RU2536421C2 - Power plant with variable thrust vector - Google Patents
Power plant with variable thrust vector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536421C2 RU2536421C2 RU2013116717/11A RU2013116717A RU2536421C2 RU 2536421 C2 RU2536421 C2 RU 2536421C2 RU 2013116717/11 A RU2013116717/11 A RU 2013116717/11A RU 2013116717 A RU2013116717 A RU 2013116717A RU 2536421 C2 RU2536421 C2 RU 2536421C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- power plant
- transmission
- shaft
- propulsor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/30—Arrangement of propellers
- B64B1/34—Arrangement of propellers of lifting propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/28—Arrangement of propulsion plant housed in nacelles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании силовых установок с воздушным винтом, например:The invention relates to mechanical engineering and can be used to create propulsion systems with a propeller, for example:
- в авиации и воздухоплавании в качестве силовых установок самолетов, вертолетов, дирижаблей, экранопланов и т.п.,- in aviation and aeronautics as the power plants of aircraft, helicopters, airships, ekranoplanes, etc.,
- в наземном транспорте в качестве силовых установок аэромобилей, аэросаней, транспортных средств на воздушной подушке;- in ground transportation as power plants of aeromobiles, snowmobiles, hovercraft;
- в судостроении в качестве силовых установок глиссеров, судов на воздушной подушке и подводных аппаратов;- in shipbuilding as power plants of gliders, hovercraft and underwater vehicles;
- в бытовой технике в вентиляторах.- in household appliances in fans.
Известные силовые установки современных дирижаблей позволяют поворачивать вектор тяги на режимах взлета-посадки, облегчая вертикальный маневр.Well-known power plants of modern airships allow you to rotate the thrust vector on take-off and landing modes, facilitating vertical maneuver.
Известна силовая установка с изменяемым вектором тяги, состоящая из одного или нескольких блоков-модулей, содержащих моторную раму, на которой установлены двигатель, трансмиссия, воздушные винты и механизм поворота вектора тяги (Дирижабль Аu-30 http://www.oskbes.ru/au30).A known power plant with a variable thrust vector, consisting of one or more block modules containing a motor frame on which an engine, transmission, propellers and thrust vector rotation mechanism are installed (Airship Au-30 http://www.oskbes.ru/ au30).
Недостатками известной конструкции являются:The disadvantages of the known design are:
- необходимость преодолевать суммарный гироскопический момент воздушного винта и двигателя при повороте вектора тяги, что увеличивает мощность и вес привода поворота;- the need to overcome the total gyroscopic moment of the propeller and engine when turning the thrust vector, which increases the power and weight of the rotation drive;
- сложность обеспечения работоспособности двигателя при повороте, т.к. возникает необходимость снабжения двигателя специальными системами подачи масла и топлива.- the difficulty of ensuring the operability of the engine when turning, because there is a need to supply the engine with special oil and fuel supply systems.
Наиболее близкой по технической сущности к предложенной конструкции является силовая установка с изменяемым вектором тяги, включающая моторную раму, двигатель, связанный с ним через трансмиссию движитель и привод его поворота, при этом трансмиссия состоит из вала, размещенного в балке и связывающего двигатель с входным валом поворотного редуктора движителя (http://commons.wikimedia.org/wiki/ File: USS Akron propeller).Closest to the technical nature of the proposed design is a power plant with a variable thrust vector, including a motor frame, an engine connected to it through a transmission propulsion unit and its rotation drive, while the transmission consists of a shaft located in the beam and connecting the engine to the input shaft of the rotary propulsion gearbox (http://commons.wikimedia.org/wiki/ File: USS Akron propeller).
