SU901051A1

SU901051A1 - Endless track propeller

Info

Publication number: SU901051A1
Application number: SU802933433A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Никулин; Виктор Афанасьевич Подусов; Неля Арсентьевна Вихляева; Генрих Александрович Устинов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4385
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1982-01-30

Description

Изобретение относитс к транспортному мшииностроению, преимушественко к производству транспортных средств на гусеничном ходу. ifeBecTeH гусеничный движитель, содержащий установленное на оси кривошипа нат жное колесо, св занное через нат жной цилиндр с рычагом, установленным на корпусе транспсртного средства , подпружиненный опорный каток, установленный на балансире, который кинематически св зан с упом нутым рычаго и через продольную реактивную т гу - с балансиром р$адом расположенного опорного катка dl. Указанный гусеничный движитель обес печивает использование упругого элемента подвески дл амортизации нат жного колеса, однако подвеска при этом выполнена сложной, что не создает достаточно надежности ее работы. Известен также гусеничный движитель содержащий установленное на оси кривошипа нат жное колесо, св занное через нат жной гидроцилиндр с рычагом, и опорные катки с кривошипами, закреплен :, ными на поочередно установленных торсионах , которые .соединены между собой гфодольной реактивной т гой 2. Этот движитель более надежен в работе , однако по конструкции он сложнее, так как имеет самосто тельные упругие элементы дл нат жного колеса и опорного катка. Цель изобретени - упрощение конструкции путем использовани торсионов подвески дл амортизации нат жного колеса . Указанна цель достигаетс тем, что каждый торсийн выполнен в виде трубы с установленным внутри нее торсионным валом, внутренние концы трубы и вала соединены между собой, на внешнем конце вала установлен кривошип опорного катка, а на внешнем конце трубы - указанный рычаг.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, mainly to the production of tracked vehicles. ifeBecTeH is a tracked propulsor containing a tension wheel mounted on the crank axle, connected through a tension cylinder to a lever mounted on the body of the transport means, a spring-loaded support roller mounted on a balance bar, which is kinematically connected to the said lever and through a longitudinal jet rod - with balancer p $ hell of the located support roller dl. The crawler propulsion unit provides the use of an elastic suspension element for cushioning the tension wheel, however, the suspension is made complex, which does not create sufficient reliability of its operation. Also known is a tracked propulsor containing a tension wheel mounted on an axle of a crank, connected through a tensioning hydraulic cylinder with a lever, and support rollers with cranks fixed: on alternately mounted torsions that are interconnected with hfodol thrust 2. This propulsor it is more reliable in operation, however, it is more complicated in design, since it has independent elastic elements for the tension wheel and the support roller. The purpose of the invention is to simplify the design by using suspension torsions for cushioning the tension wheel. This goal is achieved by the fact that each torsi is made in the form of a pipe with a torsion shaft installed inside it, the inner ends of the pipe and the shaft are interconnected, the crank of the road roller is installed at the outer end of the shaft, and the specified lever is at the outer end of the pipe.

На фнг. 1 изображен движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на (|мг, 3 - разрез А-А на фиг. 1.On fng. 1 shows a propulsion device, side view; in fig. 2 - the same, top view; on (| mg, 3 - section A-A in Fig. 1.

Гусеничный движитель содержит следующие элементы. На кривошипе 1 установлено нат жное колесо 2, на котороевоздействует гидравлический цилиндр 3. Шток цилиндра 3 шарнирно закреплен на оси колеса 2, а ксрпус цилиндра 3 подсоединен к силовому рычагу 4, который, в свою очередь, жестко соединен с трубчатым торсионом 5. Трубчатый торсион 5 шарнирно установлен в полой поперечной балке 6 рамы 7 и через рычаг 8, расположенный на этом же трубчатомTracked propulsion contains the following elements. Crank 1 is fitted with a tension wheel 2, on which a hydraulic cylinder 3 acts. The cylinder rod 3 is hinged to the axis of the wheel 2, and the cylinder 3 is connected to the power lever 4, which, in turn, is rigidly connected to the tubular torsion 5. Tubular torsion 5 is pivotally mounted in the hollow crossbeam 6 of the frame 7 and through the lever 8 located on the same tubular

торсионе, и реактивную т гу 9 соединен с рычагом 10 трубчатого торсиона11, также установленного шарнирно в полой поперечной балке.the torsion bar and the jet rod 9 are connected to the lever 10 of the tubular torsion bar 11, which is also pivotally mounted in a hollow transverse beam.

Начальное положение рычагов 8 и Ю фиксируетс регулируемыми упсфами 12. Опорный каток 13 расположен на оси балансира 14, соединенного с тс хзионны валом 15, второй конец которого соединен с трубчатым торсноном 5.The initial position of the levers 8 and 10 is fixed by adjustable opsfs 12. The support roller 13 is located on the axis of the balance bar 14 connected to the shaft 15 by the shaft 15, the second end of which is connected to the tubular torson 5.

Установка балансира 14 опорного катка 13 производитс следующим образом.The installation of the balancer 14 of the road roller 13 is carried out as follows.

При полностью разгруженном опорном катке 13 выставл етс необходимый размер а от оси трубчатого торсиона 5 и 11 до осей катков 13, а регулируемые упоры 12 довод тс до соприкосновени с рычагами 8 и Ю, которые соедн ютс реактивной т гой 9.When the support roller 13 is completely unloaded, the required size a is set from the axis of the tubular torsion 5 and 11 to the axes of the rollers 13, and the adjustable stops 12 are brought into contact with the levers 8 and 10, which are connected by a reactive thrust 9.

При статическом нагружении катка 13 От собственного веса машины происходит закрутка торсионов 5 и 15, что обеспечивает начальное усилие амортизации нат жного колеса 2.In case of static loading of the roller 13 Torsion bars 5 and 15 spin on their own weight of the machine, which provides the initial damping force of the tension wheel 2.

Ходова система работает следующим образом.Chassis system works as follows.

При действии нагрузки на оперный каток 13 крут щий момент передаетс через баланс1ф 14 на торсионный вал 15 и трубчатый тсфсион 5, второй конецUnder the action of the load on the operative roller 13, the torque is transmitted through balance 1 to 14 to the torsion shaft 15 and the tubular roller 5, the second end

которого через рычаг 8 уп1фаетс в регулируемый упор 12.which through the lever 8 rests in the adjustable stop 12.

Под действием нагрузки на нат жное колесо 2 усилие передаетс через гидрошшиндр 3, поворачива рычаги 4 и 8 от ynqpa 12, закручива при этом трубчатый торсион 5 и торсионный вал 15.Under the action of the load on the tension wheel 2, the force is transmitted through the hydraulic rod 3, turning the levers 4 and 8 from ynqpa 12, while twisting the tubular torsion bar 5 and the torsion shaft 15.

Технико-экономическа эффективность гусеничного движител заключаетс в компактности, снижении металлоемкости, дающим экономию по снижению себестои- мости дл производства примерно на 5-8 При этом снижаетс трудоемкость монтажа к демонтажа ходовой системы в услови х производства и эксплуатации.The technical and economic efficiency of a crawler drive is compactness, metal consumption reduction, saving production costs by approximately 5-8. In this case, the labor intensity of the installation to dismantling the undercarriage system in terms of production and operation is reduced.

Claims

1.Patent of France No. 15144О4, l. In 62 D, 1968.

2. USSR author's certificate 5398О6, cl. B 62 O 55 / ZO, 1975

prototype).

/ C (f L. .. .NiJN. .Fc XR-s-s: s -s.Js.X: h X l.-h

.

-y if jfr -