RU2653407C1

RU2653407C1 - Military caterpillar vehicle with high performance on weak soils

Info

Publication number: RU2653407C1
Application number: RU2016148108A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Городилов; Владимир Федорович Комаров; Валерий Александрович Кукис; Дмитрий Николаевич Малышев; Лариса Александровна Перельсон; Юрий Александрович Чикунов
Original assignee: Акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения"
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-05-08

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to military caterpillar vehicles (MCV) of high cross-country capability on weak soils. MCV on a body comprises a thin-armoured body, including a motion control compartment, a combat unit with main armament, sealed engine-transmission compartment, running gear in the form of caterpillar propellers with suspension. In addition, there is an overhead detachable complex device with a developed supporting surface, made up of four additional independent propellers with independent suspension. Overhead detachable complex device has a power drive for transferring additional propellers from the transport position to the working one. Transfer device is designed in such a way that the body of each is a composite ski structure with curved edges and forms a shape of a sealed hollow pontoon. Power drive for transfer of additional propellers from the transport position to the working one is made using hydraulic cylinders. Additional propellers consist of two sliders and two performing stepping. On tracks of caterpillar propellers, additional extensions are installed on both sides with the possibility of dismantling.

EFFECT: high off-road capability of the MCV is achieved by reducing pressure on the ground.

3 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к области наземной военной техники, а именно, к быстроходным военным гусеничным машинам (ВГМ) повышенной проходимости на слабых грунтах (глубокий снег и заболоченные основания) для труднопроходимых районов Крайнего Севера и Сибири.The invention relates to the field of ground-based military equipment, namely, to high-speed military tracked vehicles (VGM) of increased cross-country ability on soft soils (deep snow and marshy grounds) for difficult areas of the Far North and Siberia.

Известен транспортер-снегоболотоход среднего весового класса «ГТ-СМ» (В.Ф. Платонов «Гусеничные транспортеры-тягачи», Москва, «Машиностроение», 1978 г., стр. 119-133), содержащий цельнометаллический сварной герметичный корпус, включающий в себя кабину, моторное отделение и платформу. Кабина расположена в передней части корпуса, моторное отделение - в средней, грузовая платформа - в задней части. Ходовая часть содержит гусеничный движитель, переднее ведущее колесо, шесть опорных катков. Гусеничная цепь симметричная. Повышенная проходимость обеспечивается тем, что опорная поверхность гусеницы по возможности развита. Траки выполнены тонкостенными, плоскими с сильно развитыми грунтозацепами, как следствие, хорошие сцепные качества движителя со снегом. Подвеска транспортера торсионная с гидравлическими телескопическими амортизаторами на крайних катках. Гусеница транспортера выполнена с открытыми шарнирами. Среднее удельное давление на грунт - 0,17 кг/см²(0,017 МПа). Масса снаряженного транспортера - 3,75 т.Known conveyor snow and swamp vehicle of the middle weight class "GT-SM" (VF Platonov "Caterpillar conveyor tractors", Moscow, "Engineering", 1978, p. 119-133), containing a welded all-metal sealed enclosure, including a cab, engine room and platform. The cabin is located in the front of the hull, the engine compartment is in the middle, the cargo platform is in the rear. The chassis contains a caterpillar mover, a front drive wheel, six road wheels. The track chain is symmetrical. Increased patency is ensured by the fact that the supporting surface of the track is developed as much as possible. The tracks are made thin-walled, flat with highly developed grousers, as a result, good traction properties of the mover with snow. The torsion bar suspension with hydraulic telescopic shock absorbers on the extreme rollers. The caterpillar of the conveyor is made with open hinges. The average specific ground pressure is 0.17 kg / cm ² (0.017 MPa). The mass of the equipped conveyor is 3.75 tons.

Недостатками данного транспортера является:The disadvantages of this conveyor are:

- сильно развитые грунтозацепы траков могут повреждать поверхностный растительный покров заболоченного основания, особенно при выполнении поворотов;- strongly developed lugs of the tracks can damage the surface vegetation cover of the wetland base, especially when making turns;

- открытые механические шарниры гусеничного движителя подвержены сильному износу;- open mechanical joints of the caterpillar mover are subject to strong wear;

- отсутствие поддерживающих катков под верхним обводом гусеничной ветви требует повышенного внимания на контроль натяжения гусеничной цепи, что может приводить к ее сбросу при выполнении поворотов и в процессе подтормаживания на повышенных скоростях движения машины.- the absence of supporting rollers under the upper contour of the caterpillar branch requires increased attention to controlling the tension of the caterpillar chain, which can lead to its reset during cornering and during braking at increased vehicle speeds.

