RU2667670C2 - Drive with changing blades - Google Patents

Drive with changing blades Download PDF

Info

Publication number
RU2667670C2
RU2667670C2 RU2016127283A RU2016127283A RU2667670C2 RU 2667670 C2 RU2667670 C2 RU 2667670C2 RU 2016127283 A RU2016127283 A RU 2016127283A RU 2016127283 A RU2016127283 A RU 2016127283A RU 2667670 C2 RU2667670 C2 RU 2667670C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
blades
cam
axis
rigidly
Prior art date
Application number
RU2016127283A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Original Assignee
Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гафтдин Газдалиевич Газдалиев filed Critical Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Priority to RU2016127283A priority Critical patent/RU2667670C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667670C2 publication Critical patent/RU2667670C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/001Shrouded propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: drive contains a distribution body, a shaft with a gear for receiving rotation from a power take-off shaft and from an internal combustion engine. In the body on the axis, there are a central conical ring placed loosely with respect to the axis of which there is a distribution body with the blades, which can rotate increasing the manoeuvrability of the object. From the central wheel the movement is transferred via intermediate shafts and conical pairs to the shaft which is installed in the body by a bearing with a cardan and a sleeve rigidly mounted on it, and on the end of the shaft, there is a rigidly fixed shroud with openings perpendicular to the axis of the shaft rotation, there are axles installed in these holes, on which blades are installed rigidly, with the possibility of adjustment. Also, there is a disk rigidly mounted on the body with the possibility of adjustment, a cam is installed, and a lever with a roller is rigidly fixed on the blade axle, and the roller turns the axle and with blade at 90° and back when rolling on the cam and runs onto projections and recesses of the cam. Constant contact of the roller with the cam is provided by means of a spring.EFFECT: drive efficiency enhancement.9 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации в частности к конструкциям воздушных винтов, а также к судостроению, включая подводные лодки, в частности к конструкциям ходовых винтов. Движитель может быть применен на судах всех типов от моторных лодок до подводных, а также в авиационной промышленности: на самолетах, вертолетах, дирижаблях и на летательных аппаратах тарельчатого типа.The invention relates to the field of aviation, in particular, to propeller designs, as well as to shipbuilding, including submarines, in particular, to propeller designs. The mover can be used on ships of all types from motor boats to submarines, as well as in the aviation industry: on airplanes, helicopters, airships and disk-type aircraft.

Движитель содержит корпус распределителя, кронштейн с валом с шестерней для получения вращения от вала, отбора мощности, например от двигателя внутреннего сгорания, в корпусе на оси свободно сидит, например, центральное коническое колесо, относительно оси которого корпус распределительный вместе с лопастями может поворачиваться, увеличивая маневренность объекта, на котором установлен движитель. От центрального колеса движение передается по промежуточным валам и коническим парам на вал, который сидит в корпусе подшипников, жестко установленном на корпусе, на конце вала жестко сидит обойма с отверстиями, расположенными перпендикулярно оси вращения вала. В этих отверстиях установлены оси, на которых жестко, с возможностью регулирования, установлены лопасти.The mover comprises a distributor housing, an arm with a shaft with gear for receiving rotation from the shaft, power take-off, for example, from an internal combustion engine, for example, a central conical wheel freely sits on the axle in the housing, the axis of which the distribution housing together with the blades can rotate, increasing maneuverability of the object on which the mover is mounted. From the central wheel, the movement is transmitted through the intermediate shafts and conical pairs to a shaft that sits in a bearing housing rigidly mounted on the housing; a ferrule with holes located perpendicular to the axis of rotation of the shaft sits rigidly on the shaft end. In these holes, axles are installed on which the blades are rigidly, with the possibility of regulation.

