RU2520821C2 - Vertical take-off and landing aircraft - Google Patents

Vertical take-off and landing aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2520821C2
RU2520821C2 RU2012143742/11A RU2012143742A RU2520821C2 RU 2520821 C2 RU2520821 C2 RU 2520821C2 RU 2012143742/11 A RU2012143742/11 A RU 2012143742/11A RU 2012143742 A RU2012143742 A RU 2012143742A RU 2520821 C2 RU2520821 C2 RU 2520821C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
symmetry
aircraft
holes
fans
engines
Prior art date
Application number
RU2012143742/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012143742A (en
Inventor
Пётр Иванович Дуров
Original Assignee
Пётр Иванович Дуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пётр Иванович Дуров filed Critical Пётр Иванович Дуров
Priority to RU2012143742/11A priority Critical patent/RU2520821C2/en
Priority to PCT/RU2013/000897 priority patent/WO2014062091A1/en
Publication of RU2012143742A publication Critical patent/RU2012143742A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520821C2 publication Critical patent/RU2520821C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft, specifically to vertical take-off and landing aircrafts. The aircraft contains body frame of round shape or in the form of ellipse with convex top surface and flat bottom surface, with protruding down its central part. In the central part, cabin with control system and power compartment are located. At least four engines transmitting rotation to six fans via transmissions are installed in engine compartment. Four helical fans are installed in vertical oval through holes of body frame, and two helical fans are installed at front and rear ends of aircraft. Minor axes of symmetry of two holes are located along longitudinal axis of symmetry of body frame, and of two other holes - along transversal axis of symmetry of body frame. Inside the mentioned holes, swivelling axes made of tubes are installed along their minor axes of symmetry. All helical air fans are capable to change common pitch both together and separately.
EFFECT: increase in aircraft loadlifting capacity while maintaining high level of flight safety.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки различного назначения.The invention relates to the field of aircraft construction, namely to aircraft of vertical take-off and landing for various purposes.

Известен летательный аппарат вертикального взлета и посадки Curtiss Wright VZ-7 (США), состоящий из прямоугольного центрального планера, на котором размещены открытый пост управления и кресло пилота. В передней части планера справа и слева размещены угловые редукторы, на валах которых закреплены воздушные винты с возможностью их вращения. В хвостовой части планера также справа и слева размещены угловые редукторы с воздушными винтами, имеющими возможность вращения. Воздушные винты посредством редукторов и валов связаны с силовой установкой, размещенной внутри планера. Такая кинематическая схема обеспечивает синхронизацию оборотов всех четырех винтов. Управление таким аппаратом обеспечивается путем дифференциального изменения тяги передних и задних винтов пропорционально их шагу, задаваемому командными органами управления, см. Всемирную сеть Internet file://E:/TMP/Curtiss-Wright VZ-7.htm/. Однако данная конструкция аппарата вертикального взлета и посадки не дает уверенной безопасности пилоту в случае неисправностей и отказа работы двигателя. Данный аппарат обладает низкой скоростью полета при чрезвычайно малом потолке, который им достигался.Known aircraft vertical take-off and landing Curtiss Wright VZ-7 (USA), consisting of a rectangular central glider, which houses an open control post and pilot's seat. In the front part of the airframe, right and left angular gears are located, on the shafts of which there are fixed propellers with the possibility of their rotation. In the tail part of the airframe also right and left angular gearboxes with rotor propellers are located. Propellers through gears and shafts are connected to a power plant located inside the airframe. This kinematic scheme provides synchronization of the revolutions of all four screws. The control of such an apparatus is ensured by differential variation in the thrust of the front and rear screws in proportion to their step set by the command controls, see World Wide Web Internet file: // E: / TMP / Curtiss-Wright VZ-7.htm /. However, this design of the vertical take-off and landing apparatus does not provide reliable safety to the pilot in case of malfunctions and engine failure. This unit has a low flight speed with an extremely low ceiling, which they achieved.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является выбранный в качестве прототипа аппарат вертикального взлета и посадки, описанный в патенте RU №2458822 от 20.08.2012 г.The closest to the invention according to the set of essential features is the vertical take-off and landing apparatus selected as a prototype, described in RU patent No. 2458822 of 08.20.2012.