Известно устройство увеличения опорной проходимости военной гусеничной машины (патент RU 157912 U1 от 25.04.2014), представляющее собой дополнительные опорные катки с гусеницами, закрепленные к опорным каткам гусеничной машины с возможностью передвижения вместе с основной ходовой частью, передвигая корпус гусеничной машины по грунту.A device is known for increasing the support patency of a military tracked vehicle (patent RU 157912 U1 of 04.25.2014), which is additional track rollers with tracks mounted to the track rollers of the tracked vehicle with the possibility of movement together with the main chassis, moving the tracked vehicle body on the ground.

Недостатками данного устройства является:The disadvantages of this device are:

- одностороннее увеличение ширины звеньев в ходовой части (установка дополнительных ведущего колеса, направляющего колеса, опорных катков) приводит к перекосам этих звеньев, увеличивает нагрузки на основные узлы ходовой части, уменьшая запас прочности и снижение средней скорости движения;- one-sided increase in the width of the links in the chassis (installation of additional drive wheels, guide wheels, track rollers) leads to distortions of these links, increases the load on the main components of the chassis, reducing the margin of safety and reducing the average speed;

- увеличение числа крепежных деталей и мест состыковок в ходовой части усложняет техническое обслуживание машины.- the increase in the number of fasteners and joints in the chassis complicates the maintenance of the machine.

Известен способ повышения проходимости движителя военной техники (патент RU 2536267 С1 от 08.07.2013) - шагающий движитель тяжелого ракетного вооружения, состоящий из корпуса с рамой грузовой платформы на центральной секции-понтоне и боковых опорных секций-понтонов. Опорная поверхность секций-понтонов в сборе выполнена полусферической с радиусом R_сф. Площадь опорной полусферической поверхности центральной секции-понтона выполнена соизмеримой по площади с опорной поверхностью обеих боковых секций-понтонов. Грузовая рама платформы центральной секции-понтона снизу выполнена по всей ширине движителя с вращающимися снизу роликами, упирающимися в крышу боковых секций-понтонов. Шагающий движитель преодолевает слабые грунтовые и заболоченные основания путем поочередного горизонтального поступательного перемещения одной части опорной поверхности секций-понтонов относительно другой. Перемещение обеспечивается с помощью механизма шагового перемещения штоков обоих силовых гидроцилиндров боковых секций-понтонов на продольных направляющих и роликах. При этом происходит расторможивание на полусферической опорной поверхности опорных катков и торможение ряда опорных катков неподвижной центральной секции-понтоне. Далее ряды опорных катков центральной секции-понтона растормаживают, а ряды опорных катков в боковых секций-понтонах тормозят от продольного перемещения, центральную секцию-понтон поступательно перемещают относительно стоящих на месте боковых секций-понтонов.There is a method of increasing the patency of the mover of military equipment (patent RU 2536267 C1 of 07/08/2013) - a walking mover of heavy missile weapons, consisting of a body with a frame of a loading platform on the central pontoon section and side support sections of the pontoons. The supporting surface of the pontoon sections assembled is made hemispherical with a radius R _sf . The area of the supporting hemispherical surface of the central section of the pontoon is made comparable in area with the supporting surface of both side sections of the pontoon. The cargo frame of the platform of the central pontoon section from below is made over the entire width of the mover with rollers rotating from below, abutting against the roof of the side pontoon sections. A walking mover overcomes weak soil and boggy foundations by alternating horizontal translational movement of one part of the supporting surface of the pontoon sections relative to the other. The movement is ensured by the mechanism of stepwise movement of the rods of both power cylinders of the side sections of the pontoons on the longitudinal guides and rollers. In this case, braking occurs on the hemispherical supporting surface of the track rollers and braking of a number of track rollers of the stationary central pontoon section. Next, the rows of track rollers of the central pontoon section are braked, and the rows of track rollers in the side pontoon sections are braked from longitudinal movement, the central pontoon section is progressively moved relative to the side pontoons that are in place.

Недостатками данного способа является:The disadvantages of this method are:

- шагающий движитель с поочередностью поступательных перемещений в горизонтальной плоскости опорных поверхностей относится к механизму прерывистого однонаправленного движения, и как следствие, скорость такого перемещения незначительна;- a walking mover with alternating translational movements in the horizontal plane of the supporting surfaces refers to the mechanism of intermittent unidirectional movement, and as a result, the speed of such movement is negligible;

