SU835872A1

SU835872A1 - Vehicle propelling gear

Info

Publication number: SU835872A1
Application number: SU762357761A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Недошивин
Original assignee: Горьковский Политехнический Институтимени A.A.Жданова
Priority date: 1976-05-06
Filing date: 1976-05-06
Publication date: 1981-06-07

Description

(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) VEHICLE ENGINE

На фиг. I -изображен общий -вид транспортного средства в режиме движени по слабонесущему грунту; на фиг. 2 - общий вид традаспоринопо средства в режиме движени по твердому .грунту; на фйг. 3 - ДБИЖИтель транспортного средства.FIG. I - depicts a general view of the vehicle in the mode of movement on weakly bearing soil; in fig. 2 is a general view of the tradorsporophobia in the mode of movement along a solid ground; on fig. 3 - DIBITEL vehicle.

Тра«опортное средство, -например ледорезна .машина, включает раму ,1 с установленным на ней кронштейном 2. К кронштейну 2 через шарниры 3 i 4 присоедииены силовые цилиндры 5 и штанги 6, соеди|Еенные между собой шарниром 7. Штанги 6 через шарниры 8 1соеди1нены с телескопической осью 9, на которой жестко закреплен гидромотор 10, св занный через редуктор // с одной из втулок 12, установленных через подпиилники ,на концах телескопической оси &. На каждой Из втулок 12 шарнирно закреплены лепестковые элементы 13, кажда лара которых ша-рнирно св зана с одиим из элементов ,14 цилиндрической части.The tra "tool", for example, ice machine. The machine includes a frame, 1 with a bracket 2 installed on it. To bracket 2 through hinges 3 and 4, power cylinders 5 and rods 6 are attached, connected with each other by a hinge 7. Rods 6 through hinges 8 1 are connected to the telescopic axis 9, on which the hydraulic motor 10 is rigidly fixed, connected through a reducer // to one of the plugs 12 installed through the post-axle at the ends of the telescopic axis & On each of the sleeves 12, lobe-shaped elements 13 are hinged, each of which is closely connected with one of the elements, 14 cylindrical parts.

Дл пр молинейного движени транспортного средства по твердым грунтам движители поворачивают таким образом, чтобы оси вращени были перпендикул рны продольной оси транспортного средства, а шта ли ,6 :Кронштейна Q сдвигают силовыми цилиндрами 5, щи этом лепестковые элементы 13 поворачиваютс относительно втулок 12 и движитель приобретает форму расчлененного колеса с ободом, образованным элементами 14 цилиндрической центральной части, и диском, образованным лепестковыми элементам1И 13. Так как элементы центральной части не содержат грунтозацепа- , а грунтозацепы оконечных частей не выступают за наружный диаметр движител , последний опираетс на грунт только через элементы 14 цилиндрической центральной части.For a straight-line movement of the vehicle on hard ground, the propellers turn in such a way that the axes of rotation are perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, and the arms, 6: The bracket Q is shifted by the force cylinders 5, thus the flap elements 13 are rotated relative to the sleeves 12 and the propeller turns the shape of a dismembered wheel with a rim formed by the elements 14 of the cylindrical central part and the disk formed by the petal elements 1 and 13. Since the elements of the central part do not contain tozatsepa- and grousers end portions do not protrude beyond the outer diameter of the propulsor, the latter rests on the ground only through the elements 14 of the cylindrical central portion.

Вращение движител осуществл етс от гидромотора 10, закреплецного на телескопической оси 9 и св занного с втулкой 12 через редуктор //.The rotation of the propeller is carried out from the hydraulic motor 10 fixed to the telescopic axis 9 and connected to the sleeve 12 via a gearbox //.

Дл пр мол1инейного движени по слабонесущим грунтам движители поворачивают таким образом, чтобы их ось вращени располагалась вдоль нродольной оси транспортного средства. Раздвига штанги 6 кронштейна 2, -свод т лепестковые элементы 13 оконечных частей и элементы 14 средней цилиндрической части до образовани замкнутого барабана шнековаго движител .For a linear motion along weakly bearing soils, the propellers turn in such a way that their axis of rotation is located along the vehicle’s longitudinal axis. Spreading of the rod 6 of the bracket 2, -the articulation of the petal elements 13 of the terminal parts and the elements 14 of the middle cylindrical part to form a closed drum of the screw driver.

Движение транопортного средства в этом случае осуществл етс как на обычных ш ековых движител х.The movement of the transport vehicle in this case is carried out as on conventional silk drives.

Благодар тому, что движитель имеет возможность трансформироватьс , в колесо, снижаетс трение Движ1ител о грунт -при движении транспортного средства ло м гким абразивным грунтам.Due to the fact that the propeller has the ability to transform, into a wheel, the friction of the engine against the soil is reduced — as the vehicle is moving through soft abrasive soils.

Claims

1. USSR author's certificate No. 439414, 1КЛ. B 60 b 3/02, 1-972.

2. US patent number 3354861, cl. 116-1, publ. 28.11.-67 (prototype).

/ f