SU1726307A1

SU1726307A1 - Vehicle running section

Info

Publication number: SU1726307A1
Application number: SU894758215A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Валентина Васильевна Гетман; Владимир Петрович Бойков; Владимир Дорофеевич Пищало
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1989-11-13
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Изобретение относитс к колесно-гусе- ничным движител м внедорожных машин. Цель - повышение эффективности при колебани х нагрузки на движитель. Достига- етс это изменением в функции нагрузки вылета плеч балансира, несущего расположенные по обе стороны пневматического колеса 1 опорные катки 2 и 3, а также нат жени охватывающей колесо и катки гусеничной эластичной ленты 5. G этой целью выполненное из двух телескопически соединенных частей 20 и 18 плечо, несущее передний каток 2, снабжено т гой 27 регулируемой длины, кинематически св зывающей выдвижную часть 20 этого плеча с поворотной частью 19 плеча, несущего задний каток 3, выдвижна часть 21 которого подпружинена пружиной 24 во внешнем направлении . Поворотные части 18 и 19 плеч балансира сочленены посредством втулок 16 и 17 на оси 15, прикрепленной к колесу. 5 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to wheel-track drives for off-road vehicles. The goal is to increase efficiency with fluctuations in the load on the propeller. This is achieved by a change in the load function of the shoulder overhang of the balancer carrying the support rollers 2 and 3 located on both sides of the pneumatic wheel 1, as well as the tension covering the wheel and the tracks of the track elastic band 5. This purpose is made of two telescopically connected parts 20 and 18, the shoulder bearing the front roller 2 is provided with a adjustable length 27 that kinematically connects the sliding part 20 of this shoulder to the turning part 19 of the shoulder carrying the rear roller 3, the sliding part 21 of which is spring-loaded spring 24 to the outside direction. The rotary parts 18 and 19 of the shoulders of the balancer are articulated by means of sleeves 16 and 17 on the axis 15 attached to the wheel. 5 il.

Description

Изобретение относитс к движител м внедорожных транспортных средств.This invention relates to off-road vehicles.

Цель изобретени - повышение эффективности при колебани х нагрузки.The purpose of the invention is to increase efficiency with load fluctuations.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема ходовой части при виде сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при выполнении подпружиненными обеих плеч балансира и регулируемой т ги их св зывающей; на фиг. 4 - альтернативный вариант ходовой части с теми же функциональными возможност ми, что и первый; на фиг. 5 - эпюры опорных давлений ходовой части на сминаемый грунт.FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the chassis when viewed from the side; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, when executing spring-loaded both arms of the balancer and an adjustable rod tying them; in fig. 4 is an alternative undercarriage version with the same functionality as the first; in fig. 5 - diagrams of the support pressure of the chassis on the crushable soil.

Ходова часть содержит основное пневматическое колесо 1, дополнительные опорные катки 2 и 3, расположенные по обе стороны основного колеса в продольно-вертикальной плоскости 4. Колесо и катки охвачены замкнутой эластичной гусеничной лентой 5. На внешней поверхности гусенична лента содержит грунтозацепы по типуThe running gear contains the main pneumatic wheel 1, additional support rollers 2 and 3, located on both sides of the main wheel in the longitudinal-vertical plane 4. The wheel and the rollers are covered by a closed elastic track 5. On the outer surface of the track, the track contains

протектора тракторных или автомобильных внедорожных шин, условно изображенные на схемах тонкой линией 6. По кра м ленты с внутренней стороны выполнены ограничители 7 и 8 дл фиксации ленты в поперечном направлении от сваливани при движении. Поверхность ленты между упорами имеет покрытие повышенной износостойкости и фрикционными свойствами дл сцеплени с протектором 9 шинь. 10 основного колеса. Шина посажена на сплошной обод 11, образу герметичную полость 12 дл воздуха. Несущий обод диск 13 прикреплен к ведущей полуоси 14, установленной в остове транспортного средства с возможностью вращени .the tread of tractor or automobile off-road tires, conventionally shown in the diagrams with a thin line 6. Along the edges of the tape on the inner side, stops 7 and 8 are made to fix the tape in the transverse direction from stalling while driving. The surface of the belt between the lugs has a coating of increased wear resistance and frictional properties for adhesion to the protector 9 tire. 10 main wheels. The tire is mounted on a solid rim 11, forming a sealed cavity 12 for air. The rim-bearing disk 13 is attached to the drive axle 14, which is rotatably mounted in the vehicle frame.