Данный аппарат вертикального взлета и посадки содержит корпус круглой формы или в форме эллипса с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью, где расположены кабина с системой управления и силовой отсек. В корпусе симметрично относительно продольной и поперечной осям, между кабиной и краем корпуса, выполнены четыре вертикальных кольцевых сквозных отверстия, внутри отверстий вдоль их диаметров, расположенных вдоль продольной и поперечной осям корпуса, проходят четыре оси из труб с площадками в центральной части, на которых закреплены четыре угловые редуктора, на выходных валах которых в горизонтальной плоскости закреплены четыре воздушные винта, симметрично осям этих отверстий, а концы осей из труб установлены в подшипниковых опорах, закрепленных на краях этих отверстий, что обеспечивает возможность поворота двух воздушных винтов вокруг продольной оси корпуса, а двух других воздушных винтов вокруг поперечной оси корпуса. Приводные валы угловых редукторов соединены с введенными внутрь осей из труб трансмиссионными валами от главного редуктора. Такая конструкция позволяет каждому воздушному винту, раздельно от других воздушных винтов, с помощью своего механизма поворота, смонтированного на выступающем за подшипниковую опору внутреннем конце оси из труб, на которой закреплен угловой редуктор с этим воздушным винтом, поворачиваться из горизонтальной плоскости в вертикальную плоскость. С лобовой и кормовой сторон корпуса вдоль продольной оси смонтированы лобовой и кормовой механизмы поворота, на выходных валах которых установлены симметрично продольной оси в вертикальной плоскости два воздушных винта, имеющие возможность каждый, раздельно от другого, с помощью своего механизма поворота поворачиваться из вертикальной плоскости к горизонтальной плоскости. Вращение всех шести воздушных винтов осуществляется от двух двигателей, один из которых основной рабочий и двигатель, используемый в качестве пускового и аварийного в случае отказа основного рабочего двигателя, через трансмиссию, а двигатели установлены в силовом отсеке летательного аппарата. Работа механизмов поворота воздушных винтов осуществляется с помощью гидропривода. Все воздушные винты способны изменять общий шаг как совместно, так и раздельно. На нижней поверхности силового отсека выполнены четыре выдвижных шасси летательного аппарата.This vertical take-off and landing apparatus comprises a round or elliptical body with a convex upper surface and a flat lower surface with its central part protruding downward, where a cabin with a control system and a power compartment are located. Four vertical annular through holes are made symmetrically with respect to the longitudinal and transverse axes, between the cabin and the edge of the housing, four axes from pipes with sections in the central part are passed inside the holes along their diameters located along the longitudinal and transverse axes of the housing, four angular gears, on the output shafts of which four propellers are fixed in a horizontal plane, symmetrically to the axes of these holes, and the ends of the axes from the pipes are installed in bearing bearings fastening at the edges of these holes, which enables rotation of the two propellers around a longitudinal axis of the housing, and the other two propellers around a transverse axis of the housing. The drive shafts of the angular gears are connected to the transmission shafts introduced into the axles from the pipes from the main gearbox. This design allows each propeller, separately from other propellers, to rotate from a horizontal plane to a vertical plane using its own rotation mechanism mounted on the inner end of the pipe axis, which protrudes beyond the bearing support, from the pipes, on which the angular gearbox with this propeller is fixed. On the frontal and aft sides of the hull along the longitudinal axis, frontal and aft rotation mechanisms are mounted, on the output shafts of which two propellers are installed symmetrically to the longitudinal axis in the vertical plane, each of which can separately rotate from the vertical plane to the horizontal using its rotation mechanism the plane. All six propellers are rotated from two engines, one of which is the main working one and the engine used as a starting and emergency engine in the event of a failure of the main working engine, through the transmission, and the engines are installed in the power compartment of the aircraft. The operation of the propeller rotation mechanisms is carried out using a hydraulic actuator. All propellers are able to change the overall pitch both jointly and separately. On the lower surface of the power compartment, four retractable aircraft landing gears are made.