На корпусе вала жестко сидит диск, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлен кулачок. На оси лопасти жестко сидит рычаг с роликом, и ролик, катаясь по кулачку, набегая на выступы и впадины кулачка, вместе с рычагом поворачивают ось вместе с лопастью на 90° и обратно, в результате лопасти в рабочей фазе загребают воду, воздух всей площадью, создавая максимальную тягу, а в нерабочей, устанавливаясь вдоль движения, оказывая наименьшее сопротивление, в результате увеличивается КПД движителя.A disk sits rigidly on the shaft housing, on which a cam is rigidly mounted, with the possibility of regulation. A lever with a roller sits rigidly on the axis of the blade, and the roller, rolling around the cam, running onto the protrusions and depressions of the cam, together with the lever rotate the axis with the blade 90 ° and vice versa, as a result of the blade in the working phase they rake water and air over the entire area, creating maximum traction, and in the non-working one, settling along the movement, providing the least resistance, as a result, the propulsion efficiency increases.

При выполнении вала, утолщенного на конце, отпадает необходимость в обойме. На одной оси, пропущенной через вал, может быть установлены две лопасти, управляемые одним рычагом с роликом. В этом случае повышается жесткость и компактность конструкции для исключения поворота оси на более 90° и продольного перемещения предусмотрен упор. Постоянный контакт ролика с кулачком обеспечивается за счет пружины, но в зависимости от назначения движителя, рычаг может быть снабжен дополнительным роликом, движущимся в пазу кулачка для исключения отрыва основного ролика. В этом случае нет необходимости в пружине прижимающего ролика к кулачку. Движитель может быть выполнен работающим на горизонтальной плоскости, когда вал, вращающий лопасти, расположен вертикально, или работающий на вертикальной плоскости, когда вал, вращающий лопасти, расположен горизонтально. С целью повышения эффективности движителя в одном корпусе подшипников установлены две группы лопастей, вращающиеся в противоположном направлении и управляющиеся каждая группа со своего кулачка.When performing a shaft thickened at the end, there is no need for a clip. On one axis, passed through the shaft, two blades can be installed, controlled by one lever with a roller. In this case, the rigidity and compactness of the structure are increased to prevent the axis from turning more than 90 ° and longitudinal movement. Permanent contact of the roller with the cam is provided by the spring, but depending on the purpose of the mover, the lever can be equipped with an additional roller moving in the groove of the cam to prevent separation of the main roller. In this case, there is no need for a spring of the pressing roller to the cam. The mover can be made to work on a horizontal plane when the shaft rotating the blades is located vertically, or working on a vertical plane when the shaft rotating the blades is located horizontally. In order to increase the efficiency of the propulsion device, two groups of blades are installed in one bearing housing, rotating in the opposite direction and controlled by each group from its cam.

Движитель выполнен с возможностью поворота лопастей в разные стороны для увеличения маневренности объекта, на котором установлен движитель, где в корпусе подшипников установлен вал, жестко сидящим на нем карданом, во второй втулке кардана жестко установлен второй вал с лопастями, который находится в подшипниках, установленных во втулке, которая держится на тягах, соединенных со сферическими шарнирами, причем оси шарниров расположены на плоскости оси шарниров крестовины кардана, тяги имеют возможность продольного перемещения и соединены пультом управления, например, гибкими элементами (тростью), поворот лопастей в равные стороны особенно актуален для воздушных судов.The mover is arranged to rotate the blades in different directions to increase the maneuverability of the object on which the mover is mounted, where the shaft is mounted in the bearings housing with a cardan rigidly mounted on it, the second shaft with blades is rigidly mounted in the second hub of the cardan, which is located in the bearings mounted in the sleeve, which is supported by rods connected to spherical joints, the axis of the joints being located on the plane of the axis of the joints of the universal joint, the rods are able to move longitudinally and connect s control, for example, flexible members (reed), the blades rotate at equal sides is especially important for aircraft.

С целью увеличения маневренности при компоновке на одной оси вращения двух групп лопастей, вращающихся в противоположном направлении, дополнительно установлены механизмы поворота кулачков, работающие синхронно, в результате меняется направление “загребания” воздуха, воды и направление движения, это особенно актуально для воздушных судов.In order to increase maneuverability when arranging two groups of blades rotating in the opposite direction on the same axis of rotation, additionally cam-turning mechanisms are installed that work synchronously, as a result, the direction of “raking” air, water and the direction of movement changes, this is especially true for aircraft.