- продольные направляющие и поверхность крыши боковых секций-понтонов перед роликами, установленные снизу грузовой платформы, не оборудованы элементами очистки поверхностей от налипаний.- longitudinal guides and the roof surface of the side sections of the pontoons in front of the rollers, mounted at the bottom of the loading platform, are not equipped with elements for cleaning surfaces from sticking.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемому изобретению является военная гусеничная машина, а именно, самоходная артиллерийская установка 152 мм гаубица 2С19 «Мста-С» (Г.Л. Холявский «Энциклопедия бронетехники гусеничных боевых машин 1919-2000 г.», «Харвест», 2001 г., стр. 199-204), содержащая тонкобронный корпус, который включает отделение управления движением, боевое отделение основного вооружения, герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, расположенное в кормовой части корпуса. Среднее удельное давление на грунт - 0,8 кг/см² (0,08 МПа). Скорость по шоссе 60 км/час, преодоление препятствий: глубина брода 1,5 м. На нижнем лобовом листе передней части корпуса установлена система самоокапывания в виде бульдозерного оборудования, режущий инструмент которого переводят из транспортного положения в рабочее вручную. Ходовая часть гаубицы содержит симметричную гусеничную цепь, выполненную из сочлененных траков с параллельным шарниром. Для преодоления заболоченных оснований на кормовой части корпуса расположено деревянное бревно, закрепленное в двух кронштейнах. В ЗИЛе машины уложены тросовые сцепки для крепления бревна к гусеничным движителям. Перестановка бревна и его крепление осуществляется вручную. Недостатком ВГМ является:The closest set of essential features to the proposed invention is a military tracked vehicle, namely, a 152 mm self-propelled artillery mount 2S19 Msta-S howitzer (GL Kholyavsky "Encyclopedia of Armored Vehicles of Tracked Combat Vehicles 1919-2000," ”, 2001, pp. 199-204), containing a thin-armored hull, which includes a movement control compartment, a main weapon fighting compartment, a pressurized engine and transmission compartment, located in the rear of the hull. The average specific ground pressure is 0.8 kg / cm ² (0.08 MPa). The speed on the highway is 60 km / h, overcoming obstacles: ford depth is 1.5 m. A self-digging system in the form of bulldozer equipment is installed on the lower frontal sheet of the front of the case, the cutting tool of which is transferred from the transport position to the working one manually. The howitzer undercarriage contains a symmetrical track chain made of articulated tracks with a parallel hinge. To overcome the wetlands on the aft of the hull there is a wooden log fixed in two brackets. In the ZIL of the car, cable couplings are mounted for attaching the log to the caterpillar movers. Rearrangement of a log and its fastening is carried out manually. The disadvantage of VGM is:

- высокое среднее удельное давление на грунт, как следствие, низкая проходимость на слабых грунтах;- high average specific ground pressure, as a result, low passability on soft soils;

- для крепления бревна члены экипажа вынуждены покидать машину и применять мускульную энергию.- to fasten the logs, crew members are forced to leave the car and use muscle energy.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание военной гусеничной машины с повышенной проходимостью на слабых грунтах на большой скорости в труднопроходимых районах Крайнего Севера и Сибири без увеличения габаритов машины.The problem to which the invention is directed, is to create a military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils at high speed in difficult regions of the Far North and Siberia without increasing the size of the vehicle.

Решение поставленной задачи заключается в том, что на корпус военной гусеничной машины, содержащей тонкобронный корпус, включающий отделение управления движением, боевое отделение с основным вооружением, герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, ходовую часть в виде гусеничных движителей с подвеской, установлено накладное съемное комплексное устройство с развитой опорной поверхностью, составленное из четырех отдельных добавочных движителей с независимой подвеской. Накладное съемное комплексное устройство имеет силовой привод перевода добавочных движителей из транспортного положения в рабочее. Управление переводом дистанционно и происходит из отделения управления движением и с избирательностью самого перевода. Это устройство выполнено так, что корпус каждого представляет собой составную конструкцию лыжи с загнутыми краями и образует форму герметизированного пустотелого понтона. Установка на корпус выполнена с помощью накладной сопряженной рычажной системы, расположенной на краях лыжи. Силовой привод перевода добавочных движителей из транспортного положения в рабочее выполнен с помощью гидроцилиндров, питаемых от независимой гидросистемы. Сами добавочные движители по принципу работы разделены так, что два добавочных движителя выполняют скольжение, а два других выполняют шагание. При этом, для двух последних в кинематическую цепь рычажной системы и гидроцилиндра установлен направляющий механизм выполнения шагания с силовым приводом в виде поворотного гидродвигителя для шагания вперед или назад. На траки гусеничных движителей с обеих сторон установлены с возможностью демонтажа дополнительные уширители опорной поверхности.The solution to this problem lies in the fact that on the casing of a military tracked vehicle containing a thin-armored hull, including a traffic control compartment, a fighting compartment with main armament, a sealed engine and transmission compartment, a chassis in the form of tracked propulsion with a suspension, a detachable detachable integrated device with developed support surface, composed of four separate auxiliary movers with independent suspension. The detachable detachable complex device has a power drive for transferring additional movers from the transport position to the working one. Translation management is remote and comes from the department of traffic control and with the selectivity of the translation itself. This device is designed so that the body of each is a composite ski structure with curved edges and forms the shape of a sealed hollow pontoon. Installation on the body is carried out using the invoice coupled linkage system located on the edges of the ski. The power drive for transferring additional propulsors from the transport position to the working one is performed using hydraulic cylinders powered by an independent hydraulic system. The additional propulsors themselves are divided according to the principle of operation so that two additional propulsors perform sliding, and the other two perform pacing. At the same time, for the last two in the kinematic chain of the linkage system and the hydraulic cylinder, a stepping guide mechanism is installed with a power drive in the form of a rotary hydraulic motor for stepping forward or backward. On the tracks of the caterpillar movers on both sides, additional extenders of the supporting surface are mounted with the possibility of dismantling.