Конструкция данного летательного аппарата, с двумя двигателями и передачей от них мощности на шесть разнесенных воздушных винтов через один главный редуктор и идущие от него трансмиссионные валы, не предполагает передачу на воздушные винты большой мощности, что соответственно не может обеспечить большой грузоподъемности и больших габаритных размеров летательного аппарата. Технической задачей заявляемого изобретения является создание конструкции летательного аппарата вертикального взлета и посадки с более высокими силовыми и размерными характеристиками.The design of this aircraft, with two engines and transmitting power from them to six spaced propellers through one main gearbox and transmission shafts coming from it, does not imply transmission to the propellers of high power, which, accordingly, cannot provide a large carrying capacity and large overall dimensions of the aircraft apparatus. The technical task of the invention is the creation of the design of the aircraft vertical takeoff and landing with higher power and dimensional characteristics.

Технический результат, обеспечиваемый изобретением, заключается в повышении грузоподъемности, габаритных размеров летательного аппарата вертикального взлета и посадки при обеспечении высокого уровня безопасности полета.The technical result provided by the invention is to increase the carrying capacity, overall dimensions of an aircraft of vertical take-off and landing while ensuring a high level of flight safety.

Поставленная техническая задача в летательном аппарате вертикального взлета и посадки, содержащем корпус круглой формы или в форме эллипса с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью, где расположены кабина с системой управления и силовой отсек, выдвижные шасси, автопилот, парашюты с пиропатроном, откидной обтекаемый прозрачный купол, систему видеообзора, пороховые аварийные двигатели, гидравлическую систему, оси из труб с поворотными механизмами и угловыми редукторами и опорами, лобовой и кормовой поворотные механизмы, достигается тем, что в корпусе симметрично относительно продольной и поперечной осям между кабиной и краем корпуса выполнены четыре вертикальные сквозные отверстия в форме овалов, малые оси симметрии двух из которых расположены вдоль продольной оси симметрии корпуса и двух других расположены вдоль поперечной оси симметрии корпуса. Внутри этих отверстий вдоль их малых осей симметрии установлены поворотные оси из труб. Летательный аппарат снабжен силовой установкой, состоящей из не менее четырех двигателей, от которых вращение через промежуточные редукторы, трансмиссионные валы, угловые редукторы, лобовой и кормовой поворотные механизмы передается на не менее чем шесть воздушных винтовентиляторов. Все двигатели установлены в силовом отсеке, причем не менее двух из них преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и не менее двух других двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса. Трансмиссионные валы с двигателями и промежуточными редукторами соединяются через муфты и шарниры равных угловых скоростей. Все воздушные винтовентиляторы способны изменять общий шаг как совместно, так и раздельно.The stated technical task in an aircraft of vertical take-off and landing, containing a round or elliptical body with a convex upper surface and a flat lower surface with its central part protruding downward, where the cockpit with the control system and power compartment, retractable landing gears, autopilot, parachutes are located with a squib cartridge, a hinged streamlined transparent dome, a video surveillance system, powder emergency engines, a hydraulic system, pipe axles with swivel mechanisms and angle gears and support The front and rear swivel mechanisms are achieved by the fact that four vertical through holes in the form of ovals are made symmetrically with respect to the longitudinal and transverse axes between the cabin and the edge of the body, the two small symmetry axes are located along the longitudinal symmetry axis of the body and two others are located along the transverse axis of symmetry of the housing. Inside these holes, along their small axes of symmetry, rotary axes of pipes are installed. The aircraft is equipped with a power plant consisting of at least four engines, from which rotation through the intermediate gears, transmission shafts, angle gears, frontal and stern rotary mechanisms is transmitted to at least six air rotor fans. All engines are installed in the power compartment, with at least two of them predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing and at least two other engines predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the housing. Transmission shafts with motors and intermediate gearboxes are connected through couplings and joints of equal angular speeds. All air propeller fans are able to change the overall pitch both jointly and separately.

