SU1122543A1

SU1122543A1 - Combination wheel-and-track undercarriage of vehicle

Info

Publication number: SU1122543A1
Application number: SU823415290A
Authority: SU
Inventors: Адольф Давидович Левитанус; Николай Степанович Ефименко; Семен Фроимович Голубчик; Петр Израилевич Коганзон; Владимир Степанович Калиновский; Александр Дмитриевич Макаров
Original assignee: Харьковский Тракторный Завод Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1984-11-07

Abstract

ПОЛУГУСЕНИЧНЫЙ ХОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимуществен7 25 но колесного трактора, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное нат жное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, котора щарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронщтейне корпуса ведущего моста, и нат жное устройство с упругими элементами, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности, он снабжен закрепленными на упругих элементах рычагами, имеющими возможность вращени вокруг трубчатой оси и соедин ющими упругие элементы посредством нат жного устройства с указанным балансиром , а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси. Ю 2ЦA semi-traverse MOVEMENT of the VEHICLE, mainly 7 25 wheeled tractor, containing two flexible tracks, each of which covers the drive wheel and the additional tension wheel mounted on the balancer, connected to the link, which is pivotally mounted on the tubular axis, fixed in the support bracket of the drive case bridge, and a tension device with elastic elements, characterized in that, in order to increase its reliability, it is provided with levers fixed on elastic elements rotation around the tubular axis and connecting the elastic elements by means of a tensioning device with the specified balance bar, and the elastic elements are located and fixed inside the tubular axis. S 2C

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в конструкции транспортных средств, преимущественно колесных тракторов дл повышени их проходимости.The invention relates to vehicle engineering and can be used in the construction of vehicles, mainly wheeled tractors, to increase their throughput.

Известен полугусеничный ход транспортного средства, содержаш,ий ведущее и нат жное колеса, охватываемые гусеничной лентой, и гидравлический цилиндр, прижимающий балансир с нат жным колесом и гусеничной лентой к опорной поверхности 1.A semi-tracked drive of the vehicle is known, containing the driving and tensioning wheels covered by the track, and the hydraulic cylinder that presses the balance wheel with the tension wheel and the track to the support surface 1.

Недостатком такого устройства вл етс отсутствие упругого элемента в нат жном механизме полугусеничного хода, в св зи с чем не обеспечиваетс автоматическа компенсаци длины обвода гусеничной ленты при наезде на преп тствие и снижаетс надежность работы полугусеничного хода.The disadvantage of such a device is the absence of an elastic element in the tensioning mechanism of the half-track, therefore, the track circumference around the obstacle is not automatically compensated for when the obstacle is hit and the reliability of the half-track is reduced.

Известен также полугусеничный ход транспортного средства, преимущественно колесного трактора, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное нат жное колесо, установленное на балансире , соединенном с серьгой, котора щарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронщтейне корпуса ведущего моста, и нат жное устройство с упругими элементами 2.A semi-tracked drive of a vehicle, mainly a wheeled tractor, is also known, containing two flexible tracks, each of which covers a drive wheel and an additional tension wheel mounted on a balance bar connected to a link that is hinged on a tubular axle mounted on the support bracket of the drive case. bridge, and tension device with elastic elements 2.