Подвеска добавочных движителей составлена из пружинно-рычажных элементов с продольным качанием рычагов, шарнирно связанных между собой и поджаты пружиной сжатия, установленной с помощью подвижного стержня и траверсы.Suspension of additional propulsors is composed of spring-lever elements with a longitudinal swing of levers pivotally connected to each other and pushed by a compression spring mounted using a movable rod and a yoke.

Кроме этого, нижняя поверхность двух добавочных движителей, выполняющих скольжение, выполнена с тремя продольными углублениями на каждый движитель, а нижняя поверхность двух других движителей, выполняющих шагание, выполнена с одним продольным углублением и двадцатью углублениями-протекторами в виде прямоугольных пирамид с прямолинейной вершиной на каждый движитель.In addition, the lower surface of the two additional slide movers is made with three longitudinal recesses for each mover, and the lower surface of the two other stepping movers is made with one longitudinal recess and twenty tread grooves in the form of rectangular pyramids with a rectilinear top for each mover.

Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where:

Фиг. 1 - общий вид быстроходной ВГМ с повышенной проходимостью на слабых грунтах, вид слева;FIG. 1 - general view of high-speed VGM with increased cross-country ability on soft soils, left view;

Фиг. 2 - общий вид быстроходной ВГМ с повышенной проходимостью на слабых грунтах, вид спереди;FIG. 2 - general view of high-speed VGM with increased cross-country ability on soft soils, front view;

Фиг. 3 - общий вид гусеничного трака со съемными дополнительными уширителями;FIG. 3 is a general view of a caterpillar track with removable additional expanders;

Фиг. 4 - общий вид добавочных движителей, поз. 13, разрез Б-Б, рабочее положение;FIG. 4 - a general view of the additional movers, pos. 13, section BB, working position;

Фиг.5 - общий вид добавочных движителей, поз. 15, разрез В-В, рабочее положение;Figure 5 is a General view of the additional movers, pos. 15, section BB, operating position;

Фиг. 6 - общий вид подвески с силовым приводом добавочных движителей, поз. 13, место Г;FIG. 6 - General view of the suspension with a power drive of additional propulsors, pos. 13, place G;

Фиг. 7 - общий вид подвески с силовым приводом добавочных движителей, поз. 15, место Д;FIG. 7 - a General view of the suspension with a power drive of additional propulsion, pos. 15, place D;

Фиг. 8 - поперечный разрез добавочного движителя, поз. 13, разрез Е-Е;FIG. 8 is a cross-sectional view of an additional mover, pos. 13, section EE;

Фиг. 9 - поперечный разрез добавочного движителя, поз. 15, разрез Ж-Ж;FIG. 9 is a cross section of an additional mover, pos. 15, section FJ;

Фиг. 10 - углубление - протектор на нижней опорной поверхности, вид И;FIG. 10 - recess - tread on the lower supporting surface, view And;

Фиг. 11 - узел подвески, вид К;FIG. 11 - suspension unit, view K;

Фиг. 12- кинематическая схема силового привода добавочного движителя, поз. 13, место Л;FIG. 12 - kinematic diagram of the power drive of the additional mover, pos. 13, place L;

Фиг. 13 - кинематическая схема силового привода добавочного движителя, поз. 15, место М;FIG. 13 is a kinematic diagram of the power drive of the additional mover, pos. 15, place M;

Фиг. 14 - кинематическая схема направляющего механизма шагания, место Н.FIG. 14 - kinematic diagram of the guiding mechanism of walking, place N.

