RU2094283C1

RU2094283C1 - Crawler propulsive device and crawler vehicle

Info

Publication number: RU2094283C1
Application number: RU96106383A
Authority: RU
Inventors: Николай Витальевич Борщ; Сергей Дмитриевич Лапко
Original assignee: Николай Витальевич Борщ; Сергей Дмитриевич Лапко
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1997-10-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: track chain consists of tracks links hinge connected to each other by means of axles and furnished with device for fixing each track link at angle to adjacent track link before their contact with ground made in form of plates and stops engaging with plates. Track link release device is installed on rear member of body. Release device is made in form of disks engaging with flexible plates. EFFECT: enlarged operating capabilities. 15 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более точно касается гусеничного движителя. The invention relates to a transport mechanical engineering, and more specifically relates to a caterpillar mover.

Наиболее успешно данное изобретение может быть использовано в транспортных средствах, перемещаемых по грунтам с легкоранимым почвенно-растительным покровом. Most successfully, this invention can be used in vehicles moving on soils with easily injured soil and vegetation cover.

Известен гусеничный движитель (патент DE N 2403602, кл. B 62 D 11/22, 1974), содержащий сочлененный из поворотных элементов корпус, установленные на крайних поворотных элементах корпуса опорные элементы, используемые одновременно в качестве приводных и направляющих элементов, силовые органы поворота крайних поворотных элементов и гусеничную цепь, которая состоит из соединенных между собою поворотных в вертикальной и горизонтальной плоскостях траков. Known caterpillar mover (patent DE N 2403602, class B 62 D 11/22, 1974), comprising a housing articulated from rotary elements, support elements installed at the extreme rotary elements of the housing, used simultaneously as drive and guide elements, extreme rotational power bodies rotary elements and a caterpillar chain, which consists of interconnected rotary tracks in the vertical and horizontal planes.

Недостаток данного устройства состоит в том, что поворот осуществляется за счет сдвига нагруженных траков в поперечном направлении для размещен опорной ветви гусеничной цепи по кривой линии. За счет трения траков о грунт и сминания боковыми гранями траков почвы имеет место нарушение почвенно-растительного покрова. Кроме того, для осуществления поворота гусеницы требуются большие затраты энергии. The disadvantage of this device is that the rotation is due to the shift of the loaded tracks in the transverse direction to place the supporting branch of the track chain along a curved line. Due to the friction of the tracks on the ground and crushing of the lateral faces of the tracks of the soil, there is a violation of the soil and vegetation cover. In addition, for the implementation of the rotation of the track requires a large expenditure of energy.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому гусеничному движителю является движитель (патент US N 3973638, кл. B 62 D 55/10), который содержит корпус, состоящий из центрального элемента и сочлененных с ним поворотных элементов, натяжное и ведущие колеса, силовое поворотное устройство, опорные и направляющие элементы, приводное устройство и гусеничную цепь, состоящую из соединенных между собой траков, поворотных в вертикальной и горизонтальной плоскостях. The closest in technical essence to the claimed caterpillar mover is a mover (patent US N 3973638, CL B 62 D 55/10), which contains a housing consisting of a Central element and articulated rotary elements, tension and drive wheels, a power rotary device , supporting and guiding elements, a drive device and a caterpillar track, consisting of interconnected tracks, rotatable in vertical and horizontal planes.

Данный движитель имеет те же недостатки, что и движитель, описанный в патенте DE, кроме того гусеницы этого движителя не вписываются в продольно-поперечный профиль местности, что ухудшает экологические показатели и машина подвергается большим перегрузкам при преодолении неровностей местности. This mover has the same drawbacks as the mover described in DE patent, in addition, the tracks of this mover do not fit into the longitudinal-transverse profile of the terrain, which affects environmental performance and the machine is subjected to great overloads when overcoming uneven terrain.

Цель изобретения создание гусеничного движителя, у которого благодаря усовершенствованию конструкции траков и корпуса обеспечивалось бы повышение надежности работы движителя, улучшались бы экологические показатели и уменьшались энергозатраты. The purpose of the invention is the creation of a caterpillar mover, which due to the improvement in the design of the tracks and the hull would provide an increase in the reliability of the mover, improve environmental performance and reduce energy consumption.