Для поворота распределительного корпуса вместе с лопастями относительно оси центрального колеса предусмотрены тяги, а при применении червячного редуктора для поворота корпуса с лопастями предусмотрена муфта для исключения попадания влаги, в корпусе используется гибкая втулка и предусмотрен паз для возможности поворота. Вместо вала отбора мощности может быть применен электродвигатель с применением узла изменения скорости выходного вала, на котором сидят лопасти, или без изменения, в этом случае повышается компактность движителя.Traction is provided to rotate the distribution housing together with the blades relative to the axis of the central wheel, and when using a worm gear to rotate the housing with the blades, a sleeve is provided to prevent moisture from entering, a flexible sleeve is used in the housing and a groove is provided for rotation. Instead of a power take-off shaft, an electric motor can be used with a node for changing the speed of the output shaft on which the blades sit, or without changing, in this case, the compactness of the mover increases.

На вертолете лопасти могут быть установлены на центральном валу, где основные поднимающиеся лопасти и вне.By helicopter, the blades can be mounted on the central shaft, where the main lifting blades are on and off.

На самолетах и вертолетах могут быть установлены движители на крыльях снизу и сверху и одновременно наверху и внизу, а также движители, работающие на горизонтальной, или на вертикальной плоскостях, или в комбинации, часть работающих на горизонтальной плоскости, а часть на вертикальной.On airplanes and helicopters, propellers can be installed on the wings from below and above, and simultaneously above and below, as well as propulsors operating on the horizontal or vertical planes, or in combination, some working on the horizontal plane, and part on the vertical.

В результате применения движителей на воздушных судах - на самолетах, на вертолетах, на дирижаблях, на летательных аппаратах тарельчатого типа и водном транспорте, включая подводные лодки, увеличивается маневренность и подвижность и повышается КПД движителя.As a result of the use of propulsion devices on aircraft - on airplanes, on helicopters, on airships, on dish-type aircraft and water transport, including submarines, maneuverability and mobility increases and the propulsion efficiency increases.

Уровень техникиState of the art

Автору неизвестны источники научно-технической и патентной информации, содержащей сведения об аналогичных технических решениях, имеющих признаки, сходные с признаками, а также свойства, совпадающие со свойствами заявляемого решения, поэтому можно считать, что оно обладает существенными отличиями, позволяющими при практическом осуществлении создать новые движители, с меняющимися лопастями для авиационной и судостроительной промышленности.The author does not know the sources of scientific, technical and patent information containing information about similar technical solutions that have features similar to the features, as well as properties that match the properties of the proposed solution, therefore, it can be considered that it has significant differences that allow the practical implementation to create new movers, with variable blades for the aviation and shipbuilding industries.

Прототипом данного решения выбран патент RU 2516957 С2, 23.02.2010.The prototype of this solution is the patent RU 2516957 C2, 02/23/2010.

Воздушный винт без обтекателя с переменными углом установок и для турбомашины не предусматривает изменение лопастей в процессе работы, создавая большие тяговые силы, как в предлагаемом движителе с меняющимися лопастями при работе.A propeller without a fairing with variable installation angles and for a turbomachine does not provide for changing the blades during operation, creating large traction forces, as in the proposed propulsor with changing blades during operation.

В процессе поиска были проанализированы патенты:In the search process, patents were analyzed:

РФ 2117603, 25.06.1996RF 2117603, 06.25.1996

RU 2317225 С2, 20.02.2008RU 2317225 C2, 02.20.2008

РФ 2369520, 10.10.2009RF 2369520, 10/10/2009

РФ 2387572, 27.04.2010RF 2387572, 04/27/2010

РФ 2399463, 27.05.2010RF 2399463, May 27, 2010

РФ 2412082, 20.02.2011RF 2412082, 02.20.2011

РФ 2469906, 20.12.2013RF 2469906, 12.20.2013

РФ 2441806, 10.02.2012RF 2441806, 02/10/2012

Описание конструкции “Движитель с меняющимися лопастями”Description of the design “Propulsion with variable blades”

