SU1379180A2

SU1379180A2 - Running gear of endless-track vehicle

Info

Publication number: SU1379180A2
Application number: SU802874848A
Authority: SU
Inventors: Олег Петрович Водченко
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1980-01-24
Filing date: 1980-01-24
Publication date: 1988-03-07

Description

2 152 15

7777

7J 127J 12

(Л(L

со with

соwith

0000

оabout

Фиг.11

f4)f4)

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

По основному авт. св. № 1270049 известна ходова часть транспортного средства, содержаща гусеничную пень, охватываемые ею ведущее колесо и опорные катки, нар- нирно св занные с корпусом транспортного средства балансирами, н нат жное устройство , выполненное в виде последовательно рас- положенны.х и 1парнирно св занкы.х между собой рычага, Н1танги и кривощина, н арнирно установленного на упом нутом корпусе, при этом нат жное устройство снабжено роликом, шарнирно св занным с криво1НИНОМ 1 .According to the main author. St. No. 1270049 is known for the running part of the vehicle, which contains a caterpillar stump, a drive wheel and support rollers covered by it, which are narnically connected to the vehicle body by balancers, a tensioning device made in the form of sequentially arranged and one-sided connection. between each other, the lever, the trunk and the curved shaft mounted on the said body, while the tensioning device is provided with a roller pivotally connected with curved plate 1.

Однако при использовании гусениц с болыной продольной податливостью (с рези- нометаллическими Н1арнирами или ленточных ) такие нат жные устройства, обеспечива поддержание исходного периметра, не обеспечивают посто нного нат жени гусеницы . Это объ сн етс тем, что на участке обвода, реализующем т говое усилие, гусеница раст гиваетс . Вследствие этого увеличиваетс длина гусеницы и на участке, расположенном вне действи т гового усили , происходит ослабление нат жени 1 усеницы и св занное с ним провисание ее. При движении же с высокой скоростью но нересе- ченной местности т говое усилие часто мен етс , и, соответственно, измен етс длина участка, наход щегос вне действи т гового усили , что вызывает новыщение динамических нагрузок в обводе вследствие болыних амплитуд колебани | усеницы. В результате снижаетс эксн.муатацион- на надежность машины и увеличиваютс потери мощности фивода.However, when using caterpillars with longitudinal longitudinal compliance (with rubber-metal H1 or tape), such tension devices, while maintaining the original perimeter, do not provide a constant tension of the caterpillar. This is due to the fact that the caterpillar is stretched in the bypass area, which implements the pulling force. As a result, the length of the caterpillar increases and, in an area located outside the action of the pulling force, the tension of one of the yoke is weakened and its sagging associated with it. When moving at high speed but irreducible terrain, the pulling force often changes, and, accordingly, the length of the section outside the action of the pulling force changes, which causes a dynamic increase in the circumferential load due to large amplitudes of oscillations | apenny. As a result, the operating efficiency of the machine is reduced and the power output of the fivode increases.

Цель изобрете}|и - расширение функциональных возможностей нутем обеспечени компенсации продольного удлинени гусеничной цепи.The purpose of the invention} | and - extending the functionality of the tool to compensate for the longitudinal extension of the track chain.

Это достигаетс тем, что Н1танга выполнена телескопической и снабжена предварительно ноджатым упругим элементом, установленным .между ее част ми.This is achieved by the fact that the thong is made telescopic and is equipped with a preliminarily pressed elastic element installed between its parts.

На фиг. 1 показана ходова часть, общий вид; на фиг. 2 - штанга.FIG. 1 shows the running gear, a general view; in fig. 2 - bar.

Ходова часть содержит гусеничную цепь 1 с большой продо.чьной подталивостью и охватываемые ею ведущее колесо 2, средние опорные катки 3 и б. 1ижайп ий к ведущему колесу 2 опорный каток 4. Онорные Kai- ки 3 и 4 шарнирно св заны с корпусом 5 транспортного с)едства с помощью соответствующих балансиров 6 и 7. Ходова часть содержит также устройство дл нат жени наклонной ветви 1 у ведчмцего колеса 2.The running gear contains a track chain 1 with a great supply and anchoring, and the drive wheel 2 covered by it, middle support rollers 3 and b. The lightest to the driving wheel 2 is the support roller 4. Onorny Kai 3 and 4 are hingedly connected to the casing 5 of the transport c) with the help of the respective balances 6 and 7. The running gear also contains a device for tensioning the inclined branch 1 at the sprocket 2 .

