг. k - электрическая схе ма управления питательным клапаном.
Устройство содержит ходовую тележку 1 с вертикальной 2 и горизонтальной 3 частями. Горизонтальная часть 3 установлена на направляющей . 4 Т-образного профиля, прикрепленной анкерными связями ( на фиг. не показаны^ к палубе 5 дока 6. Вертикальная часть 2 ходовой тележки установлена параллельно стенке 7 дока. На тележке 1 шарнирно с возможностью поворота на вертикальной оси установлена консоль 8 с мачтой 9. Для поворота консоли 8 предусмотрен перестановочный гидроцилиндр 10. Мачта 9 установлена с возможностью поворота относительно консоли на горизонтальной и вертикальной осях.
Поворот на горизонтальной оси осуществляется посредством гидроцилиндров 11. Для поворота мачты 9 на вертикальной оси предусмотрены гидроцилиндры 12. На свободном переднем конце мачты установлено очистное оборудование 13 для обработки бортовых стенок плавсредств, которое может содержать один или несколько высоконапорных распылителей 14 с насадками.
На вертикальной части 2 ходовой тележки 1 укреплен водоприемный резервуар 15 с приемным отверстием 16 с внутренним 17 и внешним 18 отражателями. Отражатель 18 установлен снизу-под приемным патрубком 19 водозаборника докового водопровода 20. Доковый водопровод 20 проходит на высоте отверстия 16-и закреплен за стенкой 7 дока. Доковый водопровод снабжен водозаборниками, распределенными равномерно по его длине, со спускными кранами 21, снабженными приемными патрубками 19. Каждый пат20 через стенку 7 дока внутреннею камеру дока
1$ вентилю 29, гидравлически с насосом 30 и цилиндвыполнена с ходовыми роустановленными на Т-об30 рубок проведен и выступает во Каждый спускной кран 21 снабжен запорной 'задвижкой 22 соединенной с поворотным рычагом 23. Рычаг управления 23, в изображенном примере выполнения имеющий на свободном конце ролик 24, установлен во внутренней камере дока и приводится в действие I через переключающую траверсу 25 системы управления. На фиг. 2 и 3 рычаг управления 23 показан в положении, в котором запорная задвижка спускного крана занимает положение закрыто, i Траверса 25 посредством элемента 26 кинематически связана с поршнем цилиндра. 27 двойного действия.
В резервуаре 15 размещен регулятор уровня 28, подключенный к многоходовому связанному ром 27.
Т ележка ликами 31 , разных направляющих 4. Устройство снабжено питательным (электромагнитным)кЛапаном 32, электрически связанным через направляющую 4, ролик 31 с источником 33 тока, второй полюс которого через переключатель 34, поплавковый выключатель 35, проводник 36 и шинопровод 37 “ со скользящим контактом 38 образует замкнутую электрическую цепь клапана 32.
Устройства работает следующим разом.
При перемещении траверсы 25 в ну движения рычага управления 23 ледний поворачивается (положение казано штрих-пунктиром на фиг.2), В этом положении запорная задвижка 22 спускного крана 21 находится в положении открыто и поэтому водоприемный резервуар 15 наполняется водой из докового водопровода 20 через приемный патрубок 19. Водоприемный резервуар снабжен регулятором уровня 28, к которому подключен многоходовой вентиль 29. Через этот многоходовой вентиль с помощью насоса 30 подается гидравлическая среда в каждую камеру блока с поршнем и гидроцилиндром 27. Как только в.водоприемном резервуаре 15 достигается максимальная степень наполнения, регулятор уровня 28 переключает вентиль 29 так, что посредством блока с поршнем цилиндра 27 обзопоспо5 θ971 переключающая траверса 25 перемещается из зоны движения рычага управления 23. Рычаг управления 23 снова занимает положение закрыто, поэтому подача воды из докового водопро- 5 вода 20 в водоприемный резервуар прек ращается. Количество наполняемой в водоприемный резервуар воды выбрано так, что аппарат при полном режиме мойки может пройти расстояние между 10 двумя водозаборниками за вычетом дли ны аппарата о
Система электрического управления питательным клапаном 32 для водоприемного резервуара 15 работает еле- 15 дующим образом.