Кроме того, дополнительно отличия могут состоять в том, что:In addition, additional differences may consist in the fact that:

- силовая установка состоит из восьми двигателей, четыре двигателя из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие четыре двигателя преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса;- the power plant consists of eight engines, four engines of which are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the body and the other four engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the body;

- силовая установка состоит из двенадцати двигателей, шесть двигателей из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие шесть двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса;- the power plant consists of twelve engines, six engines of which are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the hull and the other six engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the hull;

- силовая установка состоит из шестнадцати двигателей, восемь двигателей из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие восемь двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса;- the power plant consists of sixteen engines, eight of which engines are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the hull and the other eight engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the hull;

- вращение от двигателей через трансмиссии передается на десять воздушных винтовентиляторов способных изменять общий шаг как совместно, так и раздельно, из которых восемь воздушных винтовентиляторов расположены по два в каждом из четырех вертикальных сквозных овальных отверстий и установлены на двух выходных валах каждого из четырех угловых редукторов;- rotation from the engines through the transmissions is transmitted to ten air rotor fans capable of changing the overall pitch both jointly and separately, of which eight air rotor fans are located two in each of the four vertical through oval holes and are installed on two output shafts of each of the four angular gears;

- двигатели установлены в силовом отсеке преимущественно параллельно продольной оси симметрии корпуса либо преимущественно параллельно поперечной оси симметрии корпуса.- the motors are installed in the power compartment mainly parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing or mainly parallel to the transverse axis of symmetry of the housing.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен летательный аппарат, вид сбоку с частично снятой обшивкой боковой и верхней поверхностей корпуса; на фиг.2 изображен летательный аппарат, вид сверху с частично снятой обшивкой верхней поверхности корпуса.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows an aircraft, a side view with partially removed the skin of the side and upper surfaces of the hull; figure 2 shows the aircraft, a top view with partially removed the skin of the upper surface of the hull.

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит корпус 1 круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью, с выступающей вниз его центральной частью, в которой расположены кабина с системой управления 17 и силовой отсек 2. Внутри силового отсека 2 установлены четыре двигателя 18, выходные валы которых соединены с входными валами четырех промежуточных редукторов 16 через муфты 19 (фиг.1). В корпусе 1 выполнены четыре вертикальные овальные сквозные отверстия 3, в которых расположены воздушные винтовентиляторы 4-7. Воздушные винтовентиляторы 4, 5 закреплены каждый на выходном валу своего одного из двух угловых редукторов 22, а воздушные винтовентиляторы 6, 7 закреплены каждый на выходном валу своего одного из двух угловых редукторов 23, при этом четыре редуктора 22, 23 закреплены каждый на площадке своей поворотной оси из труб 24. С лобовой и кормовой сторон корпуса 1 смонтированы лобовой и кормовой механизмы поворота 10, на выходных валах которых установлены воздушные винтовентиляторы 8, 9, их привод осуществляется от выходных валов двух редукторов 23 через трансмиссионные валы 26. Выходные валы четырех промежуточных редукторов 16 соединены каждый со своим одним из четырех трансмиссионных валов 20 через четыре шарнира равных угловых скоростей 21, а выходные концы четырех трансмиссионных валов 20 введены внутрь каждый своей одной из четырех осей из труб 24 и соединены с приводными валами двух угловых редукторов 22 и двух угловых редукторов 23 (фиг.2).The vertical take-off and landing aircraft comprises a round or elliptical hull 1 with a convex upper surface and a flat lower surface, with its central part protruding downward, in which there is a cockpit with a control system 17 and a power compartment 2. Inside the power compartment 2 are installed four motors 18, the output shafts of which are connected to the input shafts of the four intermediate gears 16 through the clutch 19 (figure 1). In the housing 1, four vertical oval through holes 3 are made, in which there are air rotor fans 4-7. Air propeller fans 4, 5 are each mounted on the output shaft of one of the two angular gears 22, and air propellers 6, 7 are each mounted on the output shaft of their one of the two angle gears 23, while four gearboxes 22, 23 are each mounted on their rotary platform axles from pipes 24. On the front and aft sides of the housing 1, front and aft rotation mechanisms 10 are mounted, on the output shafts of which are installed air-fans 8, 9, they are driven from the output shafts of two gears 23 through tr absorption shafts 26. The output shafts of the four intermediate gearboxes 16 are each connected to one of four transmission shafts 20 through four joints of equal angular velocities 21, and the output ends of the four transmission shafts 20 are inserted inside each of one of the four axes from the pipes 24 and connected to the drive the shafts of two bevel gears 22 and two bevel gears 23 (figure 2).

