SU831656A1

SU831656A1 - Vehicle propelling gear

Info

Publication number: SU831656A1
Application number: SU792794245A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иосифович Маркус; Евгений Николаевич Недошивин; Владимир Евгеньевич Колотилин; Анатолий Павлович Куляшов
Original assignee: Горьковский Политехнический Институтим. A.A.Жданова
Priority date: 1979-07-05
Filing date: 1979-07-05
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относитс к транспор ному машиностроению, а именно к колесно-гусеничным транспортным сред- с твам. Известно транспортное средство с комбинированным движителем, S кот ром на приводных ос х установлены .с возможностью поворота треугольные элементы, оборудованные гусеничными и колесными кодагли, к которым выборочно посредством приводных осей может быть приложен крут щий момент Движители работают раздельно. Каждый из них вводитс в действи.е п воротом оси треугольного элемента. В это врем неработающий движитель располагаетс по борту машины над работающим, увеличива габариты и вес машины. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс движитель транспортного средства/ с держащий гусеничную ленту с эластич ными траками, механизм изменени фо мы движител , состо пдий из направл ющих колес, смонтированных с возможностью перемещени одно относи- тель- о другого, опорных и поддерживающих элементов, св занных с гидро приводом E2l . Однако транспортное средство, снабженное таким движителем, обладает ограниченной маневренностью. Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства путем изменени формы движител . Цель достигаетс тем, что опорный и поддерживающий элементы выполнены в виде дугообразных секций, соединенных между собой шарнирно. Кроме того, гусенична лента снабжена телами качени , обращенными в сторону секций обода. На фиг. 1 представлен колесно-гусеничный движитель в форме колеса, . вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в форме гусеничного движител ; на фиг. 3 разрез А-А на фиг.. 1; на фиг. 4 изменение формы колесного движител в режим гусеничного хода (в вариантах ) . Движитель транспортного средства содержит опорный и поддерживающий элемент 1, разделенный, например, на четыре равных секции, сочлененных между собой шарнирами 2. На ободе подвижно смонтирована гусенична лента 3, оборудованна эластичными траками 4. Звень гусеничной ленты соединены пальцами 5, на которых вFIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, namely to wheeled / tracked vehicles with TVs. It is known a vehicle with a combined propeller, S which on the drive axles are mounted. With the possibility of rotation, triangular elements equipped with caterpillar and wheel kodgli, to which torque can be applied selectively through the drive axles. The propellers work separately. Each of them is entered into action by turning the axis of the triangular element. At this time, the inoperative propulsion unit is located on the side of the machine above the worker, increasing the size and weight of the machine. The closest in technical essence to the present invention is a vehicle propulsor / s holding a caterpillar belt with elastic tracks, a mechanism for changing the form of the propulsion device, consisting of guide wheels mounted with the ability to move one relative to the other, supporting and supporting elements associated with the hydro-driven E2l. However, a vehicle equipped with such a thruster has limited maneuverability. The purpose of the invention is to increase vehicle maneuverability by changing the shape of the engine. The goal is achieved by the fact that the supporting and supporting elements are made in the form of arcuate sections interconnected pivotally. In addition, the tracks are provided with rolling bodies facing the rim sections. FIG. 1 shows a wheel-tracked propulsor in the shape of a wheel,. side view; in fig. 2 - the same, in the form of a tracked drive; in fig. 3 section A-A in FIG. 1; in fig. 4 change the shape of the wheel drive in the crawler mode (in versions). A vehicle propulsion unit contains a supporting and supporting element 1, divided, for example, into four equal sections articulated by hinges 2. A crawler belt 3 movably mounted on a rim, equipped with elastic tracks 4. A crawler link is connected by fingers 5, on which

редней их части установлены тела ачени б по всему периметру обода.. Центральна ступица 7 колесо-гуеничного движител шарнирно установена на цапфе 8 и жестко соединена с валом 9 трансмиссии и с корпусом вижител , состо щим из двух щек 10 . и 11.The middle of their parts are mounted acheni b around the entire perimeter of the rim. The central hub 7 of the wheel-mounted motor is hingedly mounted on the trunnion 8 and rigidly connected to the transmission shaft 9 and to the viewer housing consisting of two cheeks 10. and 11.

На центральной дтупице шарнирно закреплены гидроцилиндры 12, шток каждого из которых соединен с одной из секций опорного и поддерживающего элемента. По обе стороны от центральной ступицы 7 между щеками 10 и 11 на подвижных ос х 13 смонтированы направл ющие колеса 14 и 15, наход щиес в посто нном зацеплении с гусеничной лентой 3. Подвижные оси 13 направл ющих колес размещены в . направл ющих пазах 16 щек и при помощи планок 17 соединены с противолежащими шарнирами 2 секций опорного и поддерживающего элемента 1, На центральной ступице 7 с двух сторон выполнены пазы 18.Hydraulic cylinders 12 are hinged on the central hub, the stem of each of which is connected to one of the sections of the supporting and supporting element. On both sides of the central hub 7 between the cheeks 10 and 11, on the movable axles 13, the guide wheels 14 and 15 are mounted, which are in constant engagement with the track 3. The movable axes 13 of the guide wheels are located in. the guide grooves 16 of the cheeks and with the help of the slats 17 are connected with opposite hinges 2 sections of the supporting and supporting element 1. On the central hub 7 there are grooves 18 on both sides.