Указанные цели достигаются тем, что в гусеничном движителе, согласно изобретению, траки гусеничной цепи снабжены устройством для фиксации каждого трака под углом к соседнему до укладки их на грунт, задний поворотный элемент снабжен устройством для расфиксации траков, а центральный элемент корпуса состоит из частей, выполненных с возможностью поворота относительно друг друга вокруг продольной оси симметрии. These goals are achieved by the fact that in the track mover according to the invention, the tracks of the track chain are equipped with a device for fixing each track at an angle to the adjacent one before laying them on the ground, the rear rotary element is equipped with a device for fixing the tracks, and the central body element consists of parts made with the possibility of rotation relative to each other around the longitudinal axis of symmetry.

Благодаря фиксации каждого трака от сдвига относительно грунта до укладки их на него улучшаются экологические показатели, так как не происходит повреждения поверхностного почвенно-растительного покрова грунта. Кроме того, значительно сокращены энергозатраты на поворот. Thanks to the fixation of each truck from a shift relative to the soil to laying them on it, environmental indicators are improved, since there is no damage to the surface soil and vegetation cover of the soil. In addition, significantly reduced energy consumption per turn.

Согласно изобретению, целесообразно, чтобы устройство для фиксации трака было выполнено в виде двух упругих пластин, закрепленных на каждом траке и расположенных симметрично относительно продольной оси гусеничной цепи, и упора, расположенного на соседнем траке и взаимодействующего поочередно с каждой из названных пластин при повороте гусеничной цепи соответственно влево или вправо по ходу движения, а устройство для расфиксации траков было бы выполнено в виде двух дисков, расположенных на заднем поворотном элементе симметрично относительно продольной гусеничной цепи и взаимодействующих с названными упругими пластинами. According to the invention, it is advisable that the device for fixing the track was made in the form of two elastic plates mounted on each track and located symmetrically relative to the longitudinal axis of the track chain, and a stop located on the adjacent track and interacting alternately with each of these plates when turning the track chain respectively, left or right in the direction of travel, and a device for fixing the tracks would be made in the form of two disks located on the rear rotary element symmetrically relative to tionary longitudinal track chain and interacting with said elastic plates.

Для лучшего вписывания движителя в поворот и в продольный и поперечный профили местности путем более равномерного прилегания отдельных частей гусеничной цепи к грунту, согласно изобретению, поворотные части центрального элемента корпуса были бы выполнены в виде балансиров, расположенных вдоль продольной оси симметрии гусеничной цепи, установленных шарнирно на осях опорных элементов и соединенных между собой шарнирно балансирами второго порядка, обеспечивающими поворот частей центрального элемента корпуса друг относительно друга вокруг продольной оси симметрии при движении по неровной местности, при этом оси шарниров балансиров в местах опирания на оси опорных элементов расположены вертикально, а оси шарниров балансиров второго порядка в местах опирания на балансиры расположены горизонтально и вертикально. In order to better fit the mover into the turn and into the longitudinal and transverse terrain profiles by more evenly adhering the individual parts of the caterpillar chain to the ground, according to the invention, the rotary parts of the central body element would be made in the form of balancers located along the longitudinal axis of symmetry of the caterpillar chain mounted pivotally on the axes of the supporting elements and pivotally interconnected by second-order balancers, which ensure rotation of the parts of the central housing element relative to each other in round the longitudinal axis of symmetry when driving on rough terrain, wherein the hinge axis of the beams at locations on the axle bearing support members are arranged vertically and the hinge axis of the beams of second order in locations bearing on the rocker are arranged horizontally and vertically.

С целью лучшего вписывания движителя в поворот и повышения надежности его работы путем предотвращения соскакивания гусеничной цепи с корпуса, согласно изобретению, упор, взаимодействующий с упругими пластинами является направляющим элементом гусеничной цепи, который взаимодействует с направляющими элементами корпуса, выполненными в виде расположенных вдоль оси симметрии гусеничной цепи пластин, снабженных закрепленными с обеих сторон гибкими утолщениями с убывающей по мере удаления от центра их крепления упругостью, при этом одни из пластин, нижние, прикреплены к оси опорных элементов, а другие, верхние или к оси опорных элементов или к балансирам, опирающимся на оси опорных элементов. In order to better fit the mover into the turn and increase the reliability of its operation by preventing the track chain from jumping off the housing, according to the invention, the emphasis interacting with the elastic plates is a guide element of the track chain, which interacts with the guide elements of the body, made in the form of tracks located along the axis of symmetry chains of plates equipped with flexible thickenings fixed on both sides with elasticity decreasing with distance from the center of their fastening, while one and Of the plates, the lower ones are attached to the axis of the supporting elements, and the other, upper ones, either to the axis of the supporting elements or to balancers based on the axis of the supporting elements.