Известная конструкция обладает рядом недостатков:The known design has several disadvantages:
- обладает большим аэродинамическим сопротивлением при любом расположении винта, т.к. балка выполнена неповоротной, подкрепленной большим количеством подкосов и имеет круглое сечение;- has a high aerodynamic drag at any location of the screw, because the beam is made fixed, supported by a large number of struts and has a circular cross section;
- сложность конструкции из-за размещения частей установки на разных опорах, т.е. сложность обеспечения их соосности - требуется применение дополнительных упругих муфт;- the complexity of the design due to the placement of the installation parts on different supports, i.e. the difficulty of ensuring their alignment - requires the use of additional elastic couplings;
- использование одного двигателя приводит к полной потере тяги отдельного блока силовой установки при его отказе, что при многомоторной силовой установке дирижабля вызывает нарушение балансировки и управляемости дирижабля.- the use of one engine leads to a complete loss of thrust of a separate unit of the power plant when it fails, which with a multi-engine power plant of the airship causes a violation of the balance and controllability of the airship.
Техническим результатом, решаемым предлагаемым изобретением, является создание силовой установки с изменением вектора тяги, обеспечивающей малое аэродинамическое сопротивление при любом расположении и количестве воздушных винтов, повышение безопасности работы установки с сохранением балансировки и управляемости аппарата при единичном отказе двигателя, уменьшение мощности и массы привода поворота.The technical result solved by the present invention is the creation of a power plant with a change in the thrust vector that provides low aerodynamic drag for any arrangement and number of propellers, increasing the safety of the installation while maintaining the balance and controllability of the device with a single engine failure, reducing the power and mass of the rotation drive.
Технический результат в предлагаемом изобретение достигается созданием силовой установки с изменяемым вектором тяги, включающей моторную раму, двигатель, связанный с ним через трансмиссию движитель и привод его поворота, при этом трансмиссия состоит из вала, размещенного в балке и связывающего двигатель с входным валом редуктора движителя, в которой согласно изобретению все части установки размещены на единой моторной раме, а балка выполнена поворотной относительно оси вала трансмиссии, при этом обдуваемая часть балки в поперечном сечение имеет симметричный обтекаемый профиль.The technical result in the present invention is achieved by creating a power plant with a variable thrust vector, including a motor frame, an engine connected to it through a transmission propulsion unit and its rotation drive, while the transmission consists of a shaft located in the beam and connecting the engine to the input shaft of the propulsion gearbox, in which according to the invention all parts of the installation are placed on a single motor frame, and the beam is made rotatable relative to the axis of the transmission shaft, while the blown part of the beam in the transverse section ix has symmetrical streamlined profile.
Размещение всех части установки на единой моторной раме позволяет значительно упростить конструкцию и снизить ее массу за счет высокой точность соединения валов двигателя и трансмиссий, что позволяет отказаться от дополнительных муфт.Placing all parts of the installation on a single motor frame can significantly simplify the design and reduce its weight due to the high accuracy of the connection of the engine shafts and transmissions, which eliminates the need for additional couplings.
Выполнение балки поворотной вместе с редуктором и движителем (а не редуктора, как в прототипе), позволяет применить рациональную с точки зрения прочности конструкцию балки, т.е. снизить ее массу и уменьшить нагрузки на опоры балки.The implementation of the rotary beam together with the gearbox and mover (and not the gearbox, as in the prototype), allows you to apply a beam design that is rational in terms of strength, i.e. reduce its mass and reduce the load on the beam supports.
Выполнение обдуваемой часть балки в поперечном сечение с симметричным обтекаемым профилем обеспечивает минимальное аэродинамическое сопротивление, т.к. сечение ориентировано всегда по потоку воздушного винта при любом угле поворота.The implementation of the blown part of the beam in cross section with a symmetrical streamlined profile provides minimal aerodynamic drag, because the section is always oriented along the propeller flow at any angle of rotation.
Использование более чем одного двигателя, например двух двигателей, позволяет повысить безопасность работы устройства за счет сохранения работоспособность силовой установки при отказе одного двигателей.The use of more than one engine, for example two engines, can improve the safety of the device by maintaining the operability of the power plant in case of failure of one engine.