Питательный клапан 32 выполнен в виде электромагнитного клапана и установлен так же, как и описанный спускной кран 21 . 20
Отрицательный полюс электромагнитного' клапана 32 подключен через направляющую 4 и ролики 31 к источнику питания 33» Шинопровод 37 установлен на устройстве с изоляцией и 25 проходит по всей длине водоприемного резервуара 15. Кроме того, имеется скользящий контакт 38, взаимодействующий с шинопроводом 37.
Автоматическая установка наполнения воды запускается посредством переключателя 34. Поплавковый выключатель 35 прерывает цепь тока, питаемую источником тока 33 для предотвра щения переполнения водоприемного ре- 35 зервуара 15.
Эта схема обеспечивает доливку воды только тогда, когда нажат переключатель 34, поплавковый выключа->г 40 тель 35 замкнут и скользящий контакт 38 прикасается к шинопроводу 37 Данное устройство улучшает условия эксплуатации.

Claims (3)

  1. внешний отражатель - под перепускным патрубком водопроводар Система управлени  наполнением резервуара снабжена шинопроводом со скольз щим контактом, электромагнит ным клапаном и поплавковым выключателем , установленным в резервуареj при этом шинопровод смонтирован на стенке дока и электрически св зан с поплавковым выключателем. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемое устройство, в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, в разрез на фиг. 3 поворотный рычаг управлени ; на фиг. - электрическа  сх ма управлени  питательным клапаном. Устройство содержит ходовую тележку 1 с вертикальной 2 и горизонтальной 3 част ми. Горизонтальна  часть 3 установлена на направл ющей , k Т-образного профил , прикрепленной анкерными св з ми ( на фиг не показаны к палубе 5 дока 6. Вертикальна  часть 2 ходовой тележки уст новлена параллельно стенке 7 дока. На тележке 1 шарнирно с возможностью поворота на вертикальной оси у тановлена консоль 8 с мачтой 9. Дл  поворота консоли 8 предусмотрен перестановочный гидроцилиндр 10. Ма та 9 установлена с возможностью пов рота относительно консоли на горизонтальной и вертикальной ос х. Поворот на горизонтальной оси осуществл етс  посредством гидроцилиндров 11. Дл  поворота мачты 9 на вертикальной оси предусмотрены гидр цилиндры 12. На свободном переднем конце мачты установлено очистное оборудование 13 дл  обработки бортовых стенок плавсредств, которое м жет содержать один или несколько вы соконапорных распылителей Ц с насадками . На вертикальной части 2 ходовой тележки 1 укреплен водоприемный резервуар 15 с приемным отверстием 16 с внутренним 17 и внешним 18 отражател ми: . Отражатель 18 установлен снизу-ПОД приемным патрубком 19 водозаборника докового водопровода 20 Доковый водопровод 20 проходит на высоте отверсти  16-и закреплен за стенкой 7 дока. Доковый водопровод снабжен водозаборниками, распределенными равномерно по его длине, со спускными кранами 21, снабженными приемными патрубками 19. Каждый пат 4 убок проведен через стенку 7 дока выступает во внутренюю камеру дока аждый .спускной кран 21 снабжен заорнойзадвижкой 22 сс единенной с оворотным рычагом 23. Рычаг управени  23, в изображенном примере выолнени  имеющий на свободном конце ролик 2k, установлен во внутренней амере дока и приводитс  в действие ерез переключающую траверсу 25 системы управлени . На фиг. 2 и 3 рычаг правлени  23 показан в положении, в котором запорна  задвижка спускного крана занимает положение закрыто. Траверса 25 посредством элемен- та 26 кинематически св зана с поршнем цилиндра 27 двойного действи . В резервуаре 15 размещен регул тор уровн  28, подключенный к многоходовому вентилю 29, гидравлически св занному с насосом 30 и цилиндром 27. Тележка выполнена