Движитель содержит корпус распределительный 1, установленный в кронштейне 2, где в подшипниках установлен вал с шестерней 3, которая работает в паре с центральным коническим колесом 4, свободно сидящим на оси 5. Колесо 4 связано с коническими шестернями 6 и 7, жестко сидящими на валах 8 и 9, сидящих на подшипниках 10, на конце вала 8 жестко сидит коническое колесо 11, связанное коническим колесом 12, жестко сидящим на валу 13, сидящем на подшипниках в корпусе подшипников 14, жестко установленных на корпусе 1, на втором конце вала жестко сидит обойма 15, имеющая отверстия, расположенные перпендикулярно оси вращения вала, в этих отверстиях установлены оси лопастей 16, на которых жестко, с возможностью регулирования, установлены лопасти 17, на осях 16 жестко установлены рычаги 18 с роликами 19, которые, катаясь по кулачку 20, жестко, с возможностью регулирования, сидящей на диске 21 жестко сидящего на корпусе подшипников 14; ролики вместе с рычагами, попадая на выступы и впадины кулачка, поворачивают оси вместе с лопастями на 90° и обратно, для постоянного контакта ролика с кулачком предусмотрены пружины 22, на валу 9 жестко сидит коническая шестерня 23, связанная с коническим колесом 24, жестко сидящим на валу 25, выполненном, как вариант, утолщенным для жесткости конструкции, для ограничения поворота более чем на 90° и ограничения продольного перемещения предусмотрен упор 26 и применена единая ось на две лопасти 27, в корпус 1 установлен на оси 5, свободно сидящей на кронштейне 2, вал шестерни 3 установлен на подшипниках 28, для удобства сборки на ушках кронштейна имеются пазы и предусмотрены втулки 29 и 30, жестко сидящие в ушках, для предотвращения попадания влаги в корпус 1 и для возможности поворота предусмотрена гибкая втулка 31; для возможности поворота корпуса 1 предусмотрены тяги 32.The mover contains a distribution housing 1, mounted in an arm 2, where a shaft with gear 3 is mounted in the bearings, which is paired with a central bevel wheel 4 freely sitting on the axis 5. Wheel 4 is connected with bevel gears 6 and 7, rigidly sitting on the shafts 8 and 9, seated on bearings 10, at the end of the shaft 8, a conical wheel 11 rigidly sits, connected by a conical wheel 12, rigidly sitting on the shaft 13, mounted on bearings in the bearing housing 14, rigidly mounted on the housing 1, sits rigidly on the second end of the shaft holder 15, having the holes located perpendicular to the axis of rotation of the shaft, in these holes are the axes of the blades 16, on which the blades 17 are rigidly mounted, with the possibility of regulation, the levers 18 are rigidly mounted on the axles 16 with the rollers 19, which are rigidly mounted on the cam 20 the possibility of regulation sitting on the disk 21 rigidly sitting on the bearing housing 14; the rollers together with the levers, falling on the protrusions and depressions of the cam, rotate the axes with the blades 90 ° and vice versa, springs 22 are provided for constant contact of the roller with the cam, a bevel gear 23 rigidly sits on the shaft 9, connected to a bevel wheel 24, rigidly sitting on the shaft 25, made, as an option, thickened for structural rigidity, to limit rotation by more than 90 ° and to limit longitudinal movement, an emphasis 26 is provided and a single axis is used on two blades 27, in the housing 1 is mounted on an axis 5, freely seated on a cro on the bracket 2, the gear shaft 3 is mounted on bearings 28, for ease of assembly, there are grooves on the bracket ears and bushings 29 and 30 are provided that are rigidly seated in the ears, to prevent moisture from entering the housing 1, and to rotate, a flexible sleeve 31 is provided; for the possibility of rotation of the housing 1 provides traction 32.

При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости поворот корпуса распределителя вместе с лопастями может быть осуществлен, например, червячным редуктором, где червячное колесо 33 жестко сидит на оси 34, жестко установленной на ней распределительного корпуса 1, и валы 8 и 13, 9 и 25 соединены муфтой 35, поворот корпуса вместе с лопастями осуществляется от муфты 36, установленной на червячном валу, связанном с пультом управления.When performing the work of the propulsion device on a vertical plane, the rotation of the distributor housing together with the blades can be carried out, for example, by a worm gear, where the worm wheel 33 is rigidly mounted on the axis 34, the distribution housing 1 is rigidly mounted on it, and the shafts 8 and 13, 9 and 25 are connected clutch 35, the rotation of the housing together with the blades is carried out from the clutch 36 mounted on the worm shaft associated with the control panel.

