SU893586A1

SU893586A1 - Устройство дл переноса заготовок

Info

Publication number: SU893586A1
Application number: SU792789574A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Шебеко; Александр Дмитриевич Шлыгин; Анатолий Алексеевич Кудинов; Лев Алексеевич Лукьянов; Василий Константинович Смирнов; Николай Васильевич Кузнецов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1979-07-02
Filing date: 1979-07-02
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл механизации штамповочных работ с применением роботов.

Известно устройство дл переноса заготовок , содержащее раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортдыми органами и приводом их перемещени 1.

Недостатками известного устройства вл ютс невысока производительность и невысока точность установки заготовки на конечной позиции переноса.

Цель изобретени - повыщение производительности устройства и точности позиционировани заготовки.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортными органами и приводом их перемещени , передаточный механизм выполнен в виде двух параллельных подвижных шток-реек, несущих на концах роликовые блоки, смонтированной на каждой шток-рейке каретки с гнездами дл заготовок и реверсивного привода вращени , св занного с щестерней, вход щей в зацепление со щток-рейками, при этом роликовые блоки охвачены соединенными с каретками тросами, свободные концы которых закреплены на раме устройства.

Кроме того, с целью обеспечени перемещени кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведени кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного на раме.

10

На фиг. 1 и 2 изображено устройство, вид в плане при двух крайних положени х кареток; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1, момент встречи и разведени кареток .

Устройство содержит раму 1, в направ15 л ющих 2 которой установлены две подвижные вдоль оси щток-рейки 3, на концах которых закреплены роликовые блоки 4. Между собой щток-рейки 3 св заны щестерней 5, получающей реверсивное вращение от силовых цилиндров 6 через рейку 7 и шестер20 ню 8. На шток-рейках подвижно смонтированы каретки 9 с платформами 10, установленными на каретках с возможностью перемещени в поперечных подаче направлени х . Платформы 10 снабжены роликами II, взаимодействующими с закрепленными на раме копирами 12, и пружинами 13 возврата . Кроме того, на платформах 10 установлены трафареты 14 с гнездами под заготовки 15. Каретки 9 соединены с тросами 16, охватываюпдими роликовые блоки 4 штокреек 3. Концы тросов 16 нат нуты и закреплены на раме 1 устройства.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки заготовка 15 укладываетс в гнездо трафарета 14 каретки 9. В это врем втора каретка 9 находитс на позиции выгрузки и освобождени от предыдущей заготовки 15. Включаютс силовые цилиндры 6. Через шестерню 8 рейка 7 вращает щестерню 5 и перемешает штокрейки 3 в направл ющих 2 во взаимнопротивоположных направлени х. При этом тросы 16 перемещают каретки 9 по штокрейкам 3 навстречу друг другу вдоль общей оси 17 подачи. При подходе кареток 9 друг к другу ролики 11 платформ 10 нат гивают на копиры 12 и раздвигают платформы в направлении поперечном направлению подачи. Этим обеспечиваетс возможность дальнейшего движени кареток 9. После расхождени кареток 9 под действием пружин 13 платформы 10 возвращаютс на ось 17 подачи В конце хода силовых цилиндров 6 каретки 9 мен ютс местами.

После этого на позиции загрузки на каретку 9 укладываетс нова заготовка 15, а друга каретка 9, переместивща с на позицию выгрузки, освобождаетс от заготовки 15. После этого цикл повтор етс .

Предлагаемое устройство выгодно отличаетс от известных, так как благодар конПозици а загрузки

структивному выполнению передаточного механизма оно позвол ет значительно повысить производительность и точность позиционировани заготовок.

Claims

1.Устройство дл переноса заготовок, содержащее раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортными органами и приводом их перемещени , отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности устройства и точности позиционировани заготовок, передаточный механизм выполнен в виде двух параллельных подвижных шток-реек, несущих на концах роликовые блоки, смонтированной на каждой шток-рейке каретки с гнездами дл заготовки и реверсивного привода вращени , св занного с шестерней, вход щей в зацепление со шток-рейками, при этом роликовые блоки охвачены соединенными с каретками тросами, свбодные концы которых закреплены на раме устройства.

2.Устройство по п. 1 , отличающеес тем, что, с целью обеспечени перемещени

5 кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведени кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного

на раме.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы «TOSHIBA SIKI со. LTD. 1976, с. 74-76-402. Позици Sbizfyiки

«N

:з В.

ici