Наличие связи каждого двигателя через свою дополнительную трансмиссию с общим валом трансмиссии позволяет использовать несколько двигателей для привода общего вала и, более того, позволяет согласовывать работу каждого двигателя по оборотам, и уменьшить потери тяги на движителе при отказе одного двигателя при сохранении управляемости и балансировки аппарата.The presence of the connection of each engine through its additional transmission with the common shaft of the transmission allows you to use several engines to drive the common shaft and, moreover, allows you to coordinate the operation of each engine by speed, and reduce traction loss on the mover in case of failure of one engine while maintaining controllability and balancing of the device.
Выполнение в многодвигательной силовой установке каждой дополнительной трансмиссии в виде шестеренного или ременного редуктора, связанного с валом трансмиссии через обгонную муфту, позволяет изменить при необходимости передаточное число от двигателя к общему валу и исключить механические потери на вращение трансмиссии и двигателя при его отказе.The performance in each multi-engine power plant of each additional transmission in the form of a gear or belt gearbox connected to the transmission shaft via an overrunning clutch allows you to change the gear ratio from the engine to the common shaft if necessary and eliminate mechanical loss of rotation of the transmission and the engine in case of failure.
Выполнение каждой дополнительной трансмиссии в виде вариатора позволяет объединить в едином узле редуктор и обгонную муфту, что упрощает конструкцию с сохранением эффективности.The implementation of each additional transmission in the form of a variator allows you to combine a gear unit and an overrunning clutch in a single unit, which simplifies the design while maintaining efficiency.
Снабжение установки вторым движителем, установленным симметрично или справа, или слева относительно двигателей, причем каждый движитель связан со своим редуктором, поворотной балкой и единым для всей установки валом, которые через дополнительные трансмиссии соединены с двигателями, позволяет увеличить суммарную тягу силовой установки за счет использования большей суммарной площади винтов и компенсировать гироскопический момент воздушных винтов за счет их разнонаправленного вращения.The installation is supplied with a second propulsion unit mounted symmetrically either to the right or to the left with respect to the engines, each propulsion unit being connected to its own gearbox, a rotary beam and a shaft common to the whole installation, which are connected to the engines via additional transmissions, which makes it possible to increase the total thrust of the power unit by using a larger the total area of the screws and compensate for the gyroscopic moment of the propellers due to their multidirectional rotation.
Выполнение движителя в виде соосных воздушных винтов, соединенных через Т-образный редуктор с единым валом, размещенным в поворотной балке, позволяет реализовать следующие преимущества:The execution of the propulsion device in the form of coaxial propellers connected through a T-shaped gearbox with a single shaft located in the rotary beam, allows you to realize the following advantages:
1. компенсировать гироскопический момент соосных воздушных винтов за счет их разнонаправленного вращения;1. compensate for the gyroscopic moment of coaxial propellers due to their multidirectional rotation;
2. уменьшить мощность привода поворота;2. reduce the power of the drive rotation;
3. повысить эффективность винтов на 5-8% за счет устранения закрутки потоков за винтом;3. increase the efficiency of the screws by 5-8% by eliminating the swirl of the threads behind the screw;
4. увеличить ресурс Т-образного редуктора за счет симметричного нагружения его ведущей шестерни.4. increase the life of the T-shaped gear due to the symmetrical loading of its drive gear.
Выполнение движителя в виде пары соосных воздушных винтов, размещенных симметрично справа и слева от двигателей, при этом каждые соосные винты соединены через Т-образный редуктор с единым валом, размещенным в поворотных балках, позволяет еще больше увеличить результирующую тягу установки за счет использования большей суммарной площади винтов и повышения их КПД.The execution of the propulsion device in the form of a pair of coaxial propellers placed symmetrically to the right and left of the engines, with each coaxial screw connected via a T-shaped gearbox with a single shaft located in the swinging beams, allows you to further increase the resulting thrust of the installation by using a larger total area screws and increase their efficiency.