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки работает следующим образом. При стоянке летательный аппарат опирается на четыре колеса выдвижных шасси 15. Перед выполнением взлета пилот производит запуск двигателей 18 от которых через промежуточные редукторы 16, трансмиссионные валы 20 и угловые редукторы 22, 23 вращение передается на воздушные винтовентиляторы 4-7. При вертикальном взлете практически вся потребная для взлета мощность передается от двигателей 18 на воздушные винтовентиляторы 4-7, которые вращаются с взлетной частотой. Углы общего шага воздушных винтовентиляторов 8, 9 устанавливаются пилотом с помощью системы управления таким образом, чтобы эти винтовентиляторы не создавали силы тяги. Подъем летательного аппарата и его зависание над поверхностью обеспечиваются путем дифференциального изменения тяги воздушных винтовентиляторов 4-7 пропорционально их шагу и устанавливаются пилотом с помощью системы управления. После подъема пилот убирает шасси 15 и начинает разгон летательного аппарата вперед, с режима зависания, путем увеличения углов общего шага воздушных винтовентиляторов 8, 9 и после достижения летательным аппаратом скорости горизонтального полета, при которой аэродинамическая подъемная сила удерживает летательный аппарат в самолетном режиме полета, увеличение его скорости производится поворотом воздушных винтовентиляторов 4, 5 из горизонтального в вертикальное положение с помощью системы управления. При этом практически вся мощность двигателей 18 передается на воздушные винтовентиляторы 8, 9, 4, 5, а воздушные винтовентиляторы 6, 7 используются для разворотов летательного аппарата по курсу. Разворот производится путем перевода воздушных винтовентиляторов 6 или 7 из горизонтального в вертикальное положение. Разворот можно выполнять также с помощью изменения шага лопастей воздушных винтовентиляторов 4 и 5 дифференциально, то есть с увеличением шага на одном винтовентиляторе и с соответствующим уменьшением шага на другом. Создаваемый таким образом путевой момент разворачивает летательный аппарат в нужную сторону. Для набора высоты или снижения пилот изменяет угол поворота воздушных винтовентиляторов 8, 9 или общий шаг воздушных винтовентиляторов 6, 7. Летательный аппарат может двигаться в обратном направлении без разворота, для чего воздушные винтовентиляторы 4-7 пилот переводит в горизонтальное положение, а для торможения летательного аппарата воздушные винтовентиляторы 8, 9 переводятся в реверсивный режим, изменяя их общий шаг, и после остановки летательный аппарат производит движение назад за счет обратной тяги воздушных винтовентиляторов 8, 9 и поворота воздушных винтовентиляторов 4, 5 на обратное движение. Маневрирование летательного аппарата может производиться различными комбинациями установки воздушных винтовентиляторов и изменением углов их общего шага. При посадке летательного аппарата пилот уменьшает скорость полета и при снижении аэродинамической подъемной силы переводит воздушные винтовентиляторы 4-7 в горизонтальное положение, а по мере снижения горизонтальной скорости полета пилот переводит летательный аппарат в режим зависания и после выпуска шасси 15 приземляет.The aircraft vertical takeoff and landing operates as follows. When stationary, the aircraft is supported by four wheels of the retractable landing gear 15. Before takeoff, the pilot starts the engines 18 from which, through the intermediate gears 16, the transmission shafts 20 and the angle gears 22, 23, the rotation is transmitted to the air-propelled fans 4-7. During vertical take-off, almost all the power required for take-off is transferred from the engines 18 to the air rotor fans 4-7, which rotate with a take-off frequency. The angles of the common pitch of air propeller fans 8, 9 are set by the pilot using the control system so that these propeller fans do not create traction. The rise of the aircraft and its hovering above the surface are provided by differential changes in the thrust of air-propelled fans 4-7 in proportion to their pitch and are set by the pilot using the control system. After lifting, the pilot removes the landing gear 15 and begins to accelerate the aircraft forward, from the hovering mode, by increasing the angles of the common pitch of the air-propeller fans 8, 9 and after the aircraft reaches the horizontal flight speed at which the aerodynamic lifting force keeps the aircraft in airplane flight mode, increase its speed is made by turning the air fans 4, 5 from horizontal to vertical using a control system. At the same time, almost all the power of the engines 18 is transmitted to the air rotor fans 8, 9, 4, 5, and the air rotor fans 6, 7 are used for turning the aircraft at the heading. U-turn is made by transferring air propeller fans 6 or 7 from horizontal to vertical position. Reversal can also be performed by changing the pitch of the blades of the air fan 4 and 5 differentially, that is, with increasing the pitch on one fan and with a corresponding decrease in pitch on the other. The waypoint created in this way turns the aircraft in the right direction. To climb or lower the pilot changes the angle of rotation of the air fans 8, 9 or the total pitch of the air fans 6, 7. The aircraft can move in the opposite direction without turning, for which the pilot rotates the air fans 4-7 in a horizontal position, and for braking the aircraft the air propeller fans 8, 9 are put into reverse mode, changing their overall pitch, and after stopping the aircraft moves backward due to the reverse thrust of the air propeller fans 8, 9 and Rotating air propfans 4, 5 on the reverse movement. Maneuvering the aircraft can be carried out by various combinations of installing air propeller fans and changing the angles of their common pitch. When the aircraft lands, the pilot reduces the flight speed and, with a decrease in aerodynamic lift, puts the 4-7 air propeller fans in a horizontal position, and as the horizontal speed decreases, the pilot puts the aircraft in hovering mode and, after landing gear 15, lands.