Недостатком известной конструкции вл етс то, что в услови х повыщенной влажности происходит забивание гр зью регулировочного винта и пружины нат жного механизма и снижаетс надежность работы полугусеничного хода. Кроме того, дл надежной работы полугусеничного хода необходимо выдержать оптимальное соотнощение между силами, обеспечивающими нат жение гусеничной ленты и прижатие колеса к почве. Это достигаетс выбором величины угла между нат жным устройством и опорной поверхностью. В известной конструкции верхний конец нат жного винта прикреплен непосредственно к опорному кронштейну. При смещении нат жного колеса назад (при наезде гусеницы на преп тствие ) угол между нат жным винтом и опорной поверхностью увеличиваетс , соответственно увеличиваетс вертикальна составл юща , прижимающа колесо к почве, и уменьшаетс горизонтальна составл юща , обеспечивающа нат жение гусеничной ленты. Это может привести к спаданию гусеничной ленты, особенно при повороте машины.A disadvantage of the known construction is that, under conditions of increased humidity, clogging of the adjusting screw and tensioning mechanism spring occurs and the reliability of the half-track swing operation decreases. In addition, for reliable operation of the half-track, it is necessary to maintain an optimal ratio between the forces that provide tension on the track and press the wheel to the ground. This is achieved by selecting the angle between the tensioning device and the supporting surface. In the known construction, the upper end of the tension screw is attached directly to the support bracket. When the tensioning wheel moves backward (when the caterpillar hits the obstacle), the angle between the tensioning screw and the supporting surface increases, the vertical component, which presses the wheel to the soil, increases accordingly, and the horizontal component, which provides tension on the track, decreases. This can cause the track to fall off, especially when turning the machine.

Цель изобретени - повышение надежности работы полугусеничного хода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the half-track.

Дл достижени поставленной дели полугусеничный ход транспортного средства, преимущественно колесного трактора, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное нат жное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой , котора щарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронщтейне корпуса ведущего моста, и нат жное устройство с упругими элементами, снабжен закрепленными на упругих элементах рычагами , имеющими возможность враохени вокруг трубчатой оси и соедин ющими упругие элементы посредством нат жного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.To achieve the delivered delhi, a semi-tracked drive of a vehicle, mainly a wheeled tractor, contains two flexible tracks, each of which covers a drive wheel and an additional tension wheel mounted on a balance bar connected to a link that is pivotally mounted on a tubular axis fixed to the support bracket the drive axle housing, and the tensioning device with elastic elements, is provided with levers fixed on elastic elements that have the possibility of turning around the tubular shaft and connecting the elastic elements by the tensioning device to said balance bar, and the elastic elements are arranged and fixed within the tubular axle.

На фиг. 1 показан предлагаемый полугусеничный ход, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 3 - полугу5 сеничный ход, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed semi-tracked course, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. ; in fig. 3 - half a penny stroke, top view.

Полугусеничный ход содержит две гибкие гусеничные ленты 1 и 2 с поперечными почвозацепами 3, расположенные с правой и левой стороны ведущего моста 4. Кажда гибка лента охватывает ведущее колесо 5The semi-tracked drive contains two flexible tracks 1 and 2 with transverse pickup 3, located on the right and left side of the drive axle 4. Each bending tape covers the drive wheel 5

0 и дополнительное нат жное колесо 6, установленное на балансире 7. Балансир шарнирно установлен на оси 8 серьги 9, шарнирно соединенной с осью 10 опорных кронштейнов 11 и 12, прикрепленных стрем нка5 ми 13 к корпусу ведущего моста 4. Ось 10 неподвижно закреплена в опорных кронштейнах 11 и 12 и выполнена в виде трубы, внутри которой расположены упругие элементы, выполненные, например, в виде торсионных валов 14 и 15. Внутри трубы выполнено шли0 цевое отверстие 16, в котором расположены внутренние щлицевые концы 17 и 18 торсионных валов. На наружных шлицевых концах 19 и 20 торсионных валов установлены рычаги 21, верхние головки 22 которых образуют шарниры креплени гидроцилиндра 23 нат жного устройства. Поворот рычагов 21 ограничен упорами 24, закрепленными на опорных кронштейнах 11 и 12. Гидроцилиндр 23 шарнирно прикреплен к кронштейну 25 балансира.0 and an additional tension wheel 6 mounted on the balance weight 7. The balance weight is pivotally mounted on the axis 8 of the earring 9 pivotally connected to the axis 10 of the support brackets 11 and 12 attached by means of the throttle 5 13 to the body of the drive axle 4. The axis 10 is fixedly fixed to the support brackets 11 and 12 and is made in the form of a pipe, inside which there are elastic elements made, for example, in the form of torsion shafts 14 and 15. Inside the pipe there is a spline hole 16, in which there are internal slotted ends 17 and 18 of the torsion shafts. Levers 21 are mounted on the outer spline ends 19 and 20 of the torsion shafts, the upper heads 22 of which form hinges for fastening the hydraulic cylinder 23 of the tensioning device. The rotation of the levers 21 is limited by the stops 24, mounted on the support brackets 11 and 12. The hydraulic cylinder 23 is pivotally attached to the bracket 25 of the balance bar.