Поворотные балки могут быть снабжены общим приводом поворота или отдельным приводом для каждой балки, что позволяет обеспечить более широкие возможности управлением аппарата за счет поворота вектора тяги каждого движителя.The pivot beams can be equipped with a common pivot drive or a separate drive for each beam, which allows for greater control capabilities of the device due to the rotation of the thrust vector of each mover.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется нижеследующим описанием и чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by the following description and drawings, where:
на фиг.1 показана схема предлагаемой силовой установки с изменяемым вектором тяги с одним воздушным винтом;figure 1 shows a diagram of the proposed power plant with a variable thrust vector with one propeller;
на фиг.2 показана схема предлагаемой силовой установки с изменяемым вектором тяги с соосными воздушными винтами;figure 2 shows a diagram of the proposed power plant with a variable thrust vector with coaxial propellers;
на фиг.3 показана схема предлагаемой силовой установки с изменяемым вектором тяги с двумя двигателями на движители с угловым редуктором;figure 3 shows a diagram of the proposed power plant with a variable thrust vector with two engines for propulsion with an angular gear;
на фиг.4 показана схема предлагаемой силовой установки с изменяемым вектором тяги с двумя двигателями и соосными воздушными винтами (Т-образный редуктор);figure 4 shows a diagram of the proposed power plant with a variable thrust vector with two engines and coaxial propellers (T-shaped gear);
На фиг.5 показан вид А фиг. 1;FIG. 5 is a view A of FIG. one;
На фиг.6 показан разрез В-В фиг. 1;FIG. 6 shows a section BB of FIG. one;
На фиг.7 показан вид С на фиг. 1.FIG. 7 is a view C of FIG. one.
Силовая установка с изменяемым вектором тяги включает моторную раму 1, по крайней мере, один двигатель 2, связанный с ним через трансмиссию движитель и привод поворота 3.A power plant with a variable thrust vector includes a
Трансмиссия состоит из вала 4, размещенного в поворотной относительно него балке 5 и связывающего двигатель 2 с входным валом редуктора 7 движителя.The transmission consists of a
Балка 5 соединена с приводом поворота 3 и установлена на раме 1 на опорах 6, и ее обдуваемая часть 8 в поперечном сечение имеет симметричный обтекаемый профиль.The
В зависимости от технических возможностей и технологических требований обтекаемый профиль может быть или симметричный крыльевой формы, или в виде капли.Depending on the technical capabilities and technological requirements, the streamlined profile can be either symmetrical wing-shaped or in the form of a drop.
При выполнении установки с двумя двигателями 2 каждый из них связан через свою дополнительную трансмиссию с общим валом 4 трансмиссии.When performing installation with two
Каждая дополнительная трансмиссия содержит или шестеренный, или ременный редуктор 9 и обгонную муфту 10, связывающую редуктор с валом 4 трансмиссии.Each additional transmission contains either a gear or
Для упрощения предлагаемой конструкции каждая дополнительная трансмиссия может быть выполнена в виде вариатора (не показан), т.к. в этом случае вариатор заменяет собой редуктор и обгонную муфту.To simplify the proposed design, each additional transmission can be made in the form of a variator (not shown), because in this case, the variator replaces the gearbox and the freewheel.
В предлагаемой конструкции количество движителей может быть разным (один или два) в зависимости от компоновки аппарата и технических требований, предъявляемых к установке.In the proposed design, the number of propellers can be different (one or two) depending on the layout of the device and the technical requirements for the installation.
Схема предлагаемой силовой установки с изменяемым вектором тяги с одним движителем показана на фиг.1.The scheme of the proposed power plant with a variable thrust vector with one mover is shown in figure 1.