Для сокращения потерь на перемещение опорных элементов за счет исключения западания их в зазор между траками, согласно изобретению траки дополнительно снабжены средством для плавного перемещения опорных элементов, которое представляет собой выступы и взаимодействующие с ними впадины, выполненные на траках в зоне перемещения опорных элементов, расположенные симметрично относительно продольной оси. To reduce the loss of movement of the support elements due to the exclusion of dropping them into the gap between the tracks, according to the invention, the tracks are additionally equipped with means for smooth movement of the support elements, which are protrusions and cavities interacting with them, made on the tracks in the zone of movement of the support elements, located symmetrically relative to the longitudinal axis.

С целью сокращения потерь на перемещение опорных элементов за счет уменьшения перекоса траков при наезде на них опорных элементов преимущественно на грунтах с низкой несущей способностью, согласно изобретению, выступы и впадины, выполненные на траках, направлены в противоположные стороны. In order to reduce the loss of movement of the support elements by reducing the skew of the tracks when hitting the support elements on them mainly on soils with low bearing capacity, according to the invention, the protrusions and depressions made on the tracks are directed in opposite directions.

Для расширения функциональных возможностей за счет применения движителя в двухгусеничном транспортном средстве, согласно изобретению, несущая рама состоит из центральной рамы и двух поперечных балок, опирающихся на оси опорных катков двух движителей посредством шарниров, имеющих вертикальную и продольную горизонтальную оси вращения, при этом центральная рама и поперечные балки соединены между собой посредством продольных балок, прикрепленных с одной стороны к центральной раме посредством шарниров, имеющих вертикальную и продольную горизонтальную оси вращения, а с другой стороны к поперечным балкам посредством шарового шарнира, при этом несущие вертикальные стойки грузовой платформы прикреплены к продольным балкам. To expand the functionality due to the use of a propulsion device in a two-track vehicle, according to the invention, the supporting frame consists of a central frame and two transverse beams resting on the axes of the support rollers of the two movers through hinges having a vertical and longitudinal horizontal axis of rotation, while the central frame and the transverse beams are interconnected by means of longitudinal beams attached on one side to the central frame by means of hinges having vertical and longitudinal horizontal axis of rotation, and on the other hand to the transverse beams by means of a ball joint, while the load-bearing vertical racks of the loading platform are attached to the longitudinal beams.

В другом варианте выполнения, согласно изобретению, несущая рама состоит из центральной рамы и двух пар подпружиненных раздвижных в продольном направлении кронштейнов, расположенных по обеим сторонам продольной оси транспортного средства, причем каждый кронштейн опирается одним концом на центральную раму с вертикальными и горизонтальными продольными осями вращения, другим концом шарнирно с вертикальной и горизонтальной продольной осями вращения на ось дополнительного опорного элемента, которая соединена с осью ближайшего опорного элемента гусеничного движителя распоркой, соединенной средней частью с осью дополнительного опорного элемента шарнирно с вертикальной осью вращения, а своими концами эта распорка связана, соответственно, одним с поворотным элементом корпуса гусеничного движителя шарнирно с вертикальной осью вращения, другим с осью ближайшего опорного элемента гусеничного движителя посредством шарового шарнира. In another embodiment, according to the invention, the carrier frame consists of a central frame and two pairs of spring-loaded longitudinally extending brackets located on both sides of the longitudinal axis of the vehicle, each bracket resting at one end on a central frame with vertical and horizontal longitudinal axes of rotation, the other end pivotally with vertical and horizontal longitudinal axes of rotation on the axis of the additional support element, which is connected to the axis of the nearest support of the caterpillar propulsion element with a spacer connected to the axis of the additional support element by the middle part pivotally with the vertical axis of rotation, and its ends are connected, respectively, by one with the pivoting element of the caterpillar propeller body pivotally with the vertical axis of rotation, the other with the axis of the nearest supporting element of the caterpillar ball joint.

При использовании в транспортном средстве двух последовательно расположенных гусеничных движителей, согласно изобретению, оси соседних опорных элементов гусеничных движителей соединены между собой распорками посредством шаровых шарниров, расположенных по обеим концам распорок. При таком варианте расположения гусеничных движителей несущая рама грузовой платформы, согласно изобретению, выполнена в виде замкнутых кронштейнов, каждый из которых жестко прикреплен к балансирам второго порядка гусеничного движителя и расположен над гусеничной цепью. When using two consecutive caterpillar tracks in a vehicle according to the invention, the axes of adjacent support elements of caterpillar tracks are interconnected by spacers by means of ball joints located at both ends of the spacers. With this arrangement of tracked movers, the carrier frame of the loading platform according to the invention is made in the form of closed brackets, each of which is rigidly attached to the second-order balancers of the tracked mover and is located above the tracked chain.

