RU2059502C1

RU2059502C1 - Two-track mining machine

Info

Publication number: RU2059502C1
Application number: RU93036810A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Холопов; В.А. Лабзин
Original assignee: Красноярская государственная технологическая академия
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1996-05-10

Abstract

FIELD: transport engineering; track-laying vehicles. SUBSTANCE: two-track mining machine has engine-transportation unit 1 and track frames 2. Novelty in design of mining machine is that frame 2 is made in form of cross pipes 3, 4 with left-hand and right-hand parallel longitudinal plates on ends. Mounted between plates and on their ends are sprockets 10, 11 of track 12 coupled through shafts with sprockets 37, 39 connected by chain drive 36 with sprocket 35 of engine-transportation unit 1 depending on its arrangement and controlled by hydraulic cylinders 33. Mounted on track bogies are rollers 15 mounted on relatively spring-loaded posts 14 hinge-coupled with cross pipes 3, 4. Suspension wheels 17, 18, 19, 20 are located between left-hand and right-hand plates and are hinge-connected in pairs by means of longitudinal levers 21 with cross pipes 3, 4 and flexible members 23 kinematically connected with corresponding levers 21 and installed on plates. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании гусеничных машин. The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used to create tracked vehicles.

Известна гусеничная машина, включающая в себя гусеничные тележки с установленными на них двигателями, трансмиссией и кабиной. (Конструкция, основы теории и расчет тракторов. М. Высшая школа, 1971, с.15, рис.2.4). Known tracked vehicle, which includes tracked carts with mounted engines, transmission and cab. (Design, fundamentals of theory and calculation of tractors. M. Higher School, 1971, p.15, Fig. 2.4).

Однако, эта гусеничная машина обладает тем недостатком, что она не приспособлена к работе в горных условиях. However, this tracked vehicle has the disadvantage that it is not adapted to work in mountain conditions.

Известна также двухзвенная гусеничная машина, передняя тележка которой включает в себя раму, связанный с рамой подшипниковыми узлами и гидроцилиндром моторно-трансмиссионный блок, выходные валы которого соединены цепными передачами с ведущими звездочками гусениц (авт.св. N 1613378, 1990). A two-link tracked vehicle is also known, the front carriage of which includes a frame connected to the frame by bearing units and a hydraulic cylinder with a motor-transmission unit, the output shafts of which are connected by chain transmissions to the drive sprockets of the tracks (ed. St. N 1613378, 1990).

Указанная машина обладает тем недостатком, что при использовании передней тележки в режиме двухгусеничной машины будет иметь место ограниченная устойчивость ее при ограниченной надежности. The specified machine has the disadvantage that when using the front bogie in a two-track mode, it will have limited stability with limited reliability.

Цель изобретения улучшение эксплуатационных качеств. The purpose of the invention is the improvement of performance.