В случаях, когда на одной оси привода лопастей установлены две группы лопастей, каждая группа управляется со своего кулачка: на крышке корпуса 1 установлена жестко с возможностью регулирования, втулка 37, на которой жестко сидит ось 38, на оси на подшипниках установлен трубчатый вал 39, на котором жестко сидит обойма с лопастями; на конце вала жестко сидит диск 40, на нем жестко, с возможностью регулирования, установлен кулачек 20, который управляет нижней группой лопастей, а привод трубчатого вала осуществляется, например, цепной передачей через звездочки 41.In cases where two groups of blades are installed on one axis of the drive of the blades, each group is controlled from its cam: on the cover of the housing 1 is mounted rigidly with the possibility of regulation, the sleeve 37, on which the axis 38 is rigidly mounted, on the axis on the bearings there is a tubular shaft 39, on which the clip with blades sits rigidly; a disk 40 sits rigidly at the end of the shaft, a cam 20 is mounted rigidly on it, with the possibility of regulation, which controls the lower group of blades, and the tubular shaft is driven, for example, by chain transmission through sprockets 41.

На корпусе 1 жестко установлен корпус подшипников 14, в котором на подшипниках установлен трубчатый вал 42, который приводится во вращение движением, например, цепной передачи, через звездочки 43, причем вращение валов 39 и 42 осуществляется в противоположном направлении. На корпусе подшипников установлен диск 21, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлен кулачок 20, который управляет верхней группой лопастей; на конце вала 42 жестко установлена обойма с лопастями.On the housing 1, a bearing housing 14 is rigidly mounted, in which a tubular shaft 42 is mounted on the bearings, which is rotated by the movement of, for example, a chain gear, through sprockets 43, and the rotation of the shafts 39 and 42 is carried out in the opposite direction. A disk 21 is mounted on the bearing housing, on which a cam 20 is mounted rigidly, with the possibility of regulation, which controls the upper group of blades; at the end of the shaft 42, a clip with blades is rigidly mounted.

В процессе работы контакт ролика с кулачком осуществляется с помощью пружины 22, для более ответственных случаев предусмотрены дополнительный ролик 44, жестко сидящий на пластинке 45, жестко сидящей на рычаге 18, ролик располагается в пазу кулачка и препятствует отрыву основного ролика 19 большего диаметра, чем ролик 44, для возможности быстрого перехода от нерабочей в рабочую фазу и наоборот: при наличии дополнительного ролика возможно исключение пружины 22.In the process of operation, the roller contacts the cam using a spring 22, for more critical cases an additional roller 44 is provided, rigidly sitting on the plate 45, rigidly sitting on the lever 18, the roller is located in the cam groove and prevents the main roller 19 from being torn apart than the roller 44, for the possibility of a quick transition from a non-working to a working phase and vice versa: in the presence of an additional roller, the exception of the spring 22 is possible.

Движитель выполнен с возможностью поворота лопастей в разные стороны, для увеличения маневренности объекта, на котором установлен движитель. В корпусе подшипников 14 установлены вал 46, на валу жестко установлен кардан 47, во втулке кардана жестко установлен вал 48, который находится в подшипниках, установленных во втулке 49, которая держится на стяжках 50, соединенных с втулкой сферическими шарнирами, причем ось шарнира расположена на плоскости оси шарниров крестовины кордана, в свою очередь стяжка 50 соединена со стяжкой 51 также со сферическим шарниром, стяжка 51 расположена на подшипниках 52 и имеет возможность продольного перемещения. Стяжки связаны с пультом управления, например, гибкими элементами, в результате передвижения стяжек меняется положение вала 48 на конце которого жестко установлена обойма с лопастями. В итоге улучшается маневренность объекта.The mover is configured to rotate the blades in different directions, to increase the maneuverability of the object on which the mover is mounted. A shaft 46 is installed in the bearing housing 14, a cardan 47 is rigidly mounted on the shaft, a shaft 48 is rigidly mounted in the cardan sleeve, which is located in the bearings installed in the sleeve 49, which is supported on the couplers 50 connected to the sleeve by spherical joints, the hinge axis being located on the plane of the axis of the hinges of the cordon crosspiece, in turn, the screed 50 is connected to the screed 51 also with a spherical joint, the screed 51 is located on the bearings 52 and has the possibility of longitudinal movement. The couplers are connected to the control panel, for example, by flexible elements, as a result of the movement of the couplers, the position of the shaft 48 changes at the end of which a clip with blades is rigidly installed. As a result, the maneuverability of the object improves.