С целью повышения надежности работы путем предотвращения задевания траков гусеничной цепи за вертикальные стойки несущей рамы за счет равноудаленного от продольной оси транспортного средства удлинения поперечной балки несущей рамы, являющегося результатом вхождения в поворот транспортного средства, согласно изобретению, каждая поперечная балка выполнена из двух секций, раздвигаемых в противоположные стороны на одинаковые расстояния с помощью устройства при увеличении общей длины продольной балки при повороте транспортного средства. In order to increase the reliability of work by preventing the track tracks from grazing onto the vertical struts of the carrier frame due to the extension of the carrier beam transverse beam equidistant from the longitudinal axis of the vehicle resulting from turning into the vehicle, according to the invention, each transverse beam is made of two sections that are extendable in opposite directions at equal distances using the device while increasing the total length of the longitudinal beam when turning the vehicle wa.

Для улучшения экологических показателей за счет гарантированного размещения продольных осей обеих гусеничных цепей на поворотах строго по концентрическим окружностям, согласно изобретению, передние поворотные части центрального элемента корпусов обоих гусеничных движителей соединены между собой шарнирно посредством рулевой трапеции, обеспечивающей при повороте расположение продольных осей симметрии каждой гусеничной цепи по концентрическим окружностям. To improve environmental performance due to the guaranteed placement of the longitudinal axes of both track chains on bends strictly in concentric circles, according to the invention, the front rotary parts of the central housing element of both track movers are articulated to each other by means of a steering trapezoid, which ensures rotation of the longitudinal axis of symmetry of each track chain on concentric circles.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого движителя, вид сбоку; на фиг. 2 сечение II-II на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - сечение IV-IV на фиг.2; на фиг.5 сечение V-V на фиг.1; на фиг.6,7 варианты выполнения траков гусеничной цепи; на фиг.8 транспортное средство с использованием гусеничного движителя, вид сверху; на фиг. 9 узел В на фиг.8, в разрезе; на фиг.10 сечение Х-Х на фиг.9; на фиг.11 другой вариант выполнения транспортного средства с использованием предлагаемого движителя, вид сверху; на фиг.12 вид по стрелке С на фиг.11; на фиг.13 еще один вариант выполнения транспортного средства с использованием гусеничного движителя, вид сбоку, с вырывом; на фиг.14 сечение XIV-XIV на фиг.13. Figure 1 shows a General view of the proposed propulsion, side view; in FIG. 2 section II-II in figure 1; figure 3 is a view along arrow A in figure 2; figure 4 is a section IV-IV in figure 2; figure 5 section V-V in figure 1; in Fig.6,7 embodiments of the tracks of the caterpillar chain; in Fig.8 vehicle using a caterpillar mover, top view; in FIG. 9 node B in Fig. 8, in section; figure 10 section XX in figure 9; figure 11 is another embodiment of a vehicle using the proposed propulsion, top view; in Fig.12 view along arrow C in Fig.11; on Fig another embodiment of a vehicle using a caterpillar mover, side view, with a breakaway; on Fig section XIV-XIV in Fig.13.

Гусеничный движитель содержит корпус, имеющий центральный элемент в виде балансиров 1 (фиг. 1), опирающихся на оси 2 опорных элементов 3 через шарнирное соединение с осями 4, и балансира 5 второго порядка, опирающегося на балансиры 1 посредством шарнирного соединения с осями 6,7 и 8; сочлененные с балансирами 1 посредством осей 9,10 поворотные элементы 11 и 12 с ведущим 13 и натяжным 14 колесами; гусеничную цепь 15 привод с ведущим валом 16. The caterpillar mover contains a housing having a central element in the form of balancers 1 (Fig. 1), supported on the axis 2 of the supporting elements 3 through an articulation with the axles 4, and a balancer 5 of the second order, based on the balancers 1 through an articulation with the axles 6,7 and 8; articulated with the balancers 1 by means of the axes 9.10 rotary elements 11 and 12 with the drive 13 and idler 14 wheels; track chain 15 drive with drive shaft 16.