Указанная цель достигается тем, что в горной двухгусеничной машине, включающей снабженную рамой гусеничную тележку, связанный с рамой подшипниковыми узлами и гидроцилиндром моторно-трансмиссионный блок, выходные валы которого цепными передачами соединены с ведущими звездочками гусениц, согласно изобретению, рама выполнена в виде поперечных труб, на концах которых жестко закреплены по две параллельные продольные пластины, к передним и задним концам которых присоединены с помощью подшипников размещенные между этими пластинами звездочки гусениц, на каждой стороне гусеничной тележки расположено по два поддерживающих катка, установленных на шарнирно связанных с поперечными трубами и взаимно подпружиненных стойках, подвеска расположенных между пластинами опорных катков включает в себя продольные рычаги, которые попарно шарнирно связаны с поперечными трубами, и упругие элементы, кинематически соединенные с соответствующими продольными рычагами и установленные на продольных пластинах, подшипниковые узлы и гидроцилиндр закреплены с возможностью продольного перемещения на соответствующих пластинах, а каждый выходной вал соединен с одной из звездочек гусеницы. This goal is achieved by the fact that in a two-track mountain machine, comprising a tracked carriage equipped with a frame, a motor-transmission unit connected to the frame by bearing units and a hydraulic cylinder, the output shafts of which are connected by chain transmissions to the drive sprockets of the tracks, according to the invention, the frame is made in the form of transverse pipes at the ends of which two parallel longitudinal plates are rigidly fixed, to the front and rear ends of which are attached with bearings placed between these plates asterisks ki of tracks, on each side of the caterpillar truck there are two support rollers mounted on pivotally connected to the transverse pipes and mutually spring-loaded racks, the suspension located between the plates of the support rollers includes longitudinal arms that are pairwise pivotally connected to the transverse pipes, and elastic elements, kinematically connected with the corresponding longitudinal levers and mounted on the longitudinal plates, the bearing units and the hydraulic cylinder are fixed with the possibility of longitudinal movement on the corresponding plates, and each output shaft is connected to one of the track sprockets.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая горная двухгусеничная машина отличается тем, что ее рама выполнена в виде поперечных труб, на концах которых жестко закреплены по две параллельные продольные пластины, к передним и задним концам которых присоединены с помощью подшипников размещенные между этими пластинами звездочки гусениц, на каждой стороне гусеничной тележки расположено по два поддерживающих катка, установленных на шарнирно связанных с поперечными трубами и взаимно подпружиненных стойках, подвеска расположенных между пластинами опорных катков включает в себя продольные рычаги, которые попарно шарнирно связаны с поперечными трубами, и упругие элементы, кинематически соединенные с соответствующими продольными рычагами и установленные на продольных пластинах, подшипниковые узлы и гидроцилиндр закреплены с возможностью продольного перемещения на соответствующих пластинах, а каждый выходной вал соединен цепной передачей с одной из звездочек гусеницы. Таким образом, заявляемая горная двухгусеничная машина соответствует критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype shows that the inventive two-track mountain machine is characterized in that its frame is made in the form of transverse pipes, at the ends of which two parallel longitudinal plates are rigidly fixed, to the front and rear ends of which are attached sprockets between these plates of tracks , on each side of the caterpillar truck there are two support rollers mounted on pivotally connected with transverse pipes and mutually spring-loaded racks, suspension positioned between the plates of the support rollers includes longitudinal arms that are pairwise pivotally connected to the transverse pipes, and elastic elements kinematically connected to the corresponding longitudinal arms and mounted on the longitudinal plates, the bearing assemblies and the hydraulic cylinder are mounted with the possibility of longitudinal movement on the respective plates, and each the output shaft is connected by a chain drive to one of the track sprockets. Thus, the claimed mountain two-tracked vehicle meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемой машины не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не выявило в них признаков, отличающих заявляемое решение от прототипа, что приводит к выводу о соответствии заявляемого решения критерию "изобретательский уровень". Comparison of the claimed machine not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not reveal signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which leads to the conclusion that the claimed solution meets the criterion of "inventive step".

Улучшение эксплуатационных качеств машины происходит вследствие увеличения ее устойчивости, повышения надежности и снижения веса. Improving the performance of the machine is due to an increase in its stability, increased reliability and weight reduction.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на горную двухгусеничную машину при сдвинутом вперед моторно-трансмиссионном блоке; на фиг.2 вид сбоку на горную двухгусеничную машину при сдвинутом назад моторно-трансмиссионном блоке; на фиг.3 вид сверху на горную двухгусеничную машину при снятом моторно-трансмиссионном блоке и гусеницах; на фиг.4 вид сзади на горную двухгусеничную машину при снятых гусеницах и условно не показанном моторно-трансмиссионном блоке. In FIG. 1 shows a side view of a mountain two-tracked vehicle with the motor-transmission unit shifted forward; figure 2 is a side view of a mountain two-tracked vehicle with the motor-transmission unit shifted backward; figure 3 is a top view of the mountain two-tracked vehicle with the removed motor-transmission unit and tracks; figure 4 is a rear view of a mountain two-tracked vehicle with the tracks removed and the conditionally not shown motor-transmission unit.