0 Полугусеничный ход работает следующим образом.0 Half-track move works as follows.

При движении транспортного средства ведущее колесо 5 взаимодействует с почвозацепами 3, обеспечива перематывание гусеничных лент 1 и 2. Нат жение гусенич5 ных лент обеспечивают торсионные валы 14 и 15, воздействующие через рычаги 21 и гидроцилиндр 23 на балансир 7 с нат жным колесом 6. Регулировка величины нат жени гусеничных лент обеспечиваетс When the vehicle is moving, the drive wheel 5 interacts with the picker 3, rewinding the track belts 1 and 2. The caterpillar belts tension the torsion shafts 14 and 15, acting through the levers 21 and the hydraulic cylinder 23 on the balance bar 7 with the tension wheel 6. Adjusting the value tensioning tracked belts is provided

., гидроцилиндром 23. При наезде полугусеничного хода на преп тствие нат жное колесо 6 поднимаетс , а балансир 7, перемеща сь вместе с серьгой 9 и гидроцилиндром 23, вызывает деформацию торсионов и компенсацию длины обвода гусеничной ленты. Ве5 личина деформации торсионов ограничена упорами 24.., a hydraulic cylinder 23. When a semi-trailing drive hits an obstacle, the tension wheel 6 rises, and the balance bar 7, moving together with the link 9 and the hydraulic cylinder 23, causes deformation of the torsions and compensation for the length of the bypass track. The size of the torsion strain is limited by the stops 24.

Поскольку гидроцилиндр нат жного механизма соединен с опорным кронщтейномSince the hydraulic cylinder of the tensioning mechanism is connected to the supporting bracket

через рычаг и упругие элементы, при смещении нат жного колеса назад благодар повороту рычага 21 угол между гидроцилиндром нат жного устройства и опорной поeepxHOCTbfo практически не измен етс . Соответственно сохран етс близкое к оптимальному соотношение между силами, обеспечивающими нат жение гусеничной ленты и прижатие нат жного колеса к почве. Этоthrough the lever and elastic elements, when the tensioning wheel is moved backward due to the rotation of the lever 21, the angle between the tensioner hydraulic cylinder and the supporting gear eXtoxbtfo remains almost unchanged. Accordingly, the ratio between the forces ensuring the tension of the track and the tension of the tension wheel to the soil is kept close to the optimum. it

повышает надежность зацеплени гусеничной ленты с ведущи.м и нат жным колесами.increases the reliability of engagement of the track with leading wheels and tension wheels.

Расположение упругих элементов нат жного устройства полугусеничного хода внут ри оси опорного кронщтейна, выполненной в виде трубы, исключает забивание гр зью упругих элементов полугусеничного хода и повыщает надежность его работы.The arrangement of the elastic elements of the semi-tracked tensioning device inside the axis of the support bracket, made in the form of a pipe, eliminates clogging up with the elastic elements of the semi-trailing movement and increases the reliability of its operation.

Claims

HALF-CRAWLING VEHICLE VEHICLE, mainly a wheeled tractor, containing two flexible caterpillar tracks, each of which is covered by a drive wheel and an additional tension wheel mounted on a balancer connected to an earring that is pivotally mounted on a tubular axis fixed in the support bracket of the drive axle housing, and a tensioning device with elastic elements, characterized in that, in order to increase its reliability, it is equipped with levers mounted on elastic elements that can rotate around the tubular axis and connecting the elastic elements by means of a tensioning device with the specified balancer, and the elastic elements are located and fixed inside the tubular axis.

7 25

Figure 1

SU, „. 1122543