С целью увеличения маневренности, при компоновке на одной оси вращения двух групп лопастей дополнительно установлены механизмы поворота кулачков для поворота кулачка нижних групп лопастей установлены, например, червячный редуктор 53, жестко связанный с осью 38. Для поворота верхних групп лопастей установлен на корпусе подшипников 14 специальный червячный редуктор 54, поворачивая синхронно червячные колеса, поворачиваются кулачки управляющие лопастями, в результате увеличивается маневренность воздушного судна, а также подводных и надводных судов.In order to increase maneuverability, when arranging two groups of blades on one axis of rotation, cam rotation mechanisms are additionally installed to rotate the cam of the lower blade groups; for example, a worm gear 53 is fixedly connected to the axis 38. To rotate the upper groups of blades, a special one is mounted on the bearing housing 14 worm gear 54, turning the worm wheels synchronously, the cams controlling the blades rotate, resulting in increased maneuverability of the aircraft, as well as underwater and surface s courts.

Пояснение чертежейDESCRIPTION OF DRAWINGS

Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображен общий вид движителя, работающего на горизонтальной плоскости с частичным корпусом для наглядности.in FIG. 1 shows a general view of a propulsion device operating on a horizontal plane with a partial body for clarity.

На фиг. 2 - то же, вид сверху с частичным вырезом кронштейна для наглядности.In FIG. 2 - the same, a top view with a partial cutout of the bracket for clarity.

На фиг. 3 изображен общий вид движителя, работающего на вертикальной плоскости с частичным вырезом корпуса для наглядности.In FIG. 3 shows a general view of a propulsion device operating on a vertical plane with a partial cut-out of the housing for clarity.

На фиг. 4 - то же, вид сверху.In FIG. 4 - same, top view.

На фиг. 5 изображен вертикальный разрез движителя, где в одном корпусе подшипников расположены две группы лопастей, работающие каждая группа со своего кулачка и вращающиеся в противоположном направлении для более эффективной работы движителя.In FIG. 5 shows a vertical section of the mover, where two groups of blades are located in one bearing housing, each group working from its cam and rotating in the opposite direction for more efficient operation of the mover.

На фиг. 6 - вид сверху на рычаг с дополнительным роликом во взаимодействии с кулачком.In FIG. 6 is a top view of a lever with an additional roller in cooperation with a cam.

На фиг. 7 - то же, разрез А-4 повернут.In FIG. 7 - the same, section A-4 is rotated.

На фиг. 8 изображен движитель с возможностью работы лопастей наклоном в разные стороны для лучшей маневренности объекта, на котором установлен движитель.In FIG. 8 shows a mover with the ability to operate the blades by tilting in different directions for better maneuverability of the object on which the mover is mounted.

На фиг. 9 изображен общий вид движителя с частичным вырезом первичных редукторов для наглядности, где в одном корпусе подшипников расположены две группы лопастей, работающие каждая группа со своего кулачка и с возможностью поворота кулачков, каждого с отдельного привода для большей маневренности объекта, на котором установлен движитель.In FIG. 9 shows a general view of the mover with a partial cut-out of the primary gearboxes for clarity, where two groups of blades are located in one bearing housing, each group operating from its own cam and with the possibility of turning the cams, each from a separate drive for greater maneuverability of the object on which the mover is mounted.