Враицение колеса 15 осуществл етс при помощи, например, гидромеханической передачи, состо щей из гидромотора 19 и редуктора - ходоуменьшител 20.The rotation of the wheel 15 is carried out using, for example, a hydromechanical transmission consisting of a hydraulic motor 19 and a gearbox - creeper gear 20.

Предлагаемый движитель, установленный на транспортном средстве, обеспечивает его движение на колесном и гусеничном ходу следующим образом.The proposed propulsor mounted on the vehicle, provides its movement on the wheel and caterpillar to go as follows.

Дл движени на колесном ходу штоки гидроцилиндров 12.перемещают секции опорного и поддерживающего элемента 1 так, что их шарниры 2 размещаютс по окружности, центром которой. вл етс ось центральной ступицы 7. Оси колес 14 и 15 при помощи планок 17 перемещаютс по пазам 16 щек 10 и 11 и занимают положение , при котором их межцентровое рассто ние вл етс минимальным, а зубчатые венцы колес вход т в пазы 18 центральной ступицы 7. Тем. самым гусенична лэнта 3 оказываетс заблокированной на опорном и поддерживающем элементе 1 и может перемещатьс только с ним, .как одно целое, в режиме колеса. Вращение движител относительно цапфы 8 обеспечиваетй от вала 9 трансмиссии через ступицу 7, щеки 10 и 11 корпуса, подвижные оси 13 и колеса 14 и 15, .наход щиес в зацеплении с гусеничной лентой 3, а значит и с опорньли и поддерживающим элементом 1,For movement on the wheel, the rods of the hydraulic cylinders 12 move the sections of the supporting and supporting element 1 so that their hinges 2 are arranged around a circle whose center. is the axis of the central hub 7. The axles of the wheels 14 and 15 with the help of the slats 17 move along the grooves 16 of the cheeks 10 and 11 and occupy a position where their center-to-center distance is minimal and the gear rims of the wheels enter the grooves 18 of the central hub 7 . the most tracked lant 3 is blocked on the supporting and supporting element 1 and can only be moved with it, as a whole, in the wheel mode. The rotation of the propeller relative to the trunnion 8 provides from the shaft 9 of the transmission through the hub 7, cheeks 10 and 11 of the housing, the movable axles 13 and the wheels 14 and 15 that are in engagement with the track 3, and hence with the supporting and supporting element 1,

Дл перевода движител на гусеничный ход привод вала 9 устанавливаетс в нейтральное положение. Штоки гидроцилиндров 12 вт гиваютс в корпуса, а секции опорного и поддерживающего элемента 1 поворачиваютс на шарнирах 2 так, что образуют овал, на большей оси которого размещаютс колеса 14 и 15. Движитель принимает некруглую форму (фиг. 46) и занимает неустойчивое положение. Под действием вращающе-го момента пары сил (веса движител и реакции грунта) движитель поворачиваетс на цапфе В и занимает устойчивое положение, при котором больша To transfer the drive to the track, the drive shaft 9 is set to the neutral position. The rods of the hydraulic cylinders 12 are drawn into the bodies, and the sections of the support and supporting element 1 rotate on the hinges 2 so that they form an oval, on the larger axis of which the wheels 14 and 15 are placed. The propeller takes a non-circular shape (Fig. 46) and takes an unstable position. Under the action of a rotating moment of a pair of forces (weight of the propulsor and the reaction of the soil) the propulsor rotates on the trunnion B and occupies a stable position at which a large

S ось образованного секци ми овалаS axis of oval formed by sections

располагаетс параллельно поверхности пути (фиг. 4в). Зубчатые венцы колес 14 и 15 выход т из пазов 18 центральной ступицы 7. Гусеничныйlocated parallel to the track surface (Fig. 4c). The gear rims of the wheels 14 and 15 out of the grooves 18 of the central hub 7. Tracked

0 5СОД готов к работе.0 5СОД is ready to work.

Предлагаемь1м движителем могут быть оборудованы транспортные средства средней и большой грузоподъемности , а также специальные машины,Medium and heavy duty vehicles as well as special machines can be equipped with a propulsion unit

5 где по услови м работы требуетс изменение опорной поверхности, понижение центра т жести и т.д.5 where, according to the conditions of work, a change in the support surface, a decrease in the center of gravity, etc. is required.

Claims

1. A vehicle propulsion unit comprising a track with elastic tracks, a form change mechanism.

from guide wheels mounted with the possibility of moving one relative to the other, the supporting and supporting elements associated with the hydraulic actuator, differing in that, in order to increase

the maneuverability of the vehicle by changing the shape of the propeller, the supporting and supporting elements are made in the form of arcuate sections, interconnected pivotally.

2. Propulsion according to claim 1, about t l and. due to the fact that the track is provided with rolling elements, which are turned in the direction of the rim sections.

Sources of information taken into account in the examination

1. Japan Patent No. 48-24850, Cl. 80 G 2.

2. US patent No. 2416183, cl. 244-100, 1947 (prototype).

s

V5

ffhe.J

J

{Rig.Z

a

(rigging