с ходовыми роликами 31 установленными на Т-образных направл ющих t. Устройство снабжено питательным (электромагнитным)клапаном 32, электрически св занным через направл ющую i, ролик 31 с источником 33 тока, второй полюс которого через переключатель З, поплавковый выключатель 35, проводник 36 и шинопровод 37 со скольз щим контактом 38 образует замкнутую электрическую цепь клапана; 32. Устройства работает следующим образом .. При перемещении траверсы 25 в зону движени  рычага управлени  23 последний поворачиваетс  (положение показано штрих-пунктиром на фиГо2д), В этом положении запорна  задвижка 22 спускного крана 21 находитс  в положении открыто и поэтому водоприемный резервуар 15 наполн етс  водой из докового водопровода 20 через приемный патрубок 19. Водоприемный резервуар снабжен ре.гул тором уровн  28, к которому подключен .многоходовой вентиль 29. Через этот многоходовой вентиль с помощью насоса 30 подаетс  гидравлическа  среда в каждую камеру блока с поршнем и гидроцилиндром 27. Как только в.водоприемном резервуаре 15 достигаетс  максимальна  степень наполнени , регул тор уровн  28 переключает вентиль 29 так, что посредством блока с поршнем цилиндра 27 5 переключающа  траверса 25 перемещаетс  из зоны движени  рычага управлени  23. Рычаг управлени  23 снова занимает положение закрыто, поэтому подача воды из докового водопровода 20 в водоприемный резервуар пре ращаетс . Количество наполн емой в водоприемнь|й резервуар воды выбрано так, что аппарат при полном режиме мойки может пройти рассто ние между двум  водозаборниками за вычетом дл ны аппарата. Система электрического управлени питательным клапаном 32 дл  водопри емного резервуара 15 работает еледующим образом о Питательный клапан 32 выполнен в виде электромагнитного клапана и установлен так же, как и описанный спускной кран 21. Отрицательный полюс электромагнитного клапана 32 подключен через направл ющую Ц и ролики 31 к источнику питани  33о Шинопроаод 37 уста новлен на устройстве с изол цией и проходит по всей длине водоприемного резервуара 15. Кроме того, имеетс  скольз щий контакт 38, взаимодействующий с шинопроводом 37. Автоматическа  установка наполне ни  воды запускаетс  посредством пе реключател  З. Поплавковый выключа тель 35 прерывает цепь тока, питаемую источником тока 33 дл  предотвр щени  переполнени  водоприемного ре зервуара 15. Эта схема обеспечивает доливку воды только тогда, когда нажат переключатель , поплавковый выключа тель 35 замкнут и скольз щий контакт 38 прикасаетс  к шинопроводу 3 Данное устройство улучшает услови  эксплуатации. Формула изобретени  1 о Устройство дл  очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке содержащее установленную на рельсовом пути, проложенном вдоль палубы дока, ходовую тележку, шарнирно зак репленную к тележке с возможностью ворота в горизонтальной плоскости к 4 соль, шарнирно соединенную одним концом с консолью с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскост х мачту, на другом конце которой размещено очистное оборудование и напорный водопровод, проложенный вдоль палубы дока, отличающ е е с   тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации, оно снабжено закрепленным на раме тележки резервуаром с приемным отверстием со стороны ближней стенки дока и системой наполнени  резервуара, содержащей закрепленный на ходовой тележке гидроцилиндр двойного действи , к штоку которого жестко присоединена траверса, взаимодействующа  с поворотными рычагами спускных кранов, установлен- ных вдоль напорного водопровода, и полости которого через многоходовой вентиль гидравлически св заны с насосом и регул тором уровн  воды в резервуаре .