Гусеничная цепь 15 состоит из траков 17 (фиг.2,3) шарнирно сочлененных между собой через оси 18 и 19. На каждом траке имеется устройство для его фиксации под углом к соседнему до укладки их на грунт, выполненное в виде жестко закрепленных упругих пластин 20 и шарнирно установленных упоров 21, одновременно являющихся направляющим элементом 22 гусеничной цепи 15. К осям 2 опорных элементов 3 жестко прикреплены через кронштейны 23 нижние пластины 24 (фиг.4), имеющие утолщение 25. К осям 6 балансиров 5 второго порядка жестко прикреплены верхние пластины 26 (фиг.5), имеющие утолщение 27. Пластины с утолщениями выполнены с убывающей по мере удаления от центра их крепления упругостью. The caterpillar chain 15 consists of tracks 17 (Fig. 2,3) articulated between the axes 18 and 19. On each track there is a device for fixing it at an angle to the adjacent one before laying them on the ground, made in the form of rigidly fixed elastic plates 20 and pivotally mounted stops 21, which are simultaneously the guiding element 22 of the caterpillar chain 15. To the axes 2 of the support elements 3 are lower plates 24 (Fig. 4), which have a thickening 25, are rigidly attached through the brackets 23. The upper plates are rigidly attached to the axes 6 of the second-order balancers 5 26 (FIG. 5), having a thickening 27. Plates with thickenings are made with decreasing elasticity with decreasing distance from the center of their fastening.

Траки 17 гусеничной цепи содержат выступы 28 (фиг.6 и 7) и взаимодействующие с ними впадины 29, выполненные на траках в зоне перемещения опорных элементов, причем эти выступы и впадины расположены симметрично относительно продольной оси гусеничной цепи и имеют или одинаковое направление или они направлены в противоположные стороны, как это видно на фиг. 6 и 7. The tracks 17 of the caterpillar chain contain protrusions 28 (6 and 7) and the cavities 29 interacting with them, made on the tracks in the area of movement of the support elements, and these protrusions and troughs are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the track chain and either have the same direction or they are directed in opposite directions, as seen in FIG. 6 and 7.

На поворотном элементе 12 установлено устройство для расфиксации траков 17, выполненное в виде дисков 30 (фиг.2), установленных симметрично относительно продольной оси гусеничной цепи 15 и взаимодействующих с пластинами 20. On the rotary element 12 there is installed a device for unlocking the tracks 17, made in the form of disks 30 (figure 2) mounted symmetrically relative to the longitudinal axis of the track chain 15 and interacting with the plates 20.

На фиг. 8 изображено транспортное средство, в котором в качестве ходовой системы использован гусеничный движитель, изображенный на фиг.1-5. Это транспортное средство содержит несущую раму грузовой платформы, которая состоит из центральной рамы 31, двух поперечных балок 32 и двух продольных балок 33, прикрепленных с одной стороны к центральной раме 31 посредством шарниров, имеющих продольную горизонтальную ось 34 и вертикальную ось 35, и с другой стороны к поперечным балкам 32 посредством шарового шарнира 36. In FIG. 8 shows a vehicle in which the caterpillar propulsion device shown in FIGS. 1-5 is used as the running system. This vehicle comprises a load frame supporting frame, which consists of a central frame 31, two transverse beams 32 and two longitudinal beams 33, attached on one side to the central frame 31 by hinges having a longitudinal horizontal axis 34 and a vertical axis 35, and on the other side to the transverse beams 32 by means of a ball joint 36.

Поперечные балки 32 опираются на оси 2 опорных элементов 3 посредством шарниров, имеющих продольную горизонтальную ось 37 и вертикальную ось 38. The transverse beams 32 are supported on the axis 2 of the support elements 3 by means of hinges having a longitudinal horizontal axis 37 and a vertical axis 38.

Поперечные балки 32 выполнены из двух секций 39, каждая из которых имеет зубчатую рейку 40 (фиг.9), размещенную в корпусе 41, снабженном зубчатым колесом 42, свободно вращающимся на оси 43 (фиг. 8 и 10). К продольным балкам 33 прикреплены несущие стойки 44. За счет этой зубчатой пары (рейка 40 и колесо 42) обеспечивается раздвижение секций 39 на одинаковые расстояния в противоположные стороны при увеличении общей длины продольной балки 33 при повороте транспортного средства. The transverse beams 32 are made of two sections 39, each of which has a gear rack 40 (Fig. 9), housed in a housing 41 provided with a gear wheel 42 that rotates freely on the axis 43 (Figs. 8 and 10). Bearing posts 44 are attached to the longitudinal beams 33. Due to this gear pair (rack 40 and wheel 42), the sections 39 are spaced apart at equal distances in opposite directions while increasing the total length of the longitudinal beam 33 when the vehicle is turned.