Горная двухгусеничная машина включает в себя моторно-трансмиссионный блок 1 и гусеничную тележку 2. Рама гусеничной тележки 2 состоит из передней 3 и задней 4 поперечных труб, на концах которых расположены жестко связанные с этими трубами левые 5, 6 и правые 7, 8 продольные пластины. На передних и задних концах продольных пластин 5, 6, 7, 8 закреплены подшипниковые узлы 9 передних 10 и задних 11 звездочек гусениц 12. Звездочки 10 и 11 гусениц 12 расположены соответственно между пластинами 5 и 6 и между пластинами 7 и 8. Между указанными пластинами на поперечных трубах 3 и 4 закреплены шарниры 13, с помощью которых с поперечными трубами соединены стойки 14 поддерживающих катков 15. Стойки 14, расположенные на одной стороне машины, соединены между собой кинематически пружиной 16, снабженной устройством для изменения ее натяжения (на фиг. это устройство не показано). Опорные катки 17, 18, 19, 20 связаны с рамой продольными рычагами 21, соединенными с соответствующими валами 22. Валы 22 опорных катков 17 и 18 соединены подшипниковыми узлами 23 с расположенной между этими катками передней поперечной трубой 3, а валы 22 опорных катков 19 и 20 соединены подшипниковыми узлами 23 с расположенной между этими катками задней поперечной трубой 4. На валах 22 закреплены рычаги 24, каждый из которых шарниром 25 соединен с тягой 26, на другой конце которой расположена тарелка 27. Тарелка 27 через пружину 28 соединена с расположенным между тарелкой 27 и рычагом 24 упором 29, который жестко связан с продольной пластиной 6 для опорных катков левого борта машины и с продольной пластиной 8 для опорных катков правого борта машины. Подшипниковые узлы 30 выходных валов 31 моторно-трансмиссионного блока 1 расположены над соответствующими наружными продольными пластинами 5 и 7, с которыми они соединены через промежуточный элемент 32, опирающийся на продольные пластины. В зависимости от конструкции и размеров моторно-трансмиссионного блока 1, а также от размеров рамы гусеничной тележки 2 подшипниковые узлы 30 выходных валов 31 могут быть расположены и над соответствующими внутренними продольными пластинами 6 и 8. Подшипниковые узлы 30 вместе с промежуточным элементом 32 закреплены на продольных пластинах в простейшем случае с помощью болтовых соединений (на фиг. не показаны). Гидроцилиндры 33 (на фиг.3 гидроцилиндры 33 не показаны) моторно-трансмиссионного блока 1 шарнирами 34 соединены с промежуточным элементом 32. Установленные на выходных валах 31 моторно-трансмиссионного блока 1 звездочки 35 цепями 36 соединены при переднем расположении моторно-трансмиссионного блока 1 со звездочками 37, установленными на валах 38 передних звездочек 10 гусениц 12, а при заднем расположении моторно-трансмиссионного блока 1 со звездочками 39, установленными на валах 40 задних звездочек 11 гусениц 12. Звездочки цепной передачи могут быть расположены как вне контура рамы, так и внутри ее контура. The mountain two-track machine includes a motor-transmission unit 1 and a caterpillar trolley 2. The frame of the caterpillar trolley 2 consists of a front 3 and a rear 4 transverse pipes, at the ends of which are left longitudinal plates 5, 6 and right 7, 8 that are rigidly connected with these pipes . At the front and rear ends of the longitudinal plates 5, 6, 7, 8 are fixed bearing assemblies 9 of the front 10 and rear 11 sprockets of the tracks 12. Sprockets 10 and 11 of the tracks 12 are located respectively between the plates 5 and 6 and between the plates 7 and 8. Between these plates hinges 13 are fixed on the transverse pipes 3 and 4, with which racks 14 of the supporting rollers 15 are connected to the transverse pipes. The racks 14 located on one side of the machine are kinematically connected by a spring 16 equipped with a device for changing its tension (in Fig. this device not shown). Track rollers 17, 18, 19, 20 are connected to the frame by longitudinal levers 21 connected to respective shafts 22. The shafts 22 of the track rollers 17 and 18 are connected by bearing assemblies 23 with the front transverse tube 3 located between the rollers, and the shafts 22 of the track rollers 19 and 20 are connected by bearing assemblies 23 with a rear transverse pipe 4 located between these rollers. On the shafts 22 levers 24 are fixed, each of which is connected by a hinge 25 to a rod 26, on the other end of which a plate 27 is located. The plate 27 is connected through a spring 28 to a plate located between Relkom 27 and 24 stop lever 29 which is rigidly connected to plate 6 for the longitudinal rollers and the left side of the machine with the longitudinal plate 8 for the rollers starboard machine. Bearing units 30 of the output shafts 31 of the motor-transmission unit 1 are located above the respective outer longitudinal plates 5 and 7, with which they are connected through an intermediate element 32, supported by the longitudinal plates. Depending on the design and dimensions of the motor-transmission unit 1, as well as on the dimensions of the frame of the tracked truck 2, the bearing units 30 of the output shafts 31 can also be located above the corresponding internal longitudinal plates 6 and 8. The bearing units 30 together with the intermediate element 32 are fixed to the longitudinal plates in the simplest case using bolted connections (not shown in FIG.). Hydraulic cylinders 33 (hydraulic cylinders 33 are not shown in FIG. 3) of the motor-transmission unit 1 are connected to the intermediate element 32 by hinges 32. The sprockets 35 mounted on the output shafts 31 of the motor-transmission unit 1 are connected by 36 chains 36 to the front position of the motor-transmission unit 1 with asterisks 37 mounted on the shafts 38 of the front sprockets 10 of the tracks 12, and with the rear position of the motor-transmission unit 1 with sprockets 39 mounted on the shafts 40 of the rear sprockets 11 of the tracks 12. Chain sprockets can be laid both outside the frame contour and inside its contour.