Claims (9)

1. Движитель содержит распределительный корпус, вал с шестерней для приема вращения от вала отбора мощности и от двигателя внутреннего сгорания, при этом в корпусе на оси свободно сидят центральное коническое кольцо, относительно оси которого распределительный корпус вместе с лопастями может поворачиваться, увеличивая маневренность объекта, отличающийся тем, что от центрального колеса движение передается по промежуточным валам и коническим парам на вал, который установлен в корпусе подшипником с жестко установленным на нем карданом с втулкой, а на конце вала жестко сидит обойма с отверстиями, расположенными перпендикулярно оси вращения вала, в этих отверстиях установлены оси, на которых жестко, с возможностью регулирования, установлены лопасти, также на корпусе жестко сидит диск, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлен кулачок, а на оси лопасти жестко сидит рычаг с роликом, и ролик, катаясь по кулачку, набегая на выступы и впадины кулачка, вместе с рычагом поворачивают ось вместе с лопастью на 90° и обратно, при этом постоянный контакт ролика с кулачком обеспечивается за счет пружины.1. The mover contains a distribution housing, a shaft with gear for receiving rotation from the power take-off shaft and from the internal combustion engine, while the central conical ring freely sits on the axis in the housing, the axis of which the distribution housing together with the blades can rotate, increasing the maneuverability of the object, characterized in that from the central wheel the movement is transmitted through the intermediate shafts and the conical pairs to the shaft, which is mounted in the housing by a bearing with a cardan with rigidly mounted a sleeve, and at the end of the shaft a ferrule sits rigidly with holes located perpendicular to the axis of rotation of the shaft, in these holes there are axes on which the blades are rigidly mounted with the possibility of regulation, the disk is also rigidly mounted on the body, which is rigidly, with the possibility of regulation, a cam is installed, and a lever with a roller sits rigidly on the axis of the blade, and the roller, rolling on the cam, running onto the protrusions and depressions of the cam, together with the lever rotate the axis with the blade 90 ° and vice versa, while the roller is constantly in contact with the cam provided by a spring. 2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью установки на одной оси, пропущенной через вал, двух лопастей, управляемых с одним рычагом с роликом, для исключения поворота оси более чем на 90° и продольного перемещения предусмотрен упор, в этом случае повышается жесткость и компактность конструкции.2. The mover according to claim 1, characterized in that it is configured to install on one axis, passed through the shaft, two blades controlled with one lever with a roller, to prevent the axis from turning more than 90 ° and longitudinal movement, an emphasis is provided, in In this case, the rigidity and compactness of the structure increases. 3. Движитель по п.1, отличающийся тем, что рычаг снабжен дополнительным роликом, движущимся в пазу кулачка, для исключения отрыва основного ролика от кулачка.3. The mover according to claim 1, characterized in that the lever is equipped with an additional roller moving in the groove of the cam, to prevent the main roller from tearing away from the cam. 4. Движитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью работы на горизонтальной или вертикальной плоскости.4. The mover according to claim 1, characterized in that it is arranged to work on a horizontal or vertical plane. 5. Движитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью установки в одном корпусе подшипников двух групп лопастей, вращающихся в противоположном направлении, управляемые каждая группа со своего кулачка.5. The mover according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of installing in one housing bearings two groups of blades rotating in the opposite direction, each group controlled from its cam. 6. Движитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью поворота лопастей в разные стороны для увеличения маневренности, где во втулке кардана жестко установлен второй вал с лопастями, который находится в подшипниках, установленных во втулке, которая держится на тягах, соединенных со сферическими шарнирами, причем оси шарниров расположены на плоскости оси шарниров крестовины кардана, тяги имеют возможность продольного перемещения и соединены с пультом управления или гибким валом, тростью, поворот лопастей в разные стороны особенно актуален для воздушных судов.6. The mover according to claim 1, characterized in that it is arranged to rotate the blades in different directions to increase maneuverability, where a second shaft with blades is rigidly mounted in the cardan sleeve, which is located in bearings mounted in the sleeve, which is supported by rods connected with spherical hinges, the hinge axes being located on the plane of the hinge axis of the universal joint, the rods have the possibility of longitudinal movement and are connected to the control panel or flexible shaft, cane, the blades rotate in different directions continuously relevant for aircraft. 7. Движитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью компоновки на одной оси вращения двух групп лопастей, вращающихся в противоположном направлении, дополнительно установлены механизмы поворота кулачков, работающих синхронно.7. The propulsion device according to claim 1, characterized in that it is arranged to arrange on the same axis of rotation two groups of blades rotating in the opposite direction, additionally installed cam rotation mechanisms operating synchronously. 8. Движитель по п.1, отличающийся тем, что для исключения попадания влаги в корпусе предусмотрена гибкая втулка и в корпусе выполнен паз вала привода для возможности поворота.8. The mover according to claim 1, characterized in that to prevent moisture from entering the housing, a flexible sleeve is provided and a groove of the drive shaft is made in the housing for rotation. 9. Движитель по п.1, отличающийся тем, что вместо вала отбора мощности применен электродвигатель с применением узла изменения скорости выходного вала или без изменения, на котором сидят лопасти.9. The mover according to claim 1, characterized in that instead of the power take-off shaft, an electric motor is used with the use of a node for changing the speed of the output shaft or without a change on which the blades sit.
RU2016127283A 2016-07-06 2016-07-06 Drive with changing blades RU2667670C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016127283A RU2667670C2 (en) 2016-07-06 2016-07-06 Drive with changing blades