Военная гусеничная машина с повышенной проходимостью на слабых грунтах 1 в виде самоходной артиллерийской установки 2 (фиг. 1-14) с гусеничным движителем 3, содержащая тонкобронный корпус 4, боевое отделение с основным вооружением 5 на опорно-поворотном устройстве 6. Нижняя часть корпуса 4 расположена между двумя гусеничными движителями 3, включающими траки 7 с параллельным шарниром. Траки сочленены шарнирными стержнями 8 в замкнутую цепь. На траки с обеих сторон в местах их сочленения установлены с возможностью демонтажа дополнительные уширители опорной поверхности 9, 10. Конструктивно уширители по своей длине выполнены двух величин так, что длина уширителя 9 составляет Lд=90 мм (с учетом базовой длины крепления 40 мм), а длина уширителя 10 составляет Lк=60 мм (с учетом базовой длины крепления 40 мм). Крепление уширителей на стержнях 8 выполнено с помощью базового резьбового крепления. Ширина опорной поверхности дополнительных уширителей 9, 10 соразмерна ширине базовой втулки, стягивающей шарнирные стержни 8. Нижняя поверхность уширителя расположена под углом к горизонтальной плоскости α°=20-25°, что исключает срезание грунта при выполнении машиной поворота. Кроме этого, на этой поверхности установлен грунтозацеп 11, расположенный на продольной оси уширителя. На верхней поверхности уширителя установлено ребро жесткости 12, расположенное на продольной оси уширителя. На торце втулочной части уширителя выполнено отверстие «П» для визуального контроля при сборке трака 7. В результате ширина опорной поверхности каждого гусеничного движителя 3 увеличена и составляет Lо=650 мм. При установке собранной гусеничной цепи на ходовую часть шасси уширители 9 должны быть снаружи, сохраняя габаритную ширину самоходной гаубицы 2, а уширители 10 должны располагаться около бортов корпуса 4.Military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils 1 in the form of a self-propelled artillery mount 2 (Fig. 1-14) with a caterpillar mover 3, containing a thin-armored hull 4, a fighting compartment with the main armament 5 on a slewing ring 6. The lower part of the hull 4 located between two caterpillar drives 3, including tracks 7 with a parallel hinge. The tracks are articulated by pivot rods 8 into a closed circuit. Additional track extenders of the supporting surface 9, 10 are mounted on the tracks on both sides at their joints with the possibility of dismantling. Structurally, the track extenders are made in two lengths so that the length of the track extender 9 is Ld = 90 mm (taking into account the base mounting length of 40 mm), and the length of the extender 10 is Lk = 60 mm (taking into account the base mounting length of 40 mm). The mounting of the expanders on the rods 8 is made using the basic threaded fastening. The width of the supporting surface of the additional expanders 9, 10 is commensurate with the width of the base sleeve tightening the hinge rods 8. The lower surface of the expander is located at an angle to the horizontal plane α ° = 20-25 °, which eliminates the cutting of the soil when the machine performs a turn. In addition, a lug 11 located on the longitudinal axis of the expander is installed on this surface. A stiffener 12 is located on the upper surface of the expander, located on the longitudinal axis of the expander. A hole “P” is made at the end of the extension part of the expander for visual inspection during assembly of the track 7. As a result, the width of the supporting surface of each caterpillar mover 3 is increased and amounts to Lo = 650 mm. When installing the assembled caterpillar track chain on the chassis of the chassis, the expanders 9 should be outside, while maintaining the overall width of the self-propelled howitzer 2, and the expanders 10 should be located near the sides of the housing 4.

На продольную нижнюю часть по всей ширине корпуса 4 установлено накладное съемное комплексное устройство с развитой опорной поверхностью в виде четырех отдельных добавочных движителей 13, 14, 15, 16. Их установка на корпус 4 осуществляется с помощью накладной сопряженной рычажной системы 17, кинематически связанной с силовым приводом 18 для дистанционно и избирательного перевода этих движителей из транспортного положения в рабочее. Дистанционное управление выполняется из отделения управления движением 19. При этом, система 17 в количестве двух штук установлена на каждый добавочный движитель 13, 14, 15, 16 на его продольной длине так, что одна система 17 закреплена к наклонному листу передней части корпуса 4 с помощью болтов 20 и стопорных шайб 21, а другая закреплена к наклонному листу кормовой части этого корпуса болтами 20 и стопорными шайбами 21.An overhead removable integrated device with a developed supporting surface in the form of four separate additional movers 13, 14, 15, 16 is installed on the longitudinal lower part along the entire width of the housing 4. Their installation on the housing 4 is carried out with the help of the attached invoice linkage system 17 kinematically connected with the power drive 18 for remotely and selectively transferring these movers from the transport position to the working one. Remote control is performed from the motion control department 19. Moreover, a system 17 in the amount of two pieces is mounted on each additional mover 13, 14, 15, 16 along its longitudinal length so that one system 17 is fixed to the inclined sheet of the front of the housing 4 with bolts 20 and lock washers 21, and the other is fixed to the inclined sheet of the stern of this housing with bolts 20 and lock washers 21.