С противоположной стороны к диску прикреплена ось 15 дл креплени переднего 2 и заднего 3 катков. Это крепление осуществлено посредством двух концентрично посаженных на ось 15 втулок 16 и 17, несущих плечи балансира, св зывающего каткиOn the opposite side, an axis 15 is attached to the disc to secure the front 2 and rear 3 rollers. This fastening is carried out by means of two concentrically mounted on the axle 15 bushings 16 and 17, carrying shoulders of the balancer, which connects the rollers

между собой и колесом. Каждое плечо выполнено из двух телескопически сочлененных и зафиксированных от относительного проворачивани подвижных в осевых направлени х частей. Одни из этих частей, охватывающие 18 и 19, прикреплены к упом нутым концентричным втулкам 16 и 17, а вторые, охватываемые 20 и 21,несут оси 22 и 23 катков. Охватываема выдвижна часть 2 сзади расположенного плеча балансира, несуща ось заднего катка 3, подпружинена относительно охватывающей ее поворотной части 19 этого плеча во внешнем направлении . Обеспечивающа эту упругую осевую св зь пружина 24 одним торцом упираетс в упор 25 на выдвижной части 19 плеча, а вторым - в подвижной упор 26, выполненный например, в виде гайки.between themselves and the wheel. Each arm is made of two telescopically articulated and fixed from the relative rotation of the axially movable parts. Some of these parts, spanning 18 and 19, are attached to the said concentric sleeves 16 and 17, and the second, covered 20 and 21, carry the axles 22 and 23 of the rollers. The extendable part 2 that is located behind the balance arm’s shoulder, carrying the axis of the rear roller 3, is spring-loaded relative to the turning part 19 of this shoulder that encompasses it in the outer direction. The spring 24 securing this elastic axial connection rests with one end against the abutment 25 on the sliding part 19 of the shoulder, and with the second into the movable abutment 26, made for example in the form of a nut.

Второе плечо, согласно варианту ходовой части (фиг. 1 и 2), имеет аналогичное решение, однако подпружинивание его частей 20 и 18 друг относительно друга отсутствует . Но зато выдвижна часть 20 этого плеча кинематически св зана с поворотной частью 19 второго плеча. В частности, эту св зь можно реализовать посредством т ги 27 регулируемой длины, одним концом шар- нирно соединенной непосредственно с выдвижной частью 20 переднего плеча, а вторым - с поворотной частью 19 второго плеча посредством консоли 28, прикрепленной к внешней концентричной втулке 16.The second shoulder, according to the variant of the chassis (Fig. 1 and 2), has a similar solution, but its parts 20 and 18 are spring-loaded relative to each other. But then the extension part 20 of this shoulder is kinematically connected with the rotary part 19 of the second shoulder. In particular, this connection can be realized by means of adjustable-length cable 27, one end of which is hinged directly to the front shoulder extension 20, and the second to the second shoulder rotary part 19 by means of a console 28 attached to the outer concentric sleeve 16.

Поворотна часть 18 переднего плеча балансира прикреплена непосредственно к внутренней концентричной втулке 17 устройства .The pivot portion 18 of the front shoulder of the balancer is attached directly to the inner concentric sleeve 17 of the device.