Claims (1)

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий корпус круглой формы или в форме эллипса с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью, где расположены кабина с системой управления и силовой отсек, вертикальные сквозные отверстия, оси из труб с поворотными механизмами и угловыми редукторами и опорами, лобовой и кормовой поворотные механизмы, выдвижные шасси, гидравлическую систему, автопилот, парашюты с пиропатроном, откидной обтекаемый прозрачный купол, систему видеообзора, пороховые аварийные двигатели, отличающийся тем, что четыре вертикальные сквозные отверстия выполнены в форме овалов, малые оси симметрии двух из которых расположены вдоль продольной оси симметрии корпуса, и двух других расположены вдоль поперечной оси симметрии корпуса, а внутри этих отверстий вдоль их малых осей симметрии установлены поворотные оси из труб, и также тем, что силовая установка состоит из не менее четырех двигателей, а вращение от двигателей передается через трансмиссии на не менее чем шесть воздушных винтовентиляторов, способных изменять общий шаг как совместно, так и раздельно. Aircraft of vertical take-off and landing, comprising a round or elliptical hull with a convex upper surface and a flat lower surface with its central part protruding downward, where the cockpit with the control system and power compartment, vertical through holes, pipe axles with rotary mechanisms are located and angular gears and bearings, frontal and stern swivel mechanisms, retractable landing gears, hydraulic system, autopilot, parachutes with a squib, hinged streamlined transparent dome, system video surveillance, powder emergency engines, characterized in that the four vertical through holes are made in the form of ovals, the small axis of symmetry of two of which are located along the longitudinal axis of symmetry of the housing, and the other two are located along the transverse axis of symmetry of the housing, and inside these holes along their minor axes symmetries installed rotary axes of pipes, and also by the fact that the power plant consists of at least four engines, and rotation from the engines is transmitted through the transmission to at least six propellers Fans able to change the overall step both jointly and separately.
RU2012143742/11A 2012-10-15 2012-10-15 Vertical take-off and landing aircraft RU2520821C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143742/11A RU2520821C2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Vertical take-off and landing aircraft
PCT/RU2013/000897 WO2014062091A1 (en) 2012-10-15 2013-10-10 Vertical take-off and landing craft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143742/11A RU2520821C2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Vertical take-off and landing aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012143742A RU2012143742A (en) 2014-04-20
RU2520821C2 true RU2520821C2 (en) 2014-06-27