Силовая установка с изменяемым вектором тяги с двумя движителями (показана на фиг.2), установленными симметрично справа и слева относительно двигателей 2, причем каждый движитель связан со своим редуктором 7, поворотной балкой 5 и валом 4, которые через дополнительные трансмиссии соединены с двигателями.A power plant with a variable thrust vector with two propulsion devices (shown in FIG. 2) mounted symmetrically to the right and left with respect to
В данных случаях движитель выполнен в виде воздушного винта 11 и в качестве редуктора 7 используют угловой редуктор.In these cases, the mover is made in the form of a
В случаях если движитель выполнен в виде соосных воздушных винтов 11, в качестве редуктора 7 используют Т-образный редуктор.In cases where the mover is made in the form of
В предлагаемой конструкции все элементы установки размещены на единой моторной раме 1.In the proposed design, all installation elements are placed on a
Работу устройства осуществляют следующим образом.The operation of the device is as follows.
Крутящий момент от двигателей 2, установленных на моторной раме 1 с помощью дополнительных трансмиссий 9 и 10, передается на вал 4, далее через редукторы 7 на движители 11, которые создают продольную тягу, необходимую для движения аппарата. На режимах отклонения вектора тяги привод поворота балки 3 поворачивает балку 5 и соединенные с ней редуктор 7 и движитель 11 в опорах 6 моторной рамы 1 на необходимый угол, при этом обтекаемая часть балки ориентирована точно по потоку за воздушным винтом, что обеспечивает наименьшее аэродинамическое сопротивление.The torque from the
Привод поворота балки 3 преодолевает крутящий момент двигателя 2 и в случае конструкции, изображенной на фиг.1, - гироскопический момент воздушного винта 11.The rotation drive of the
При использовании соосных винтов или винтов, расположенных симметрично справа и слева от двигателей (см. фиг.4), привод поворота 3 будет преодолевать только крутящий момент двигателей 2, т.к. гироскопические моменты воздушных винтов 11 взаимно уравновесятся за счет их разнонаправленного вращения.When using coaxial screws or screws located symmetrically to the right and left of the engines (see figure 4), the
В случае отказа одного из двигателей 2 обгонная муфта 10 отсоединит редуктор 9 и отказавший двигатель 2 от вала 4, чем уменьшатся механические потери на вращение отказавших механизмов, а оставшийся работающий двигатель будет один вращать все воздушные винты, обеспечивая частичное сохранение тяги, балансировки и управляемости аппарата.In the event of a failure of one of the
Предлагаемая силовая установка с изменяемым вектором тяги с разными вариантами движителей и трансмиссий была испытана на дирижабле Au-12 фирмы ЗАО «Воздухоплавательный центр «Авгуръ», и было получено большее значение тяги, чем с традиционным одним воздушным винтом, и улучшилось управление дирижаблем на режиме взлета - посадки.The proposed propulsion system with a variable thrust vector with various propulsion and transmission options was tested on the Au-12 airship Avgur Center CJSC, and a higher thrust value was obtained than with a traditional single propeller, and the airship control on take-off mode was improved - landing.
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116717/11A RU2536421C2 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Power plant with variable thrust vector |
PCT/RU2014/000182 WO2014168511A1 (en) | 2013-04-12 | 2014-03-21 | Power plant with a variable thrust vector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116717/11A RU2536421C2 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Power plant with variable thrust vector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013116717A RU2013116717A (en) | 2014-10-20 |
RU2536421C2 true RU2536421C2 (en) | 2014-12-20 |
Family
ID=51689814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116717/11A RU2536421C2 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Power plant with variable thrust vector |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2536421C2 (en) |
WO (1) | WO2014168511A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768085C1 (en) * | 2021-07-07 | 2022-03-23 | Антон Васильевич Блакитный | Multi-axis aircraft with vertical takeoff, landing and method for controlling it |