Дальнейшим совершенствованием устройства вл етс подпружинивание также впереди расположенного плеча балансира пружиной 29, одним концом упирающейс в гайку 30, а вторым - в гайку 31 через про- ставку 32 (фиг. 3). Т га регулируемой длины также может содержать подпружинивающей элемент 35, расталкивающий ее телескопически соединенные части 33 и 34, причем один конец пружины опираетс на гайку 36, предназначенную дл регулировани длины т ги. В остальном конструкци движител не отличаетс от представленной на фиг. 1 и 2.A further improvement of the device is the springing, also in front of the balancer shoulder, by a spring 29, one end abutting on the nut 30, and the second end on the nut 31 through spacer 32 (Fig. 3). A ha of adjustable length may also contain a spring-loaded element 35 pushing its telescopically connected portions 33 and 34, with one end of the spring resting on a nut 36 designed to adjust the thrust length. Otherwise, the propulsion structure does not differ from that shown in FIG. 1 and 2.

Несколько по иному осуществлена св зь подвижной части 37 переднего плеча балансира с поворотной частью 38 его заднего плеча в устройстве ходовой части, схематично представленной на фиг. 4. Здесь подвижна часть 37 выполн ет целиком роль переднего плеча, состоит из двух телескопически соединенных частей, раздвигаемых пружиной 39, опирающейс на гайки 40 и 41, и установлена на внутренней концентричной , втулке 42 с возможностью осевого пеоемещени в направл ющей 43, не допускающей его проворачивани . Верхний конец подвижной 37 части переднего плечаThe connection of the movable part 37 of the front shoulder of the balancer to the rotary part 38 of its rear shoulder in the undercarriage device, schematically represented in FIG. 4. Here, the movable part 37 fulfills the entire role of the front shoulder, consists of two telescopically connected parts, moved apart by a spring 39 supported by nuts 40 and 41, and mounted on an inner concentric sleeve 42 that can be axially displaced in the guide 43, not allowing crank it up. Upper end of the movable 37 part of the front shoulder

балансира шарнирно св зан т гой 44 регулируемой длины с консолью 45, прикрепленной также, как и поворотна часть 38 переднего плеча балансира, к внешней концентричной втулке 46, В остальном конструкци этого варианта ходовой части аналогична описанным техническим решени м .balancer pivotally connected 44 adjustable length with the console 45, attached as well as the turning part 38 of the front shoulder of the balancer, to the outer concentric sleeve 46. Otherwise, the design of this variant of the undercarriage is similar to the technical solutions described.

На фиг, 5 обозначены также вылеты плеч балансира 47 и 48, эпюра давлений 49,Fig, 5 also shows the departures of the shoulders of the balancer 47 and 48, the plot of pressure 49,

поверхность грунта 50, дно колеи 51.soil surface 50, the bottom of the track 51.

Ходова часть работает следующим образом .Chassis part works as follows.

Опира сь на грунт, ходова часть обеспечивает распределение давлений междуResting on the ground, the running part ensures the distribution of pressures between

основным 1 и дополнительными опорными катками 2 и 3. Характер этого распределени позвол ет регулировать т га 27. При ее удлинении опорные катки 2 и 3 воспримут большую часть нагрузки, разгрузив шину колеса и наоборот. При этом также будет иметь место нат жение гусеничной ленты 5 в пр мой зависимости от воспринимаемой. С увеличением нат жени заднерасполо- женный каток 3 будет приближатьс к колесу 1 вследствие сжати пружины 24, а передний каток 2 будет удал тьс от колеса 1, поскольку несуща его выдвижна часть 20 плеча балансира будет выталкиватьс т гой 27. Такой эффект, т.е. приближение заднего катка 3 и удаление переднего катка 2, будет иметь место не только при регулировании длины т ги 27, но и при увеличении нагрузки на движитель. Удлинение плеча переднего катка 2 приведет к уменьшениюthe main 1 and additional support rollers 2 and 3. The nature of this distribution allows you to adjust the thrust 27. When it lengthens, the support rollers 2 and 3 will absorb most of the load by unloading the tire and vice versa. The tension of the track 5 will also take place in direct dependence on the perceived one. With an increase in the tension, the rear-mounted roller 3 will approach the wheel 1 due to compression of the spring 24, and the front roller 2 will move away from the wheel 1, since the supporting arm 20 of the balance arm will be pushed out by the thru 27. This effect, i.e. . The approach of the rear roller 3 and the removal of the front roller 2 will take place not only when adjusting the thrust length 27, but also with increasing load on the propeller. Lengthening the shoulder of the front roller 2 will reduce