На фиг. 11 изображен другой вариант транспортного средства, при котором несущая рама состоит из центральной рамы 45, жестко прикрепленной к балансирам 5 второго порядка гусеничного движителя и несущей на себе опорные стойки 46, а также из двух пар подпружиненных и раздвижных в продольном направлении кронштейнов 47, расположенных симметрично по обеим сторонам продольной оси транспортного средства, причем каждый кронштейн 47 опирается одним концом на центральную раму 45 шарнирно с вертикальными и продольными горизонтальными осями вращения, а другим концом шарнирно с вертикальной и горизонтальной продольной осями вращения на ось дополнительного опорного элемента 48, которая соединена с осью ближайшего опорного элемента распоркой 49. Эта распорка средней частью соединена с осью дополнительного опорного элемента 48 шарнирно с вертикальной осью 50 вращения, совпадающей с вертикальной осью вращения шарнирного соединения кронштейна 47 с осью дополнительного опорного элемента 48. Один конец этой распорки 49 связан с поворотным элементом 11 корпуса движителя шарнирно с вертикальной осью вращения, а другим с осью ближайшего опорного элемента гусеничного движителя посредством шарового шарнира 51. In FIG. 11 shows another embodiment of the vehicle, in which the supporting frame consists of a central frame 45, rigidly attached to the second-order balancers 5 of the caterpillar mover and supporting the support legs 46, as well as two pairs of spring-loaded and longitudinally extending brackets 47 arranged symmetrically on both sides of the longitudinal axis of the vehicle, each bracket 47 being supported at one end by a central frame 45 articulated with vertical and longitudinal horizontal axes of rotation, and the other to with the vertical and horizontal longitudinal axes of rotation on the axis of the additional support element 48, which is connected to the axis of the nearest support element by a spacer 49. This strut is connected by the middle part to the axis of the additional support element 48, with a vertical axis of rotation 50 coinciding with the vertical axis of rotation of the hinge the connection of the bracket 47 with the axis of the additional supporting element 48. One end of this spacer 49 is connected with the rotary element 11 of the housing of the propulsion device rotated pivotally I and the other with the axis of the support member nearest caterpillar drive 51 through a ball joint.

Передние поворотные части центральной рамы 45 обоих гусеничных движителей соединены между собой шарнирно посредством рулевой трапеции представляющей собой кронштейн 52 (фиг. 11), прикрепленной жестко к центральной раме, и сошку 53 шарнирно прикрепленную к кронштейну 52. Каждый конец поперечной части сошки соединен шарнирно с противоположными кронштейнами 47 с помощью тяг 54, которые по обеим концам имеют шарнирные соединения. Каждый подпружиненный кронштейн 47 имеет выступ 55 (фиг.12), на котором расположена пружина 56, другой конец которой насажен на выступ 57, выполненный на кронштейне 58 центральной рамы 45. The front rotatable parts of the central frame 45 of both caterpillar movers are pivotally interconnected by means of a steering trapezoid which is a bracket 52 (Fig. 11) fixed rigidly to the central frame and the bipod 53 is pivotally attached to the bracket 52. Each end of the transverse part of the bipod is pivotally connected to the opposite brackets 47 using rods 54, which at both ends are hinged. Each spring-loaded bracket 47 has a protrusion 55 (Fig. 12), on which a spring 56 is located, the other end of which is mounted on a protrusion 57, made on the bracket 58 of the Central frame 45.

На фиг. 13 изображено транспортное средство, в котором использовано два гусеничных движителя, расположенных последовательно один за другим. В этом варианте оси 2 соседних опорных элементов 3 соединены между собой распорками 59 посредством шаровых шарниров 60, расположенных по обоим концам распорок 59, при этом опорные элементы 3 опоясаны гусеничной лентой 15, являющейся общей лентой для обоих гусеничных движителей. В этом варианте выполнения несущая рама грузовой платформы выполнена в виде замкнутых кронштейнов 61 (фиг.14), каждый из которых жестко прикреплен к балансирам 5 второго порядка гусеничного движителя и расположен над гусеничной лентой 15, как это видно на чертеже. In FIG. 13 shows a vehicle in which two caterpillar tracks are used, arranged in series one after the other. In this embodiment, the axles 2 of the adjacent support elements 3 are interconnected by spacers 59 by means of ball joints 60 located at both ends of the spacers 59, while the support elements 3 are surrounded by a caterpillar track 15, which is a common tape for both caterpillar tracks. In this embodiment, the carrier frame of the cargo platform is made in the form of closed brackets 61 (Fig. 14), each of which is rigidly attached to the balancers 5 of the second order of the caterpillar mover and is located above the caterpillar belt 15, as can be seen in the drawing.