Горная двухгусеничная машина работает следующим образом. Для натяжения гусениц 12 увеличивают натяжение пружины 16 с помощью натяжного устройства, которое в простейшем случае представляет собой пару винт-гайка. Пружина 16 воздействует на стойки 14, поворачивает их относительно шарниров 13, при этом левая стойка 14 (фиг.1) поворачивается против часовой стрелки, а правая по часовой. Поддерживающие катки 15 воздействуют на гусеницу 12, увеличивая ее натяжение. При движении машины по неровной поверхности и перемещении опорных катков 17, 18, 19, 20 в вертикальной плоскости происходят и качания стоек 14 поддерживающих катков 15, в результате чего происходит работа гусеничной тележки без переослабления и без перенатяжения гусеницы 12. Поскольку угол обхвата гусеницей 12 катка 15 относительно небольшой (в известных гусеничных машинах угол обхвата гусеницей натяжного катка близок к 180^о, в результате чего усилие натяжения пружины примерно в два раза превышает усилие натяжения гусеницы) усилие сжатия пружины 16 может быть значительно меньшим, чем усилие натяжения гусеницы 12, что позволит использовать для натяжения гусеницы в предлагаемой машине относительно небольшие и маломощные пружины, что, в свою очередь, облегчит работу водителя по натяжению гусениц машины. При движении машины по горизонтальной поверхности она опирается на нее через опорные катки 17, 18, 19, 20. Подвеска катков благодаря пружин 28 эластичная, машина может перемещаться с относительно большой скоростью.Mountain two-track machine operates as follows. To tension the tracks 12 increase the tension of the spring 16 using a tensioning device, which in the simplest case is a pair of screw-nut. The spring 16 acts on the struts 14, rotates them relative to the hinges 13, while the left strut 14 (Fig. 1) rotates counterclockwise, and the right one clockwise. Support rollers 15 act on the track 12, increasing its tension. When the machine moves on an uneven surface and the track rollers 17, 18, 19, 20 are moved in a vertical plane, the racks 14 of the support rollers 15 also swing, as a result of which the caterpillar trolley operates without re-loosening and without retracting the track 12. Since the track has an angle of contact with the track 12 of the roller 15 is relatively small (in the known tracked vehicles, the track circumference of the track roller is close to 180 ^° , as a result of which the spring tension force is approximately two times higher than the track tension force) spring compression force 16 can be significantly less than the tension force of the track 12, which will allow you to use relatively small and low-power springs to tension the tracks in the proposed machine, which, in turn, will facilitate the driver’s work on the tension of the tracks of the machine. When the machine moves on a horizontal surface, it rests on it through the track rollers 17, 18, 19, 20. The suspension of the rollers due to the springs 28 is elastic, the machine can move at a relatively high speed.

