SU893445A1 - Устройство дл контрол процесса сварки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА СВАРКИ

1

Изобретение относитс  к автоматизации процессов сварки и может быть применено, например, в металлургии при производстве труб большого диаметра методом дуговой сварки.

Как показала практика, одним из существенных возмущающих факторов, вли ющих на процесс сварки труб большого диаметра  вл ютс  вертикальные смещени  свариваемой поверхности относительно токоподвода сварочной головки, вызванные неровност ми свариваемой трубы по образующей, наличием раструба на концах, дефектами формовки и транспортирующих механизмов, поэтому точный и надежный контроль положени  свариваемой поверхности по вертикали  вл етс  важным требованием повышени  качества свариваемого шва.

Известен р д устройств, воспроизвод щих профиль свариваемых поверхностей, по сигналам которых корректируетс  положение источника нагрева относительно этих поверхностей.

В направл ющем устройстве, в машине дл  автоматической сварки, предложено определ ть профиль свариваемой поверхности путем прощупывани  профил  роликом, идущим перед горелкой 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие механической многозвенной передаточной системы, уменьшающей точность и надежность устройства.

За прототип выбрано устройство дл  определени  степени симметричности шва, в котором в П-образной обойме укреплено несколько вертикальных стержней. Каждый из этих стержней имеет свободный нижний

fQ конец, который опираетс  на поверхность свариваемого металла с некоторым усилием, а верхний конец стержн  при подъеме или опускании, в зависимости от профил  материала шва, включает соответствующую цепь посто нного электрического сопротив 5 лени  2.

Недостатком указанного решени   вл етс  то, что преобразование вертикального перемещени  стержн  в выходной электрический сигнал осуществл етс  дискретной 20 контактно-резисторной системой, что снижает точность и надежность устройства.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности контрол  вертикальных

смещений свариваемой поверхности относительно сварочной головки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  процесса сварки, содержащее контактный элемент сварочной головки, соединенный посредством подпружиненного вертикального стержн  с преобразователем вертикальных перемещений контактного элемента в электрический сигнал, введены осветитель и маскирующа  щторка с клиновидной щелью, а преобразователь выполнен фотоэлектрическим, причем маскирующа  щторка жестко закреплена на вертикальном стержне и расположена между осветителем и преобразователем, а основание клиновидной щели перпендикул рно вертикальной оси маскирующей шторки и равно щирине световой полосы, образуемой осветителем .

На фиг. 1 приведено предлагаемое устpoйcтвo схема; на фиг. 2 - то же, вид А.

Контактный элемент в виде опорного ролика 1, прижатый к контролируемой поверхности 2 при помощи пружины 3, соединен с вертикальным стержнем 4, установленным в направл ющих 5. Маскирующа  щторка 6 с клиновидной щелью 7 жестко закреплена в стержне 4. Осветитель 8, включающий в себ  лампу 9 накалывани , конденсатор 10, механическую щель 11 и микрообъектив 12, образует в плоскости маскирующей щторки б световую полосу 13. Светопривод 14 расположен таким образом, чтобы световой поток , проход щий через клиновидную щель 7, попадал на фотоэлектрический преобразователь 15.

Устройство работает следующим образом .

Контролируема  поверхность 2, например , кромки свариваемой трубы или валик усилени  шва, перемещаетс  в направлении , показанном на фиг. 1 стрелкой. В зависимости от смещени  контролируемой поверхности по вертикали смещаетс  опорный ролик 1 со стержнем 4 и маскирующей щторкой 6. Клиновидна  щель 7 смещаетс  по вертикали относительно неподвижной световой полосы 13, благодар  чему измен етс  величина светового потока, проход щего через маскирующую щторку 6 на светопривод 14 и фотопреобразователь 15, который преобразует световой поток в электрический сигнал,  вл ющийс  выходным сигналом

предлагаемого устройства. Этот сигнал может быть использован дл  контрол  и регулировани  процесса свирки, например дл  поддержани  заданной длины дуги путем изменени  скорости подачи электродной проволоки в зависимости от вертикальных смещений свариваемой поверхности.

Предлагаемое устройство обеспечивает бесконтактное и непрерывное преобразование вертикальных смещений контролируемой поверхности в электрический сигнал, причем эти преобразовани  осуществл ютс  с высокой точностью и надежностью.

Использование предлагаемого устройства облегчит построение простых и эффективных систем управлени  процессом сварки , в которых основным возмущающим фактором  вл етс  изменение рассто ни  между токоподводом и свариваемой поверхностью .

Устройство может быть применено также дл  контрол  и регулировани  высоты валика усилени  щва.

Claims (2)

1.Патент Японии № 50-23373, кл. В 23 9/00, 28.10.75.

2.Патент Японии № 47-130255, кл. В 23 К 9/00, 28.05.66.

3 fO 11 f