Family

ID=50480530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143742/11A RU2520821C2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Vertical take-off and landing aircraft

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2520821C2 (en)
WO (1) WO2014062091A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693616C2 (en) * 2014-10-30 2019-07-03 Акк Инновейшн Аб Multi-screw aircraft
RU213749U1 (en) * 2022-06-01 2022-09-28 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" FLYING PLATFORM-QUADROCOPTER

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292478A (en) * 2014-07-23 2016-02-03 陈志石 Round-wing unmanned aerial vehicle with wing blowing mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2250181C2 (en) * 1999-10-26 2005-04-20 Франц БУХЕР Aircraft and method of its operation
US6886776B2 (en) * 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
RU2266236C2 (en) * 2003-09-09 2005-12-20 Хамин Иван Никифорович Flying vehicle with electric drive
US20060016930A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Steve Pak Sky hopper

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LV13116B (en) * 2003-10-22 2004-03-20 Peteris Dzerins Aircraft
GB2486448B (en) * 2010-12-15 2013-06-05 Gh Dynamics Ltd Aircraft propulsion system tilting mechanism
RU2458822C1 (en) * 2011-05-18 2012-08-20 Пётр Иванович Дуров Vertical take-off and landing aircraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2250181C2 (en) * 1999-10-26 2005-04-20 Франц БУХЕР Aircraft and method of its operation
US6886776B2 (en) * 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
RU2266236C2 (en) * 2003-09-09 2005-12-20 Хамин Иван Никифорович Flying vehicle with electric drive
US20060016930A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Steve Pak Sky hopper

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693616C2 (en) * 2014-10-30 2019-07-03 Акк Инновейшн Аб Multi-screw aircraft
RU213749U1 (en) * 2022-06-01 2022-09-28 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" FLYING PLATFORM-QUADROCOPTER

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014062091A1 (en) 2014-04-24
RU2012143742A (en) 2014-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3299290B1 (en) Rotating proprotor arrangement for a tiltrotor aircraft
US10752352B2 (en) Dual rotor propulsion systems for tiltrotor aircraft
CA2947974C (en) Vtol aircraft
RU2520843C2 (en) High-speed aircraft with long flight range
US7370828B2 (en) Rotary wing aircraft
CN101643116B (en) Tiltrotor controlled by double-propeller vertical duct
US9475585B2 (en) Tilt-rotor vertical-lift aircraft
RU2458822C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US9290266B2 (en) Speed control assembly and methods of using same
US20110042510A1 (en) Lightweight Vertical Take-Off and Landing Aircraft and Flight Control Paradigm Using Thrust Differentials
EP3369652B1 (en) Tiltrotor aircraft having optimized hover capabilities
RU2507121C1 (en) High-speed rotary-wing aircraft
US20230174224A1 (en) Aircraft
RU2657706C1 (en) Convertiplane
RU2351506C2 (en) Multipurpose hydroconvertipropeller plane
RU2653953C1 (en) Unmanned high-speed helicopter-airplane
RU2520821C2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US20070164146A1 (en) Rotary wing aircraft
RU127364U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
RU2539679C1 (en) High-speed rotary-wing aircraft
RU2488524C2 (en) Converter plane
CN111216885B (en) Tilting rotor craft
RU2412869C1 (en) Universal "push-pull" aircraft
RU185205U1 (en) Unmanned aerial vehicle
RU2650258C1 (en) Multi-purpose two-fuselage helicopter aircraft