При преодолении какой-либо неровности опорный каток перемещается вверх либо вниз, при этом в соответствующую сторону поворачивается рычаг 21, а вместе с ним поворачиваются вал 22, рычаг 24, который перемещает в продольном направлении работающую на растяжение тягу 26. Связанная с тягой 26 тарелка 27 воздействует на пружину 28, изменяя ее натяжение. Усилие от пружины 28 через упор 29 передается продольной пластине, к которой прикреплен этот упор. Горизонтальное расположение пружин 28 подвески позволяет уменьшить размеры гусеничной тележки по высоте. Нагрузка от рычагов через шарниры 25 передается поперечной трубе 3, либо поперечной трубе 4 (в зависимости от того, к какой трубе прикреплен шарнир). Труба обладает большой жесткостью на кручение, вследствие чего деформация рамы при работе подвески будет минимальной. Если тарелка 27 соединена с тягой 25, например, с помощью пары винт-гайка, то возможно регулировкой этой пары получить изменение дорожного просвета машины, изменение нагрузок по каткам машины, вследствие чего изменится эпюра нагрузок гусеницы на опорную поверхность. When overcoming any irregularities, the support roller moves up or down, while the lever 21 is turned in the corresponding direction, and with it the shaft 22, the lever 24, which moves the tensile rod 26 moving in the longitudinal direction, are rotated 26. Plate 27 connected with the rod 26 acts on the spring 28, changing its tension. The force from the spring 28 through the emphasis 29 is transmitted to the longitudinal plate to which this emphasis is attached. The horizontal arrangement of the suspension springs 28 reduces the height of the tracked truck. The load from the levers through the hinges 25 is transmitted to the transverse pipe 3, or to the transverse pipe 4 (depending on which pipe the hinge is attached to). The pipe has great torsional rigidity, as a result of which the deformation of the frame during suspension will be minimal. If the plate 27 is connected to the link 25, for example, by means of a screw-nut pair, it is possible to adjust this pair to obtain a change in the ride height of the machine, a change in the loads on the machine rollers, as a result of which the diagram of the track loads on the bearing surface will change.

