SU892051A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве привода машин и механизмов.

Известна волнова  зубчата  передача, содержаша  корпус, два коаксиально установленных гибких зубчатых элемента, один из которых закреплен на корпусе, а второйна ведомом валу, два жестких зубчатых венца, каждый из которых взаимодействует с одним из гибких зубчатых элементов, и генератор волн 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие автоматического редуцировани  оборотов выходного вала в процессе изменени  нагрузки.

Цель изобретени  - автоматическое регулирование оборотов в зависимости от нагрузки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что генератор волн выполнен в виде центробежного кольцевого вибратора, на корпусе которого коаксиально установлены жесткие зубчатые венцы.

На фиг. 1 представлен газовый двигатель , продольный, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Волнова  зубчата  передача состоит из корпуса 1, внутри которого установлен с возможностью вращени  ведомый вал 2. На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 1 и поверхности вала 2, заключенной в корпусе двигател , коаксиально закреплены гибкие зубчатые элементы 3 и 4, вход ш,ие в зацепление соответственно с зубчатыми венцами 5 и 6 корпуса 7. Корпус 7 с фланцем 8 и тело 9 качени , расположенное в кольцевой камере 10, составл ют

fQ центробежный вибратор, выполн ющий роль генератора волн. Внутренн   полость корпуса 1 с гибкими зубчатыми элементами 3 и 4 и корпусом 7 центробежного вибратора закрыта крыщкой П.

На корпусе 1 и крышке 11 выполнены

15 кольцевые каналы 12, которые сообщают тангенциальные сопла 13 в корпусе 7 и фланце 8 центробежного вибратора с источником сжатого газа. Дл  отвода отработанного газа из кольцевой камеры 10 в корпусе 7 имеютс  отверсти  14, которые через зазоры в

20 гибком зубчатом элементе 4 и отверсти  15 в корпусе 1 и крышке 11 двигател  сообщаютс  с атмосферой.

Волнова  зубчата  передача работает следующим образом.

При подаче сжатого газа в каналы 12 он поступает в сопла 13, где потенциальна  энерги  газа преобразуетс  в кинетическую энергию струи. Под действием струи тело 9 качени  (фиг. 2) обкатываетс  в кольцевой камере 10, соверша  полный оборот и создава  при этом центробежную возмущающую силу, котора  измен етс  по величине в зависимости от кинетической энергии тела 9 качени . Генерируемые телом 9 качени  центробежные силы передаютс  корпусу 7, который совершает радиально направленные колебани . В результате радиальных смещений корпуса 7 вибратора гибкие зубь  элемента 3 прижимаютс  с одной стороны и выпр мл ютс  с диаметрально противоположной (по направлению вектора возмущающей силы). При этом прижимаемые гибкие зубь  элемента 3 отталкивают зубчатый венец 5, сообща  корпусу 7 вибратора вращательное движение, а выпр мл ющиес  гибкие зубь  проскальзывают по зубь м венца 5. Вал 2, на котором также прижимаютс  и выпр мл ютс  гибкие зубь  элемента 4, в свою очередь, отталкиваетс  от зубьев венца 6, враща сь в направлении вращени  корпуса 7 центробежного вибратора .

Таким образом, величина смещени  гибких зубьев элементов 3 и 4, расположенных соответственно на корпусе 1 и валу 2, суммируетс , преобразу сь во вращательное движение вала 2. Увеличение нагрузки на ведомом валу 2 приводит к уменьшению амплитуды колебаний корпуса 7 центробежного вибратора, а так как графики силы

/5

и величины смещени  дл  механических колебательных систем сдвинуты по фазе на 90°, то р-абочий крут щий момент, приложенный к валу 2, увеличитс .

Выполнение генератора возмущающих

волн в виде центробежного кольцевого вибратора , на корпусе которого коаксиально установлены жесткие зубчатые венцы, взаимодействующие с гибкими зубчатыми элементами волновой передачи, позвол ет в одном устройстве совмещать одновременно функции двигател  и вариатора, что предполагает его широкое применение в различных отрасл х машиностроени  и транспорта дл  создани  крут щего момента и автоматического регулировани  оборотов в зависимости от нагрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, два коаксиально установленных гибких зубчатых элемента, один из которых закреплен на корпусе, а второй - иа ведомом валу, два жестких зубчатых венца, каждый из которых взаимодействует с одним из гибких зубчатых элементов, и генератор волн, отличающа с  тем, что, с целью автоматического регулировани  оборотов в зависимости от нагрузки, генератор волн выполнен в виде центробежного кольцевого вибратора, на корпусе которого коаксиально установлены жесткие зубчатые венцы.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 214258, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

   . /

   Ю

   Ik

   Физ.г