  2. 2.Устройство поп,1,отличающеес  тем, что водопровод. снабжен перепускным патрубком, вход щим в приемное отверстие о
  3. 3.Устройство по п.пЛ-2, отличающеес  тем, что поворотный рычаг снабжен роликом, взаимодействующим с тоавеосой. , Устройство по П.П.1-.3, о т л ичающеес  тем, что резервуар снабжен внутренним и внешним отражател ми , при этом внутренний отражатель установлен в резервуаре над приемным отверстием, а внешний -отража- тель - под перепускным патрубком во- допровода. 5. Устройство по ПоП.1-, отличающеес  тем, что, система управлени  наполнением резервуара снабжена шинопроводом со скольз щим контактом, электромагнитным клапаном и поплавковым выключателем, установленным в резервуаре, при этом шинопровод смонтирован на стенке дока и электрически св зан поплавковым выключателем . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР N 520895, кл.В 63 В 59/00, 01.01.1973.(прототип ) . 8 /2
    6L
    Ч
    JS
SU792838814A 1978-11-11 1979-11-06 Устройство дл очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке SU897104A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2849079A DE2849079C2 (de) 1978-11-11 1978-11-11 Gerät zum Reinigen oder Konservieren von senkrechten oder geneigten Flächen, insbesondere von Schiffsbordwänden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU897104A3 true SU897104A3 (ru) 1982-01-07

Family

ID=6054482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792838814A SU897104A3 (ru) 1978-11-11 1979-11-06 Устройство дл очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4285469A (ru)
JP (1) JPS5572494A (ru)
BE (1) BE879938A (ru)
CA (1) CA1127467A (ru)
DD (1) DD147223A5 (ru)
DE (1) DE2849079C2 (ru)
DK (1) DK475179A (ru)
ES (1) ES485838A1 (ru)
FR (1) FR2441538B1 (ru)
GB (1) GB2037575B (ru)
GR (1) GR68713B (ru)
IT (1) IT1124233B (ru)
NL (1) NL7908183A (ru)
PL (1) PL121122B1 (ru)
PT (1) PT70431A (ru)
SE (1) SE436119B (ru)
SG (1) SG43183G (ru)
SU (1) SU897104A3 (ru)
ZA (1) ZA796034B (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3027677C2 (de) * 1980-07-22 1983-11-24 Paul 4740 Oelde Hammelmann Gerät zum Warten, Reparieren, Reinigen und/oder Anstreichen von Bordwänden eines Schiffes
JPS59151844U (ja) * 1983-03-31 1984-10-11 日野自動車株式会社 ギヤブ内移動ル−ムランプ
US4781252A (en) * 1987-07-15 1988-11-01 Citgo Petroleum Corp. Storage tank fire extinguishing apparatus
DE9014632U1 (ru) * 1990-10-23 1991-01-03 Hoesch Ag, 4600 Dortmund, De
FR2674559B1 (fr) * 1991-03-29 1993-07-09 Onet Dispositif de mise en óoeuvre automatique d'outils de nettoyage de parois.
US5878952A (en) * 1995-05-08 1999-03-09 Powell; Thomas M. Modular robot auxiliary axis system
US6675548B2 (en) * 2000-08-31 2004-01-13 Dyk Incorporated Method and apparatus for texturizing tank walls
US7934467B2 (en) * 2004-02-02 2011-05-03 John Stephen Morton Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces
BRPI0920953B1 (pt) * 2008-11-20 2019-11-19 Hubert Palfinger Tech Gmbh dispositivo de manutenção, e uso do mesmo.
AT510919A1 (de) 2010-12-16 2012-07-15 Palfinger Systems Gmbh Instandhaltungsvorrichtung
US20130086726A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-11 Autoliv Asp, Inc. Clothing components and articles of clothing including fabric woven with a multi-layered region and a single-layered region, and methods of making such woven fabrics
US10149193B2 (en) 2016-06-15 2018-12-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for dynamically managing network resources
US10454836B2 (en) 2016-11-01 2019-10-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for dynamically adapting a software defined network
US10284730B2 (en) 2016-11-01 2019-05-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adaptive charging and performance in a software defined network
US10505870B2 (en) 2016-11-07 2019-12-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for a responsive software defined network
US10469376B2 (en) 2016-11-15 2019-11-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for dynamic network routing in a software defined network
US10039006B2 (en) 2016-12-05 2018-07-31 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and system providing local data breakout within mobility networks
US10264075B2 (en) * 2017-02-27 2019-04-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and devices for multiplexing service information from sensor data
US10469286B2 (en) 2017-03-06 2019-11-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and devices for managing client devices using a virtual anchor manager
US10212289B2 (en) 2017-04-27 2019-02-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for managing resources in a software defined network
US10673751B2 (en) 2017-04-27 2020-06-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for enhancing services in a software defined network
US10749796B2 (en) 2017-04-27 2020-08-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for selecting processing paths in a software defined network
US10819606B2 (en) 2017-04-27 2020-10-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for selecting processing paths in a converged network
US10382903B2 (en) 2017-05-09 2019-08-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-slicing orchestration system and method for service and/or content delivery
US10257668B2 (en) 2017-05-09 2019-04-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Dynamic network slice-switching and handover system and method
US10070344B1 (en) 2017-07-25 2018-09-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and system for managing utilization of slices in a virtual network function environment
US10104548B1 (en) 2017-12-18 2018-10-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for dynamic instantiation of virtual service slices for autonomous machines

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608827A (en) * 1969-07-10 1971-09-28 W R Ames Co Linearly movable irrigation system
DE2304751B2 (de) * 1973-02-01 1980-01-31 Paul 4740 Oelde Hammelmann Gerät zum Reinigen oder Konservieren von senkrechten oder geneigten Flächen, insbesondere von Bordwänden
NL7316929A (nl) * 1973-12-11 1975-06-13 Delnoz Maastrich Maschf Inrichting voor het behandelen van een scheepshuid.