При движении вверх или вниз по склону машина опускается за счет перераспределения нагрузок по каткам на опорную поверхность теми звездочками гусениц, которые расположены ниже по склону. Подвеска машины превращается в полужесткую, при этом длина опорного контура машины увеличивается, поворот ее при опрокидывании возможен только относительно упирающихся в опорную поверхность звездочек гусениц. Жесткое крепление к раме как передних 10, так и задних 11 звездочек гусениц уменьшает вероятность опрокидывания машины при динамических нагрузках, возможных как при движении вверх, так и вниз по склону. Переезд одной из гусениц при работе подвески в полужестком режиме через препятствие вызывает появление крутящих нагрузок на поперечных трубах. Высокая жесткость на кручение этих труб обеспечивает небольшую деформацию рамы даже при значительных вертикальных нагрузках на опирающиеся на опорную поверхность звездочки 10 и 11 гусениц 12, что весьма важно при работе машины на горном склоне. When moving up or down the slope, the machine lowers due to the redistribution of loads on the rollers to the supporting surface with those track sprockets that are located lower on the slope. The suspension of the machine turns into semi-rigid, while the length of the support contour of the machine increases, its rotation during tipping is possible only relative to the track sprockets resting on the support surface. Rigid attachment to the frame of both the front 10 and rear 11 sprockets of the tracks reduces the likelihood of the machine tipping over under dynamic loads, possible both when moving up and down the slope. Moving one of the tracks when the suspension is operating in semi-rigid mode through an obstacle causes the appearance of torque loads on the transverse pipes. The high torsional rigidity of these pipes provides a slight deformation of the frame even with significant vertical loads on the sprockets 10 and 11 of the tracks 12, which are supported by the supporting surface, which is very important when the machine is operating on a hillside.

Горизонтальные верхние кромки продольных пластин 5, 6, 7, 8 позволяют перемещать вдоль рамы опирающийся на эти кромки через промежуточный элемент 32 моторно-трансмиссионный блок 1. (В случае необходимости верхняя кромка продольной пластины может быть снабжена полкой). Для перемещения моторно-трансмиссионного блока подшипниковые узлы 30 и промежуточный элемент 32 открепляют от продольных пластин (крепеж подшипниковых узлов и промежуточного элемента в простейшем случае может осуществляться с помощью болтового соединения), затем перемещают вдоль пластин 5, 6, 7, 8 промежуточный элемент 32 вместе с моторно-трансмиссионным блоком 1 и закрепляют их в нужном месте. Поскольку моторно-трансмиссионный блок 1 опирается на промежуточный элемент 32 подшипниковыми узлами 30 и гидроцилиндрами 33, опрокидывания моторно-трансмиссионного блока 1 при его перемещении вдоль рамы не происходит. Необходимость перемещения моторно-трансмиссионного блока 1 может быть вызвана как необходимостью изменения положения центра тяжести машины по ее длине для повышения устойчивости ее как при работе на горном склоне, а также для размещения на раме машины какого-либо технологического оборудования. Звездочки 35 выходных валов 31 моторно-трансмиссионного блока 1 после его закрепления на раме соединяют цепью 36 либо с передними звездочками 37, либо с задними звездочками 39 так, чтобы длина цепи была наименьшей, что повысит надежность работы цепной передачи при поперечных наклонах машины. При необходимости цепь 36 может быть снабжена или дополнительным устройством для ее натяжения, или устройством для компенсации изменения ее длины. В последнем случае перемещение моторно-трансмиссионного блока 1 вдоль рамы может быть осуществлено путем установки дополнительных механизмов и при движении машины. The horizontal upper edges of the longitudinal plates 5, 6, 7, 8 make it possible to move the motor-transmission unit 1 supported on these edges through the intermediate element 32 along the frame. (If necessary, the upper edge of the longitudinal plate may be provided with a shelf). To move the motor-transmission unit, the bearing units 30 and the intermediate element 32 are detached from the longitudinal plates (the fastening of the bearing units and the intermediate element in the simplest case can be carried out by bolting), then the intermediate element 32 is moved along the plates 5, 6, 7, 8 together with the motor-transmission unit 1 and fix them in the right place. Since the motor-transmission unit 1 is supported on the intermediate element 32 by the bearing units 30 and the hydraulic cylinders 33, the motor-transmission unit 1 does not roll over when moving along the frame. The need to move the motor-transmission unit 1 can be caused by the need to change the position of the center of gravity of the machine along its length to increase its stability as when working on a hillside, as well as to place any technological equipment on the machine frame. The sprockets 35 of the output shafts 31 of the motor-transmission unit 1, after being secured to the frame, are connected by a chain 36 to either the front sprockets 37 or the rear sprockets 39 so that the chain length is the smallest, which will increase the reliability of the chain transmission with transverse tilts of the machine. If necessary, the chain 36 can be equipped with either an additional device for its tension, or a device to compensate for changes in its length. In the latter case, the movement of the motor-transmission unit 1 along the frame can be carried out by installing additional mechanisms during the movement of the machine.

