SU1270049A1

SU1270049A1 - Crawler vehicle running gear

Info

Publication number: SU1270049A1
Application number: SU792751529A
Authority: SU
Inventors: Олег Петрович Водченко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1979-04-12
Filing date: 1979-04-12
Publication date: 1986-11-15

Abstract

Изобретение позвол ет исключить необходршость в качающемс картере несоосной бортовой передачи и повысить надежность в эксплуатации. При наезде транспортного .средства на пре// V5 п тствие опорный каток 4 поднимаетс , поворачива балансир 7, и через св занный с HjiM рычаг 8 и шарнир 10 перемещает штангз 9, котора посредством шарнира 12 поворачивает кривошип 11 вокруг шарнира 15. При этом кривошип 11 перемещает ролик 13 в сторону от катка 4, осуществл посто нное нат жение наклонной ветви цепи- 1. При наезде на впадину опорный каток 4 опускаетс , поворачива балансир 7, и через рычаг 8, штангу 9 и кривошип 1t перемещает нат жной ролик 13 к опорному катку 4. Такое перемещение также обеспечивает посто нное нат жение этой ветви, что обус (Л ловливает устойчивую работу ходовой части. 1 ип. ГчЭ «vj о о 4 ср.The invention makes it possible to eliminate the need for a swinging crankcase of a non-axial axle transmission and to improve operational reliability. When a vehicle is driven over to the pre // V5, the supporting roller 4 rises, the balance bar 7 is turned, and through the lever 8 connected to HjiM and the hinge 10 it moves the rod 9, which by means of the hinge 12 rotates the crank 11 around the hinge 15. At the same time the crank 11 moves the roller 13 away from the roller 4, having continuously tensioned the inclined chain-1 branch. When it hits a hollow, the supporting roller 4 is lowered, turning the balance bar 7, and through the lever 8, the rod 9 and the crank 1t moves the tension roller 13 to support roller 4. Such movement is also about espechivaet constant tension of this branch that Obus (A lovlivaet stable operation undercarriage. 1 u. GchE «vj of about 4 Wed.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - повьппение надежности . в sKcnJptyaTaijrai.The purpose of the invention is reliability. in sKcnJptyaTaijrai.

На чертеже схематично представлено устройство, общий вид.The drawing schematically shows the device, a general view.

Ходова часть гусеничного транспортного .средства содержит гусеничную цепь 1 и охватываемые ею ведущее колесо 2, средние опорные катки 3 и ближайший к ведущему колесу 2 опорный каток 4. Опорные катки 3 и 4 шарнирно св заны с корпусом 5 транспортного средства при помощи соответствующих балансиров 6 и 7. Ходова часть также содержит нат жное устройство наклонной ветви цепи 1 у ведущего колеса 2. Это устройство включает рычаг 8, жестко св занный с балансиром 7, штангу 9, св занную с рычагом 8 посредством шарнира 10, кривошип 11, св занный шарниром 12 со штангой 9, и нат жной ролик 13, св заннь1й посредством шарнира 14 с кривошипом 11. Кроме того, крив)шип 11 закреплен на корпусе 5 |Транспортного средства с помощью шарнира 15.The running gear of a caterpillar vehicle comprises a track chain 1 and the drive wheel 2 covered by it, the middle support wheels 3 and the support roller 4 closest to the drive wheel 2. The support wheels 3 and 4 are articulated to the vehicle body 5 by means of appropriate balancers 6 and 7. The running gear also contains a tension device for an inclined branch of chain 1 at the driving wheel 2. This device includes a lever 8, rigidly connected to the balance bar 7, a rod 9 connected to the lever 8 by means of a hinge 10, a crank 11 connected by a hinge 12 with rod 9, and tensioning roller 13, connected by means of a hinge 14 with a crank 11. In addition, the curve) spike 11 is fixed on the body 5 | of the Vehicle by means of the hinge 15.

Ходова часть работает следующим образом.Chassis part works as follows.

I ,. I,.

Передвижение гусеничного транспортного средства осуществл етс при перематывании ведущим колесом 2 гусеничной цепи 1, привод щей во вращение опорные катки 3 и 4„ При наезде транспортного средства на преп тствие опорный каток 4 поднимаетс , поворачива балансир 7, и через св занньй с ним рычаг 8, поворачивающийс вокруг шарнира 10, перемещает штангу 9, котора посредств-ом шарнира 12 поворачивает кривошип 11 вокруг шарнира 15. При этом кривошип 11 перемещает ролик 13 от катка .4, осуществл посто нное нат жение наклонной ветви 1.The track of the tracked vehicle is carried out when the drive wheel 2 is rewound on the track 1, which causes the rollers 3 and 4 to rotate. When the vehicle hits the obstacle, the roller 4 rises, turning the balance weight 7, and through the lever 8, rotating around the hinge 10, moves the rod 9, which through the hinge 12 rotates the crank 11 around the hinge 15. At the same time, the crank 11 moves the roller 13 from the roller .4, constant tensioning the inclined branch 1.

Если транспортное средство проезжает впадину, то опорный каток 4 опускаетс , поворачива балансир 7, и через рычаг 8, штангу 9 и кривошип 11 перемещает нат жной ролик 13 к опорному катку 4. Такое перемещение также обеспечивает посто нное нат жение этой вет-If the vehicle passes through a trough, then the support roller 4 is lowered by turning the balance weight 7, and through the lever 8, the rod 9 and the crank 11 moves the tension roller 13 to the reference roller 4. This movement also provides a constant tension

ви, что обусловливает устойчивую работу ходовой части.vi, which determines the stable operation of the chassis.

Таким образом, введение в устройство дл нат жени наклонной ветви цепи у ведущего колеса нат жного ролика , шарнирно св занного с кривошипом , обеспечивает необходимое нат жение- гусеничной цепи в этой ветви, исключа необходиу ость перемещени оси ведущего колеса относительно корпусаThus, introducing into the tensioning device an inclined chain branch at the driving wheel of the tension roller pivotally connected to the crank provides the necessary tension to the track chain in this branch, eliminating the need to move the axis of the driving wheel relative to the body.

транспортного средства. В результате этого отпадает необходимость в качающемс картере несоосной бортовой передачи , что делает ходовую часть проще , дешевле и надежнее в эксплуатации .vehicle. As a result, there is no need for a swiveling crankcase of non-axial onboard transmission, which makes the undercarriage simpler, cheaper and more reliable in operation.

Claims

Invention Formula

The running gear of a caterpillar vehicle, comprising a caterpillar chain, the drive wheel and supporting rollers covered by it, pivotally connected to the vehicle body by balancers, and a tensioning device, made in the form of successively arranged, and pivotally connected to each other levers rigidly connected tied with the balance bar of the outermost roller, rod and crank, pivotally mounted on the said housing, characterized in that, in order to increase operating reliability, the tensioning device is equipped with a roller m, pivotally connected with crank.