FR2378713A1 (fr) * 1976-11-25 1978-08-25 Laing & Son Ltd John Appareil d'acces, notamment pour traiter la coque d'un navire
US4182493A (en) * 1978-02-21 1980-01-08 Murray Larry C Self-propelled irrigation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DD147223A5 (de) 1981-03-25
PL219518A1 (ru) 1980-08-11
IT7912811A0 (it) 1979-11-09
PT70431A (de) 1979-12-01
CA1127467A (en) 1982-07-13
JPS5572494A (en) 1980-05-31
SE7909288L (sv) 1980-05-12
GR68713B (ru) 1982-02-03
BE879938A (fr) 1980-03-03
ZA796034B (en) 1980-11-26
GB2037575B (en) 1982-12-22
PL121122B1 (en) 1982-04-30
DE2849079A1 (de) 1980-05-22
FR2441538A1 (fr) 1980-06-13
GB2037575A (en) 1980-07-16
JPS5755636B2 (ru) 1982-11-25
FR2441538B1 (fr) 1985-10-11
US4285469A (en) 1981-08-25
SE436119B (sv) 1984-11-12
IT1124233B (it) 1986-05-07
NL7908183A (nl) 1980-05-13
ES485838A1 (es) 1980-05-16
SG43183G (en) 1985-01-11
DK475179A (da) 1980-05-12
DE2849079C2 (de) 1982-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU897104A3 (ru) Устройство дл очистки бортовых поверхностей плавсредств в доке
US3113528A (en) Boat ride apparatus
US4128068A (en) Floating-refuse-collecting boat
CN100497871C (zh) 一种水力驱动的水池清洁机
CN102039995B (zh) 钢桩防腐作业设备
CN109910022A (zh) 水下自动切割打磨机器人
KR20170103611A (ko) 오염수 차폐용 호퍼를 이용한 호수 바닥 청소 장치 및 시스템
US2133721A (en) Airplane terminal
CN211663419U (zh) 水下船底空化射流清洗装置
US2850814A (en) Hydraulic mechanism for dredge
EP0100680B1 (en) Cleaning apparatus
RU2314227C1 (ru) Судно
KR101027578B1 (ko) 계단형 선박건조장치
SU1065289A1 (ru) Вспомогательное т говое устройство дл перемещени корпуса ледокольного судна через лед ной покров
CN220430418U (zh) 一种新型海洋工程定位锚泊装置
US7520231B2 (en) Watercraft lock
CN110054257A (zh) 一种用于大型邮轮海水淡化装置中反渗透膜的自动清洗装置
JP2004148050A (ja) 壁面清掃機
US1363937A (en) Submarine boat
RU2770057C1 (ru) Способ моторизации и управления понтоном в составе понтонно-мостового парка и двигательно-рулевая установка для осуществления способа
JPH0410526B2 (ru)
SU448983A1 (ru) Устройство дл предотвращени образовани лед ного покрова в камере сухого дока и задержани плавающего битого льда
SU393150A1 (ru) Устройство для очистки корпуса судна в доке
CN216636786U (zh) 一种浮船坞水位控制系统
CN217164937U (zh) 一种遥控玩具车外壳喷涂装置