Улучшение эксплуатационных качеств машины происходит вследствие:
повышения статической устойчивости против опрокидывания за счет изменения положения центра тяжести машины из-за продольного перемещения моторно-трансмиссионного блока, а также за счет опоры звездочек гусениц на грунт при движении машины по склону;
повышения динамической устойчивости против опрокидывания за счет жесткого крепления к раме как передних, так и задних звездочек гусениц;
повышения надежности машины и уменьшения веса рамы за счет выполнения ее в виде поперечных труб, соединенных продольными пластинами, что обеспечивает высокую крутильную жесткость рамы;
повышения надежности машины и уменьшения веса рамы за счет передачи усилий от шарниров подвески опорных катков и от поддерживающих катков непосредственно поперечным трубам, обладающим малым весом и высокой способностью сопротивляться крутящим нагрузкам;
повышения надежности машины за счет повышения надежности работы на поперечных склонах цепной передачи;
упрощения регулирования натяжения гусениц вследствие меньших размеров пружины и меньших развиваемых ею усилий;
возможности изменения эпюры нагрузок на опорную поверхность и возможности изменения дорожного просвета машины;
улучшения компоновочных возможностей машины.Improving the performance of the machine is due to:
increase of static stability against tipping due to a change in the position of the center of gravity of the machine due to the longitudinal movement of the motor-transmission unit, as well as due to the support of track sprockets on the ground when the machine is moving on a slope;
increase of dynamic stability against capsizing due to rigid fastening to the frame of both front and rear sprockets of tracks;
increase the reliability of the machine and reduce the weight of the frame by performing it in the form of transverse pipes connected by longitudinal plates, which ensures high torsional rigidity of the frame;
increase the reliability of the machine and reduce the weight of the frame due to the transfer of forces from the hinges of the suspension of the support rollers and from the supporting rollers directly to the transverse pipes, which are light in weight and highly resistant to torsional loads;
increase the reliability of the machine by increasing the reliability of the work on the transverse slopes of a chain transmission;
simplifying the regulation of track tension due to the smaller size of the spring and the smaller efforts it develops;
the possibility of changing the diagram of the loads on the supporting surface and the possibility of changing the ride height of the machine;
Improving the layout of the machine.

Технико-экономическим преимуществом заявляемой машины являются повышение безопасности работы машины на склоне, уменьшение металлоемкости и, как следствие этого, повышение экономичности эксплуатации. The technical and economic advantage of the claimed machine is to increase the safety of the machine on a slope, reduce metal consumption and, as a result, increase the efficiency of operation.

Claims

MOUNTING TWO-CRAWLER MACHINE, including a caterpillar carriage equipped with a frame and connected to the frame by bearing units and hydraulic cylinders, the motor-transmission unit, the output shafts of which are connected by chain transmissions to the drive sprockets of the tracks, characterized in that the frame is made in the form of transverse pipes, at the ends of which are rigidly fixed in two parallel longitudinal plates, to the front and rear ends of which are attached with bearings placed between these plates sprocket of tracks, on each side of the track The trolley has two support rollers mounted on a pivotally connected to the transverse pipes and mutually spring-loaded racks, the suspension of the supporting rollers located between the plates includes longitudinal arms that are pairwise articulated with the transverse pipes, and elastic elements kinematically connected with the corresponding longitudinal arms and mounted on the longitudinal plates, bearing units and hydraulic cylinders are fixed with the possibility of longitudinal movement on the respective longitudinal Lastin, and each output shaft is connected to a chain drive with one of the sprockets caterpillars.