Кроме этого, система 17, в зависимости от принципа действия в работе (скольжения или шагания) и места крепления к корпусу 4, образована из четырех сборочных единиц 22, 23, 24, 25, из которых для движителей 13, 14, действующих по принципу скольжения в передней части корпуса 4 установлены сборочные единицы 22, а в кормовой части установлены сборочные единицы 23. Для движителей 15, 16, действующих по принципу шагания, в передней части корпуса установлены сборочные единицы 24, а в кормовой части установлены сборочные единицы 25. Силовой привод 18 установлен в каждой сборочной единице 22, 23, 24, 25. В сборочных единицах 24, 25 в кинематическую цепь привода 18 установлен направляющий механизм 26 с силовым приводом 27 для воспроизведения шагания движителям 15, 16 вперед или назад. Кроме накладной сопряженной рычажной системы 17 на продольную нижнюю часть днища корпуса 4 установлены элементы подвески 28 с шарнирной подвижностью за счет элементов «Р», закрепленные как к корпусу 4, так и к добавочным движителям 13, 14, 15, 16 с помощью болтов 20 и стопорных шайб 21. Установленные элементы подвески 28 образуют независимую подвеску, составленную из пружинно-рычажных элементов с продольным качанием рычагов 29, 30, 31, 32, шарнирно связанных между собой. При этом, рычаги 31, 32 поджаты пружиной сжатия 33, установленной на подвижном стержне 34 с помощью траверсы 35. На каждом добавочном движителе 13, 14, 15, 16 установлено по четыре подвески 28 так, что качание двух передних происходит в сторону передней части корпуса 4, а качание двух задних происходит в сторону кормовой части корпуса 4.In addition, the system 17, depending on the principle of operation (sliding or pacing) and the place of attachment to the housing 4, is formed of four assembly units 22, 23, 24, 25, of which for movers 13, 14, acting on the principle of sliding assembly units 22 are installed in the front of the hull 4, and assembly units 23 are installed in the aft. For the propulsion units 15, 16, assembly units 24 are installed in the front of the hull, and assembly units 25 are installed in the aft. 18 installed in each th assembly units 22, 23, 24, 25. The assembly units 24, 25 in the kinematic drive chain 18 is set guide mechanism 26 with an actuator 27 for playback pacing thrusters 15, 16 backward or forward. In addition to the invoice of the conjugated lever system 17, suspension elements 28 with articulated mobility are installed on the longitudinal lower part of the bottom of the housing 4 due to the “P” elements, which are fixed both to the housing 4 and to the additional movers 13, 14, 15, 16 with the help of bolts 20 and lock washers 21. The mounted suspension elements 28 form an independent suspension composed of spring-link elements with a longitudinal swing of the levers 29, 30, 31, 32, pivotally connected to each other. At the same time, the levers 31, 32 are pressed by a compression spring 33 mounted on the movable rod 34 using the crosshead 35. Four additional suspensions 28 are mounted on each additional mover 13, 14, 15, 16 so that the two front ones swing towards the front of the case 4, and the swinging of the two rear occurs towards the stern of the hull 4.

Силовой привод 18 выполнен с помощью гидроцилиндра 36, а силовой привод 27 шагания выполнен с помощью поворотного гидродвигателя 37, который поворачивает продольную ось гидроцилиндра 36 и управляет направляющим механизмом 26, обеспечивая воспроизведение шагания на движение как вперед, так и назад. Добавочные движители 13, 14 содержат каждый составную конструкцию в виде лыжи. Нижняя часть 38 выполнена с загнутыми краями. При этом, на продольной оси ее плоской поверхности выполнено продольное углубление 39 (плоскодонный желоб), повышающее устойчивость прямолинейного движения (скольжение) и исключающее срезание заболоченного основания при выполнении поворота ВГМ 2. По обе стороны от продольной оси на плоской нижней части 38 выполнены еще по одному углублению. Общее количество плоскодонных желобов 39 составляет 3 шт. Кроме этого, концы продольной длины загнуты двойным гибом для преодолевания препятствия высотой до 0,5 м. Первый угол β°=25° и второй γ°=40°. Конструктивно каждый конец продольной длины составной. Нижняя часть 40 и нижняя часть 38 состыкованы между собой сваркой с помощью стойки 41. Верхняя часть 42 соединена с нижней частью 40 с помощью винтов с потайной головкой 43. Верхняя часть 44, герметизирующая нижнюю часть 38 с помощью прокладки 45 и винтов 43, выполнена продольным коробом-крышкой, образуя в совокупности с нижней частью 38 своеобразный пустотелый понтон 46. При этом, на внутренней поверхности короба-крышки 44 на ее продольной оси установлена промежуточная стойка 47, позволяющая сохранять жесткость пустотелого понтона 46. На наружной поверхности части 44 на ее продольной оси установлен амортизатор в виде резиновой прокладки 48 с дополнительным креплением по краям с помощью скобяной стойки 49. Кроме этого, на верхней части 44 выполнены углубления 50 с помощью листовой пластины 51 под размещение элементов подвески 28.The power drive 18 is made using the hydraulic cylinder 36, and the walking power drive 27 is made using the rotary hydraulic motor 37, which rotates the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 36 and controls the guide mechanism 26, providing reproduction of the step on the movement forward and backward. Additional movers 13, 14 contain each composite structure in the form of a ski. The lower part 38 is made with curved edges. At the same time, a longitudinal recess 39 (flat-bottomed trough) is made on the longitudinal axis of its flat surface, which increases the stability of rectilinear movement (sliding) and eliminates the cutting of the swampy base when executing a turn of the VGM 2. On both sides of the longitudinal axis on the flat lower part 38, one hole. The total number of flat-bottom gutters 39 is 3 pcs. In addition, the ends of the longitudinal length are bent by a double bend to overcome an obstacle up to 0.5 m high. The first angle is β ° = 25 ° and the second is γ ° = 40 °. Structurally, each end of the longitudinal length of the composite. The lower part 40 and the lower part 38 are joined together by welding using a stand 41. The upper part 42 is connected to the lower part 40 by means of countersunk head screws 43. The upper part 44, which seals the lower part 38 by means of gasket 45 and screws 43, is made longitudinal box-lid, forming, in conjunction with the lower part 38, a kind of hollow pontoon 46. At the same time, on the inner surface of the box-lid 44 on its longitudinal axis an intermediate strut 47 is installed, which allows stiffness of the hollow pontoon 46 to be maintained. On the outer surface On the longitudinal axis of part 44, a shock absorber is installed in the form of a rubber gasket 48 with additional fastening along the edges using a bracket rack 49. In addition, recesses 50 are made on the upper part 44 using a sheet plate 51 for placing the suspension elements 28.

