SU962086A1

SU962086A1 - Automotive vehicle running gear

Info

Publication number: SU962086A1
Application number: SU813255005A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Григорьев; Юрий Григорьевич Небов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Треста "Ленинградоргстрой"
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1982-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к транспортным средствам с движител ми иными, чем обычные колеса или гусеницы, и в частности, к движител м шагающего типа.The invention relates to vehicles with engines other than ordinary wheels or tracks, and in particular, to walking-type engines.

Известен движитель самоходной машины , содержащий привод с дебалансами и расположенные побортно под корпусом машины продольные р ды параллельных упругих опорных стержней, установленных под углом к вертикали 1.The propeller of a self-propelled machine is known, which contains a drive with unbalances and longitudinal rows of parallel elastic support rods arranged sideways under the car body and mounted at an angle to the vertical 1.

Недостатками известного движител вл ютс колебательное движение корпуса и невозможность изменени направлени его движени .The disadvantages of the known mover are the oscillatory movement of the body and the impossibility of changing its direction of movement.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс движитель самоходной мащины, содержащий горизонтальные платформы с наклонными в одну сторону к вертикали отход щими вниз упругими опорными стержн ми , и привод качательного движени разных платформ в разных фазах 2.Closest to the present invention is a propeller of a self-propelled mashina, which contains horizontal platforms with downwardly extending downwardly elastic support rods in one direction, and a swinging movement of different platforms in different phases 2.

Такой движитель позвол ет транспортному средству двигатьс без существенных колебаний корпуса и осуществл ть поворот в любую сторону, однако изменение направлени движени сопровождаетс разворотом корпуса транспортного средства, что вSuch a thruster allows the vehicle to move without significant oscillations of the hull and rotate in any direction, but a change in the direction of motion is accompanied by a turn of the hull of the vehicle, which is

стесненных услови х уменьшает его маневренность .cramped conditions reduces its maneuverability.

Цель изобретени - повышение маневренности в стесненных услови х.The purpose of the invention is to increase maneuverability in cramped conditions.

Поставленна цель достигаетс тем, что 5 движитель снабжен параллельно расположенными кривошипами, установленными в каждой горизонтальной платформе на вертикальных цилиндрических шарнирах, к концам кривошипов жестко прикреплены опорные стержни, оси цилиндрических шарниров проход т через точки контакта опорных стержней с грунтом, а под каждой горизонтальной платформой смонтирована площадка , шарнирно соединенна с концами кривошипов, св занна с механизмом ее плоско-параллельного вращени .The goal is achieved by the fact that the 5 thruster is provided with parallel-located cranks mounted in each horizontal platform on vertical cylindrical hinges, supporting rods are rigidly attached to the ends of the cranks, the axes of cylindrical hinges pass through the points of contact of the supporting rods with the ground, and each horizontal platform is mounted a platform pivotally connected to the ends of the cranks, connected with the mechanism of its plane-parallel rotation.

1515

На фиг. 1 изображена самоходна машина , обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - привод плоско-параллельного вращени площадки с кривощипами .FIG. 1 shows a self-propelled machine, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - drive of plane-parallel rotation of the pad with curvines.

2020

.Самоходна машина содержит корпус 1, на котором установлен привод, состо щий из двигател 2, передачи 3, коленчатых валов 4, установленных на подшипниках 5, а также кронштейны 6, посредством которыхThe self-propelled machine comprises a housing 1 on which a drive is mounted, consisting of an engine 2, a transmission 3, crankshafts 4 mounted on bearings 5, and also brackets 6, by means of which

корпус 1 ос ми 7 шарнирно соединен с платформами 8. .Платформы 8 соединены с приводом при помощи шатунов 9. На платформах 8 установлен механизм 10, привод щий в движение площадки 11 при помощи кривошипа 12. Кроме того, платформы 8 св заны с площадками 11 кривошипными рычагами 13, один конец которых шарнирно соединен с платформами 8, а второй с площадками 11. В гнездах рычагов 13 жестко установлены упругие опорные стержни 14 под таким углом, при котором их нижние концы наход тс на одной вертикали с осью шарнира прикреплени кривошипных рычагов 13 в платформах 8.The housing 1 of the axle 7 is pivotally connected to the platforms 8. The platforms 8 are connected to the drive by means of connecting rods 9. On the platforms 8, a mechanism 10 is installed which drives the platform 11 by means of the crank 12. In addition, the platforms 8 are connected to the platforms 11 crank levers 13, one end of which is pivotally connected to the platforms 8, and the second with pads 11. In the slots of the levers 13 elastic support rods 14 are rigidly installed at such an angle that their lower ends are on the same vertical with the axis of the hinge of attachment of the crank levers 13 in PL tformah 8.

Дл осуществлени движени самоходной машины включают двигатель 2, который при помощи передачи 3 вращает коленчатые валы 4 и через шатуны 9, св занные с коленчатыми валами 4 и платформами 8, приводит последние в качательное движение в продольной вертикальной плоскости относительно корпуса 1. Такое движение платформ 8 вызывает последовательное нагружение упругих опорных стержней 14 весом мащины что создает в них пульсирующие деформации , необходимые дл перемещени самоходной машины в сторону, обратную наклону упругих опорных стержней 14.To drive the self-propelled machine, the engine 2 is turned on, which by means of gear 3 rotates the crankshafts 4 and through the connecting rods 9 connected to the crankshafts 4 and platforms 8, causes the latter to swing in the longitudinal vertical plane relative to the housing 1. Such movement of the platforms 8 causes successive loading of the elastic support rods 14 with the weight of a maschine, which creates in them the pulsating deformations necessary for moving the self-propelled machine to the side opposite to the inclination of the elastic support rods 14.

Дл изменени направлени движени машины без разворота корпуса включают механизмы 10, которые поворачивают площад- ки 11, а с ними и все упругие опорные стержни 14 в сторону, обратную движению на всех платформах 8. При повороте всех упругих стержней на 180° мащина будет двигатьс в обратную сторону.To change the direction of movement of the machine without turning the body, include mechanisms 10 that rotate the platforms 11, and with them all the elastic support rods 14 in the direction opposite to the movement on all platforms 8. When you turn all the elastic rods 180 °, the machine will move in back side.

Предлагаемый движитель не исключает возможности поворота машины с разворотом ее корпуса. Дл этого необходимо опорные стержни одного борта повернуть в сторону , противоположную стержн м другого борта. При этом машина будет разворачиватьс вокруг своей центральной оси.The proposed propeller does not exclude the possibility of turning the machine with the turn of its body. To do this, it is necessary to turn the support rods of one side in the direction opposite to the rods of the other side. In this case, the machine will turn around its central axis.

Применение предлагаемого изобретени позвол ет простыми техническими средствами значительно увеличить маневренность движител , что дает возможность использовать его на мащинах, работающих в стесненных услови х.The application of the present invention allows simple technical means to significantly increase the mobility of the engine, which makes it possible to use it on machines operating in cramped conditions.

Claims

1. Patent of the USSR No. 10467, cl. In 62 D 57/00, 1929.

2. USSR author's certificate

I am 656629, cl. In 62 D 57/02, 1976 (prototype).