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016127283A RU2667670C2 (en) 2016-07-06 2016-07-06 Drive with changing blades

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667670C2 true RU2667670C2 (en) 2018-09-24

Family

ID=63668920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016127283A RU2667670C2 (en) 2016-07-06 2016-07-06 Drive with changing blades

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667670C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753035C1 (en) * 2020-08-19 2021-08-11 Гафтдин Газдалиевич Газдалиев Propeller with changing blades

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3700349A (en) * 1970-06-18 1972-10-24 J M Veith Gmbh Control system for a blade-wheel propeller
RU2516957C2 (en) * 2009-03-23 2014-05-20 Снекма Propeller without fairing with blades with variable angle for turbomachine
RU2522752C2 (en) * 2009-05-29 2014-07-20 Снекма Stationary device of turboprop fan vane pitch controller actuator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3700349A (en) * 1970-06-18 1972-10-24 J M Veith Gmbh Control system for a blade-wheel propeller
RU2516957C2 (en) * 2009-03-23 2014-05-20 Снекма Propeller without fairing with blades with variable angle for turbomachine
RU2522752C2 (en) * 2009-05-29 2014-07-20 Снекма Stationary device of turboprop fan vane pitch controller actuator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753035C1 (en) * 2020-08-19 2021-08-11 Гафтдин Газдалиевич Газдалиев Propeller with changing blades

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013098736A2 (en) A four-rotor helicopter
CN101513926B (en) Tilt rotor vector propulsion device used in underwater propeller
JP4034836B2 (en) A device that can be used as a positive maneuvering mechanism independently by main power for ships
US2584115A (en) Torque equalizer for counterrotating propellers
RU2667670C2 (en) Drive with changing blades
EP2907747A1 (en) Cyclic pitch actuation system for counter-rotating propellers
CN104590535A (en) Propelling device for airship power device
WO2012158067A2 (en) Vertical take-off and landing craft
RU2536421C2 (en) Power plant with variable thrust vector
US20070164146A1 (en) Rotary wing aircraft
KR101985687B1 (en) Personal flight device
US2948490A (en) Helicopter
US2410533A (en) Helicopter with coaxial rotors and control means therefor
RU2674743C1 (en) Autogyro with possibility of vertical take-off
US2396590A (en) Controlling mechanism for multiple wing helicopter rotors
RU2753035C1 (en) Propeller with changing blades
US2420764A (en) Directional propeller control
RU2520821C2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US3063655A (en) Vertical-lift, horizontal flight aircraft
GB2564105A (en) Hovercraft rotational drive system
RU2781315C1 (en) Thrust control method for vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle with cyclic propellers
GB446509A (en) Improvements in or relating to aircraft
GB248028A (en) Improvements in feathering paddle wheel propellors and motors
RU2305648C2 (en) Propulsor
WO2021090044A1 (en) Steerable and retractable paddle-wheel mechanism for propelling a boat