Как вариант исполнения, с учетом среды эксплуатации машины и получения минимальной массы накладного комплексного устройства добавочного движителя 13, 14, 15, 16 нижняя часть 38, 40 выполнена из листового титана, верхняя часть 42, 44 выполнена из алюминиевого сплава.As an embodiment, taking into account the operating environment of the machine and obtaining the minimum mass of the overhead complex device of the additional mover 13, 14, 15, 16, the lower part 38, 40 is made of titanium sheet, the upper part 42, 44 is made of aluminum alloy.

В результате габаритные размеры добавочных движителей с развитой опорной поверхностью 13, 14 следующие:As a result, the overall dimensions of the additional movers with a developed supporting surface 13, 14 are as follows:

ширина В=480 мм;width B = 480 mm;

длина L (колея)=6034 мм;length L (track) = 6034 mm;

длина загнутого конца

;bent length

;

высота h_зк=430 мм;height h _zk = 430 mm;

высота продольной длины h=86 мм;height of longitudinal length h = 86 mm;

высота плоскодонного желоба h_ж=15 мм;the height of the flat-bottom gutter h _W = 15 mm;

радиус плоскодонного желоба r_ж=10 мм.the radius of the flat-bottom gutter r _W = 10 mm

Добавочные движители с развитой опорной поверхностью 15, 16 по исполнению однотипны с движителями 13, 14, но нижняя часть 52 по сравнению с нижней частью 38 выполнена иначе, а именно: на продольной оси плоской поверхности выполнено углубление 39 (плоскодонный желоб). По обе стороны от продольной оси на плоской нижней части 52 выполнено 20 углублений-протекторов 53 в виде прямоугольных пирамид с прямолинейной вершиной, способствующих образованию грунтозацепа при контактировании с заболоченным основанием.Additional movers with a developed supporting surface 15, 16 are similar in design to movers 13, 14, but the lower part 52 is different in comparison with the lower part 38, namely, a recess 39 (flat-bottomed trough) is made on the longitudinal axis of the flat surface. On both sides of the longitudinal axis on the flat lower part 52, 20 recesses-protectors 53 are made in the form of rectangular pyramids with a rectilinear top, contributing to the formation of a lug during contact with the boggy base.

В результате габаритные размеры добавочных движителей с развитой опорной поверхностью 15, 16 следующие:As a result, the overall dimensions of the additional movers with a developed supporting surface 15, 16 are as follows:

ширина В=480 мм;width B = 480 mm;

длина L (колея)=6034 мм;length L (track) = 6034 mm;

длина загнутого конца

;bent length

;

высота h_зк=86 мм;height h _zk = 86 mm;

радиус плоскодонного желоба r_ж=10 мм;the radius of the flat-bottom gutter r _W = 10 mm;

высота углубления-протектора h_п=20 мм;the height of the tread recess h _p = 20 mm;

ширина углубления-протектора а_п=135 мм;the width of the groove-tread a _p = 135 mm;

длина углубления-протектора в_п=300 мм;the length of the recess-tread in _p = 300 mm;

длина прямолинейной вершины протектора в_пв=50 мм.the length of the rectilinear top of the tread in _pv = 50 mm.