7918079180

22

Это устройство включает рычаг 8, жестко св занный с балансиром 7, щтангу 9, св занную с рычаго.м 8 посредством шарнира 10, кривоц ин 11 и нат жной ролик 12, св зан- 5 ный с кривошипом 1 1 посредством шарнира 13. При этом кривоц ип 11 св зан шарниром 14 со ц тангой 9 и закреплен на корпусе 5 посредством шарнира 15. Шганга 9 вынолнена телескопической в виде цилиндрического корпуса 16 и расположенного вThis device includes a lever 8, which is rigidly connected to the balance bar 7, the shaft 9, connected to the lever m 8 by means of a hinge 10, crank 11 and the tension roller 12 connected to the crank 1 1 by a hinge 13. When In this case, the crank 11 is connected by a hinge 14 to a hinge 9 and fixed to the body 5 by means of a hinge 15. The beam 9 is made telescopic in the form of a cylindrical body 16 and located in

1ем штока 17. Корпус 16 имеет упор 18, а 1ПТОК 17 - упор 19. Между упорами 18 и 19 установлена предварительно сжата пружина 20. 1st rod 17. The housing 16 has a stop 18, and 1PTOK 17 - the stop 19. Between the stops 18 and 19 is installed a pre-compressed spring 20.

Передвижение гусеничного транспортногоMoving tracked vehicles

15 средства осуществл етс при перематывании ведущим колесом 2 гусеничной цепи 1, привод щей во вращение опорные катки 3 и 4. При наезде транспортного средства на преп тствие опорный каток 4 перемещаетс , поворачива ба. 1ансир 7. Последний, через св 20 занный с ним рычаг 8, новорачивающийс вокруг Н1арнира И), неремещает штангу 9, котора носредством шарнира 14 поворачивает кривошип 11 вокруг шарнира 15. При этом кривошип II перемещает ролик 13,15, the means is carried out when the drive wheel 2 is rewinding the track chain 1, which causes the rollers 3 and 4 to rotate. When the vehicle hits the obstacle, the roller 4 moves by turning the wheel. 1 racer 7. The latter, through the associated lever 8, pivoting around the hinge I), does not move the rod 9, which by means of the hinge 14 rotates the crank 11 around the hinge 15. At the same time, the crank II moves the roller 13,

, осуществл поддержание исходного периметра гусеничного обвода., carried out the maintenance of the original perimeter of the tracked bypass.

В случае реализации в наклонной ветви цени 1 у ведущего колеса 2 т гового усили сила реакции раст жени гусеницы, огибающей ролик 12, прижимает щток 17 кIn the case of the implementation in an inclined branch of price 1 at the driving wheel of 2 tons, the force of the reaction of stretching a caterpillar that bends around roller 12 presses the brush 17 to

jQ дну корпуса 16. При наезде па преп тствие катка 4 на этом участке цени 1 поддерживаетс периметр, равный исходному. При отсутствии т гового усили в этой ветви длина ее увеличиваетс вследствие раст жени гусеницы относительно исходно35 I o периметра. Пружина 20, выдвига щток 17 из корпуса 16, донолнительно перемещает ролик 12 и обеспечивает этим требуемое нат жение цени I.jQ the bottom of the hull 16. When driving over the obstacle of the roller 4 in this area of value 1, the perimeter equal to the initial one is maintained. In the absence of pulling force in this branch, its length increases due to the stretching of the caterpillar relative to the original I o perimeter. The spring 20, extending the pins 17 out of the casing 16, moves the roller 12 over and over and provides these with the required tension of value I.

В результате ненрерывного ноджати нат жным роликом гусеничной цени относи тельно исходного нериметра на участке, где не реализуетс т говое уси. ше, колебательный ipOHecc изменени длины гусеницы затухает и динамические нагрузки в обводе снижаютс . Соответственно сниз тс потериAs a result of the continuous nodzhati tension track roller relative to the original non-meter in the area where traction is not realized. above, the oscillatory ipOHecc change in track length is attenuated and dynamic loads in the contour are reduced. Respectively reduced ts loss

дс мощности привода и повыситс эксплуатационна надежность всей машины за счет увеличени срока службы гусеничной цепи и уменьшени веро тности поломок элементов ходовой части.The drive power and the operational reliability of the entire machine by increasing the life of the track chain and reducing the likelihood of damage to the undercarriage components.

Иснользование предлагаемого изобрете50 ни только на одном транспортном средстве позволит за счет снижени динамических нагрузок от колебани гусеничных ветвей повысить КПД гусеничного движител .The use of the proposed invention on not only one vehicle will, by reducing the dynamic loads from oscillating tracks, increase the efficiency of the track drive.

1& д1 & d

ГОGO

fputlfputl

Claims

CHASSIS OF THE TRACKED VEHICLE by ed. St. No. 1270049, characterized in that, in order to expand the functionality by providing compensation for the longitudinal extension of the track chain, the rod is made telescopic and provided with a pre-tensioned elastic element mounted between its parts.