Гусеничный движитель работает следующим образом. Caterpillar mover works as follows.

При движении по прямой гибкие пластины 20 с гарантированным при сборке усилием прижимаются к упору 21. Для вхождения в поворот вправо или влево по ходу перемещения движителя посредством силового органа (на чертежах не показан) поворачивается поворотный элемент корпуса 12 на некоторый угол соответственно вправо или влево от продольной оси гусеничного движителя. При этом часть траков, расположенных между последним уже уложенным на грунт и находящимся на натяжном колесе 12 перекашиваются относительно упомянутых траков. Гибкие пластины 20 скользят по нижней поверхности упора 21 и по достижении определенного угла перекоса одна из гибких пластин спружинит и зацепится за упор, другая будет продолжать скользить далее по нижней поверхности упора. В таком зафиксированном состоянии траки поочередно попадают под нагрузку опорных элементов и находятся там до момента расфиксации. When moving in a straight line, flexible plates 20 with a force guaranteed during assembly are pressed against the abutment 21. To enter a turn to the right or left along the movement of the propulsion device, a rotary element of the housing 12 is rotated through a power element (not shown in the drawings) to the right or left of longitudinal axis of the caterpillar mover. Moreover, part of the tracks located between the last one already laid on the ground and located on the idler 12 are skewed relative to the said tracks. The flexible plates 20 slide along the lower surface of the stop 21, and when a certain skew angle is reached, one of the flexible plates will spring and catch on the stop, the other will continue to slide further along the lower surface of the stop. In this fixed state, the tracks alternately fall under the load of the supporting elements and are there until the moment of unlocking.

Процесс фиксации будет продолжаться до тех пор, пока передний поворотный элемент корпуса 9 будет повернут силовым органом на определенный угол. The fixing process will continue until the front pivoting element of the housing 9 is rotated by a power body at a certain angle.

После того как зафиксированный трак по мере перемещения движителя окажется в конце опорной ветви гусеничной цепи диск 58, расположенный на заднем поворотном элементе корпуса, например, на оси последнего опорного элемента, взаимодействуя с упругой пластиной 20 выводит ее из зацепления с упором 21, причем взаимодействия дисков 30 с упругими пластинами 20 происходит по обе стороны от продольной оси гусеничной цепи независимо от того, перемещается гусеничный движитель по прямой или по кривой. After the fixed track, as the mover moves, will be at the end of the supporting branch of the caterpillar chain, the disk 58 located on the rear rotary element of the housing, for example, on the axis of the last supporting element, interacting with the elastic plate 20 disengages it from the stop 21, and the interaction of the disks 30 with elastic plates 20 occurs on both sides of the longitudinal axis of the track chain, regardless of whether the track drive moves in a straight line or in a curve.

При повороте силовым органом переднего поворотного элемента корпуса поворачиваются на определенный угол друг относительно друга и часть траков, расположенных на участке свободной ветви гусеничной цепи между натяжным колесом 14 и ближайшей направляющей пластиной 26 с утолщением 27. Но фиксации траков, т. е. зацепления упругой пластины 20 за упор 21 не происходит, так как угол поворота одного трака относительно другого меньше, чем на упомянутом участке внизу за счет большей протяженности этого участка. When the front rotary housing element is rotated by a power body, some of the tracks located on the free branch of the track chain between the tension wheel 14 and the nearest guide plate 26 with a thickening 27 rotate at a certain angle relative to each other. But the tracks are fixed, that is, the elastic plate engages 20 for stop 21 does not occur, since the angle of rotation of one track relative to another is less than in the said section below due to the greater extent of this section.

Claims

1. Caterpillar propulsion device, the housing of which has a central element and articulated rotary elements with tensioning and driving wheels and a power rotary device, comprising support and guide elements, a drive device and a track chain consisting of interconnected tracks rotatable in vertical and horizontal planes, characterized in that the tracks of the track chain are equipped with a device for fixing each track at an angle to the adjacent one before laying them on the ground, the rear rotary element is equipped with a device for I unlocked shoe, and the central hull element consists of the parts rotatable relative to each other about the longitudinal axis of symmetry.

