SU891494A1

SU891494A1 - Vehicle propelling gear

Info

Publication number: SU891494A1
Application number: SU802898398A
Authority: SU
Inventors: Анна Ивановна Куропятникова
Original assignee: За витель А. И. Куроп тникова
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1980-03-24
Publication date: 1981-12-23

Description

(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) VEHICLE ENGINE

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к движител м машин высокой проходимости.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to engines of high-traffic machines.

Известен движитель высокой проходимости , содержаш,ий силовую раму с приводными роликами, на которых смонтированы замкнутые направл ющие, жестко прикрепленные к опорному башмаку 1.A high propulsion thruster is known, containing a power frame with drive rollers on which closed guides are mounted, rigidly attached to the support shoe 1.

Недостатком этого движител вл етс короткое врем контакта опорного башмака с грунтом, после чего наступает период переноса , во врем которого необходимо использовать другой движитель, а транспортное средство с такими движител ми становитс слишком громоздким.The disadvantage of this drive is the short contact time of the support shoe with the ground, after which a period of transfer occurs, during which it is necessary to use a different drive, and the vehicle with such drives becomes too bulky.

Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности и достигаемому результату вл етс движитель, содержаший силовую раму с жестко прикрепленной парой замкнутых направл юших, на которых подвижно установлены опорные башмаки, соединенные с приводом их перемеш,ени 2.The closest to the proposed technical sushi and the achieved result is a propulsion unit containing a power frame with a rigidly attached pair of closed directions, on which support shoes are movably mounted, connected to the drive of their mix, 2.

Недостатком известного движител вл етс наличие индивидуальных электроприводов перемеш,ени каждого опорного башмака, что приводит к сложност м подачи электрической энергии, рассогласовани мA disadvantage of the known propulsion device is the presence of individual electric drives for mixing, for each support shoe, which leads to difficulties in the supply of electrical energy, misalignment

в скорост х их перемешени , большому количеству деталей и пониженной надежности. Цель изобретени - упрошение конструкции и повышение ее надежности.in the speed of their mixing, a large number of parts and reduced reliability. The purpose of the invention is to simplify the design and increase its reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что 5 в движителе транспортного средства, содержащем силовую раму с жестко прикрепленной парой замкнутых направл ющих, на которых подвижно установлены опорные башмаки, соединенные с приводом их перемещени , последний выполнен в виде размещенного между направл ющими приводного колеса, снабженного радиально расположенными телескопическими рычагами, подвижные части которых щарнирно соединены с опорными бащмаками.The goal is achieved by the fact that 5 in a vehicle propulsion device containing a power frame with a rigidly attached pair of closed guides, on which support shoes movably mounted, connected to their movement drive, the latter is made in the form of a radially arranged drive wheel guide telescopic arms, the moving parts of which are pivotally connected to the supporting bashmak.

На фиг. 1 показан движитель, общий FIG. 1 shows the propulsion, common

15 ВИД) на фиг. 2 - направл ющие, поперечный разрез; на фиг. 3 - вариант выполнени телескопического рычага с опорным башмаком , продольный разрез.15 VIEW) in FIG. 2 — guides, cross section; in fig. 3 shows an embodiment of a telescopic lever with a support shoe, a longitudinal section.

Движитель содержит силовую раму 1, 20 имеющую отверсти 2 дл креплени с транспортным средством. На силовой раме 1 жестко установлены направл ющие 3 необходимой геометрической формы, например.The propeller comprises a power frame 1, 20 having openings 2 for fastening with a vehicle. On force frame 1, guides 3 of the required geometric shape, for example, are rigidly mounted.

в виде горизонтального овала с пр молинейной нижней частью, на которых подвижно установлены опорные башмаки 4, число которых определ етс длиной направл ющих 3. Между направл ющими 3 на приводной оси 5 установлено колесо 6, которое снабжено радиальными телескопическими рычагами, состо щими из неподвижных частей 7, жестко прикрепленных к колесу 6, и подвижных частей 8, соединенных посредством шаровых шарниров 9 с башмаками 4. Число рычагов равно числу башмаков. Дл обеспечени плавного передвижени башмаков 4 по направл ющим 3 кажда подвижна часть 8 телескопического рычага снабжена четырьм роликами 10, кажда пара которых охватывает направл ющую 3, причем во избежание заклинивани внутренние ролики подпружинены.in the form of a horizontal oval with a rectilinear lower part, on which support shoes 4 are movably mounted, the number of which is determined by the length of the guides 3. Between the guides 3 on the drive axis 5 a wheel 6 is mounted, which is equipped with radial telescopic arms consisting of fixed parts 7, rigidly attached to the wheel 6, and movable parts 8 connected by means of ball joints 9 to the shoes 4. The number of levers is equal to the number of shoes. In order to ensure smooth movement of the shoes 4 along the guides 3, each movable part 8 of the telescopic lever is equipped with four rollers 10, each pair of which covers the guide 3, and to avoid seizure, the internal rollers are spring-loaded.

При вращении колеса 6 опорные башмаки 4 на роликах 10 обкатываютс по направл ющим 3, повтор их форму, при этом башмаки 4, расположенные в нижней части направл ющих, опираютс на грунт, обеспечива передвижение всего транспортного средства.When the wheel 6 rotates, the support shoes 4 on the rollers 10 roll in along the guides 3, repeating their shape, while the shoes 4 located in the lower part of the guides rest on the ground, ensuring the movement of the entire vehicle.

Применение изобретени позвол ет значительно упростить его конструкцию, устранить необходимость подвода электроэнергии к каждому из бащмаков, повысить равномерность хода и увеличить надежность.The application of the invention allows to significantly simplify its design, eliminate the need for supplying electric power to each of the bashmak, improve the uniformity of the course and increase reliability.

Claims

1. US Patent No. 2667937, cl. 180--8, 1954.

2. USSR author's certificate

No. 386797, cl. In 62 D 57/00, 1970 (prototype). /

8 ////// 7,

t

I

(Pi.2

// j