воспринимаемой им нагрузки при одновременном увеличении нагрузки на задний каток 3, что облегчит услови колееобразовани , исключит бульдозерный эффект (нагребание перед движителемthe load perceived by it while simultaneously increasing the load on the rear roller 3, which will facilitate the conditions for rut formation, will exclude the bulldozer effect (raking in front of the propulsion unit

вала грунта), поскольку менее нагруженный передний каток сможет взбиратьс на поверхность 50 грунта (фиг. 5). soil shaft), since the less loaded front roller can climb onto the soil surface 50 (Fig. 5).

Принцип работы другого, альтернативного варианта ходовой части (фиг. 4) аналогичен . При повороте плеч балансира переднее из них удлин етс , а заднее ускоритс .The principle of operation of another, alternative version of the chassis (Fig. 4) is similar. By turning the arms of the balancer, the front of them lengthens and the rear one accelerates.

Длину плеч, и следовательно, их вылет 47 и 48, можно регулировать и принудительно гайками 26, 30 или 41 в зависимости от условий предсто щего движени ,The length of the shoulders, and therefore their reach 47 and 48, can be adjusted and forcibly by nuts 26, 30 or 41, depending on the conditions of the upcoming movement,

Регулировочные т ги 27 (фиг. 1) и 44 (фиг. 4), а также гайка 36 (фиг. 3) позвол ют so всех вариантах ходовой части управл тьThe adjusting thrusts 27 (fig. 1) and 44 (fig. 4), as well as the nut 36 (fig. 3), allow so all variants of the chassis to drive

распределением опорных давлений между колесом и катками.the distribution of the reference pressure between the wheel and rollers.

Таким образом, ходова часть предлагаемой конструкции обладает повышенной эффективностью во внедорожных услови х, особенно при колебани х нагрузки на нее: обусловлено это улучшением условий дл колееобразовани , когда передний каток 2, частично разгружа сь благодар удлинению плеча балансира, меньше деформирует грунт, легко взбираетс поэтому на выпучиваемый перед ним вал грунта в т желых услови х движени , образу так называемый угол атаки гусеничной ленты и поджима с дополнительным усилием задний каток 3 к дну 51 колеи. Эпюра 49 опорных давлений приобретает наиболее благопри тный дл гусеничных движителей характер , иллюстрированный фиг. 5.Thus, the undercarriage part of the proposed design has increased efficiency in off-road conditions, especially with load fluctuations: this is due to improved conditions for rutting, when the front roller 2, partially unloading due to lengthening of the balancer arm, less distorts the soil, easily climbs therefore on a shaft of soil that bulges in front of it in harsh traffic conditions, forming the so-called angle of attack of the tracks and pressing the rear roller 3 to the bottom 51 of the track with additional force. The plot 49 of the reference pressure acquires the most favorable character for tracked propellers, illustrated in FIG. five.

00

5five

00

Claims

Invention Formula

The chassis part of the vehicle, which includes an axle-mounted wheel, front and rear additional rollers on both its sides, and a caterpillar belt spanning the wheel and rollers carrying the rollers and the balancer associated with the wheel axis, whose front and rear arms are made telescopic, and Adjustable pull for linking the balancer arms, characterized in that, in order to increase efficiency during load fluctuations, the balancer rear arm is made with the cantilever part, while the front shoulder sliding part alansira connected to the cantilever part the rocker arm adjustable by said adjustable thrust.

1

FIG. five