RU2786269C1 (en) * | 2018-12-21 | 2022-12-19 | ЛЕОНАРДО С.п.А. | Aircraft |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190135420A1 (en) * | 2014-09-02 | 2019-05-09 | Amit REGEV | Tilt Winged Multi Rotor |
US11254430B2 (en) | 2014-09-02 | 2022-02-22 | Amit REGEV | Tilt winged multi rotor |
CN105620709B (en) * | 2014-10-27 | 2018-03-06 | 中国科学院光电研究院 | A kind of dirigible two-axle interlocking propeller vector propulsion device |
CN108482633A (en) * | 2018-03-12 | 2018-09-04 | 山东东晟飞艇科技有限公司 | A kind of thrust vectoring engine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050175458A1 (en) * | 2002-08-30 | 2005-08-11 | Romero Vazquez Juan J. | Propeller, propeller propulsion system and vessel comprising propulsion system |
RU2351506C2 (en) * | 2007-04-23 | 2009-04-10 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multipurpose hydroconvertipropeller plane |
RU2448869C1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-04-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multipurpose multi-tiltrotor helicopter-aircraft |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19700182A1 (en) * | 1997-01-04 | 1998-07-09 | Industrieanlagen Betriebsges | Aircraft with a fuselage designed essentially as an aerostatic buoyancy body |
US8646720B2 (en) * | 2010-05-10 | 2014-02-11 | Donald Orval Shaw | Modular flight vehicle with wings |
US8366049B2 (en) * | 2008-10-09 | 2013-02-05 | Abe Karem | Hover delivery of cabin payload in tilt-rotor and tilt-wing aircraft |
-
2013
- 2013-04-12 RU RU2013116717/11A patent/RU2536421C2/en not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-03-21 WO PCT/RU2014/000182 patent/WO2014168511A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050175458A1 (en) * | 2002-08-30 | 2005-08-11 | Romero Vazquez Juan J. | Propeller, propeller propulsion system and vessel comprising propulsion system |
RU2351506C2 (en) * | 2007-04-23 | 2009-04-10 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multipurpose hydroconvertipropeller plane |
RU2448869C1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-04-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multipurpose multi-tiltrotor helicopter-aircraft |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786269C1 (en) * | 2018-12-21 | 2022-12-19 | ЛЕОНАРДО С.п.А. | Aircraft |
RU2768085C1 (en) * | 2021-07-07 | 2022-03-23 | Антон Васильевич Блакитный | Multi-axis aircraft with vertical takeoff, landing and method for controlling it |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013116717A (en) | 2014-10-20 |
WO2014168511A1 (en) | 2014-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11358729B2 (en) | Hybrid tiltrotor drive system | |
US11148800B2 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
RU2536421C2 (en) | Power plant with variable thrust vector | |
EP2796369B1 (en) | Spindle mounted tiltrotor pylon with fixed engine arrangement | |
RU2520843C2 (en) | High-speed aircraft with long flight range | |
RU2500578C1 (en) | Rotary-wing aircraft | |
CN204660020U (en) | One is distributed independently controls multi-rotor aerocraft | |
US10053212B2 (en) | Transmission for coaxial multi-rotor system | |
CN106428540B (en) | A kind of combination duct aircraft and its flight control system and method | |
US11731779B2 (en) | Drivetrain for an aircraft including gearbox with coaxial input and output shafts | |
JP2011162173A (en) | Vertical takeoff and landing airplane | |
RU2652863C1 (en) | High-speed hybrid helicopter-aircraft | |
WO2012158067A2 (en) | Vertical take-off and landing craft | |
EP3040548B1 (en) | Aircraft with counter-rotating turbofan engines | |
US10745118B2 (en) | Variable ratio gearbox for a rotary wing aircraft tail rotor | |
EP3737609A1 (en) | Transmission system for aircraft structure | |
CN107662703B (en) | Electric double-coaxial same-side reverse tilting rotor aircraft | |
RU127364U1 (en) | SPEED COMBINED HELICOPTER | |
KR101840762B1 (en) | A variable pitch-propeller dron with dual power source | |
RU132051U1 (en) | POWER UNIT WITH VARIABLE TRACTION VECTOR | |
RU2539679C1 (en) | High-speed rotary-wing aircraft | |
WO2017069830A2 (en) | Coaxial split torque gear box | |
RU2514010C1 (en) | Compensation for reactive moment of rotor | |
RU2460671C1 (en) | Three-engined rotodyne | |
RU2520821C2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170413 |