2. The mover according to claim 1, characterized in that the device for fixing the track is made in the form of two elastic plates mounted on each track and located symmetrically relative to the longitudinal axis of the track chain, and a stop located on the adjacent track and interacting alternately with each of the above plates when turning the track chain, respectively, left or right in the direction of travel.

3. The mover according to claims 1 and 2, characterized in that the device for unlocking the tracks is made in the form of two disks located on the rear rotary element symmetrically relative to the longitudinal axis of the track chain and interacting with elastic plates.

4. The mover according to claim 1, characterized in that the rotary parts of the central housing element are made in the form of balancers located along the longitudinal axis of symmetry of the caterpillar chain, mounted pivotally on the axes of the support elements and pivotally interconnected by second-order balancers, providing rotation of the parts of the central element cases relative to each other around the longitudinal axis of symmetry when moving on uneven terrain, while the axis of the hinges of the balancers in the places of bearing on the axis of the support elements are vert ically, and the axis of the hinges of the balancers of the second order in the places of bearing on the balancers are horizontally and vertically.

5. The mover according to claim 2, characterized in that the emphasis interacting with the elastic plates is a guiding element of the caterpillar chain, which interacts with the guiding elements of the casing, made in the form of plates arranged along the axis of symmetry of the caterpillar chain, equipped with flexible thickenings fixed on both sides with decreasing elasticity with distance from the center of their fastening, while one of the plates, the lower ones, is attached to the axis of the supporting elements, and the other, upper ones, either to the axis of the supporting elements, or to the balancers axial support elements.

6. The mover according to claim 1, characterized in that the tracks are additionally equipped with means for smoothly moving the supporting elements.

7. The mover according to claim 6, characterized in that the means for smoothly moving the support elements are protrusions and cavities interacting with them, made on the tracks in the zone of movement of the support elements, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the track chain and having the same direction.

8. The mover according to claim 7, characterized in that the protrusions and depressions made on the tracks are directed in opposite directions.

9. A vehicle comprising a load frame of a loading platform and a running system, characterized in that at least two caterpillar tracks according to claim 1 are used as a running system.

10. The vehicle according to claim 9, characterized in that when using two parallel caterpillar movers, the carrier frame consists of a central frame and two transverse beams resting on the axles of the track rollers of the two movers through hinges having a vertical and longitudinal horizontal axis of rotation, the central frame and the transverse beams are interconnected by means of longitudinal beams attached on one side to the central frame by means of hinges having a vertical and longitudinal horizon nuyu axis of rotation, and on the other hand to the transverse beams by means of a ball joint, wherein the bearing uprights loading platform attached to the longitudinal beams.

11. The vehicle according to claim 10, characterized in that each transverse beam is made of two sections, extendable in opposite directions by equal distances using the device while increasing the total length of the longitudinal beam when turning the vehicle.

12. The vehicle according to claims 10 and 11, characterized in that the front rotary parts of the central element of the housings of both caterpillar tracks are pivotally interconnected by means of a steering trapezoid, which ensures that, when turning, the longitudinal axis of symmetry of each caterpillar chain are arranged in concentric circles.

13. The vehicle according to claim 9, characterized in that when using two parallel caterpillar tracks, the carrier frame consists of a central frame and two pairs of spring-loaded longitudinally extending brackets located symmetrically on both sides of the longitudinal axis of the vehicle, each bracket being supported at one end on the central frame pivotally with vertical and horizontal longitudinal axes of rotation, at the other end pivotally with vertical and horizontal longitudinal axes in supporting the axis of the additional support element, which is connected to the axis of the nearest support element of the caterpillar propulsion unit by a spacer connected by the middle part to the axis of the additional support element pivotally with the vertical axis of rotation, and their ends are connected by one end to the rotary element of the caterpillar propulsion housing articulated with the vertical axis rotation, other with the axis of the nearest supporting element of the caterpillar propulsion by means of a ball joint.

14. The vehicle according to claim 9, characterized in that when using two caterpillar tracks in series, the axes of the adjacent support elements of the caterpillar tracks are interconnected by spacers by means of ball joints located at both ends of the spacers.

15. The vehicle according to claims 9 and 14, characterized in that the load frame of the loading platform is made in the form of closed brackets, each of which is rigidly attached to the second-order balancers of the caterpillar mover and is located above the caterpillar track.