Накладная сопряженная рычажная система 17, содержащая сборочные единицы 22, 23, 24, 25, конструктивно образована из рычажного механизма 54, который составлен из подвижных элементов 55 с возможностью воспроизведения прямолинейно-поступательного движения. Начальные два звена элементов 55, установленные в направляющий механизм 26 для обеспечения шагания добавочных движителей 15, 16, выполнены так, что в местах их установки в корпусную часть механизма 26, передняя часть составлена из двух параллельных плечей 56, 57, соединенных валиком 58. При этом, одно звено элементов 55 с валиком установлено в корпусную часть 26 с возможностью перемещения по направляющим 59 этого механизма. Другое звено элемента 55 с валиком 60 установлено с возможностью только поворота. Одновременно с этим на валик 58 в его средней по длине части установлен рычажный механизм 61, кинематически связанный с силовым приводом-гидроцилиндром 36. Конечное звено 55 механизма 54 установлено с шарнирной подвижностью за счет валика 62 на кронштейн 63, который кинематически связан с кронштейном 64. Кронштейн 64 расположен на добавочных движителях 13, 14, 15, 16. Кинематическая связь выполнена за счет пластинчатой рессоры 65. Крепление ее выполнено с помощью винтов с потайной головкой 66. Накладная рычажная система 17 для добавочных движителей 13, 14 по конструктивности аналогична добавочным движителям 15, 16 лишь с различием работы установленного направляющего механизма 67. В нем начальное звено 55, установленное на валик 58, движется только прямолинейно по направляющим 68 в сборочных единицах 22, 23 механизма 26.The overhead conjugate lever system 17, containing the assembly units 22, 23, 24, 25, is structurally formed from the lever mechanism 54, which is composed of movable elements 55 with the ability to reproduce a linearly translational motion. The initial two links of the elements 55 installed in the guide mechanism 26 for providing the pacing of the additional movers 15, 16 are made so that in the places of their installation in the body part of the mechanism 26, the front part is made up of two parallel arms 56, 57 connected by a roller 58. When this, one link of the elements 55 with the roller is installed in the housing part 26 with the possibility of movement along the guides 59 of this mechanism. Another element member 55 with roller 60 is rotatably mounted. At the same time, a lever mechanism 61 is mounted on the roller 58 in its middle part along the length kinematically connected to the hydraulic actuator-cylinder 36. The final link 55 of the mechanism 54 is mounted with articulated mobility due to the roller 62 to the bracket 63, which is kinematically connected to the bracket 64. The bracket 64 is located on the additional movers 13, 14, 15, 16. The kinematic connection is made due to the leaf spring 65. It is fastened with countersunk screws 66. The on-link lever system 17 for additional movers 13, 14 each constructivity is similar to the additional movers 15, 16 only with the difference in the operation of the installed guide mechanism 67. In it, the initial link 55, mounted on the roller 58, moves only rectilinearly along the guides 68 in the assembly units 22, 23 of the mechanism 26.

Направляющие 59 механизма 26 выполнены криволинейными так, что валик 58 за счет работы поворотного гидродвигателя 37, поворачивающий ось гидроцилиндра 36 и рычажный механизм 61, может двигаться по криволинейной направляющей «С» для системы 17 в сборочной единице 25 и по криволинейной направляющей «Т» в сборочной единице 24 для добавочных движителей 15, 16. Такое движение добавочных движителей 15, 16 будет означать движение шагания вперед, одновременно с движением ВГМ вперед. При движении самоходной артиллерийской установки 2 назад валик 58 движется по криволинейной направляющей «У» сборной единицы 25 и по криволинейной направляющей «Ф» в сборочной единице 24 добавочных движителей 15, 16, В местах выхода с этих криволинейных поверхностей «С, Т, У, Ф» на горизонтальную направляющую «Ц» установлены поворотные створки 69, подпружиненные с помощью пружины 70, которые в исходном положении перекрывают выход на направляющую «Ц». При выходе с соответствующей криволинейной направляющей валик 58 поворачивает створку 69 для выхода на направляющую «Ц» и возобновления движения добавочных движителей 15, 16 по принципу шагания согласно указанной стрелками кривой «Ш». Управление работой гидроцилиндра 36 и гидродвигателя 37 осуществляется направляющей и регулирующей гидравлической аппаратуры (не показана), работающей независимой гидросистемы 71, которая установлена у левого борта перед моторной перегородкой 72 герметизированного моторно-трансмиссионного отделения 73 самоходной артиллерийской установки 2.The guides 59 of the mechanism 26 are made curved so that the roller 58 due to the operation of the rotary hydraulic motor 37, which rotates the axis of the hydraulic cylinder 36 and the lever mechanism 61, can move along the curved guide "C" for the system 17 in the assembly unit 25 and along the curved guide "T" in assembly unit 24 for additional movers 15, 16. Such a movement of additional movers 15, 16 will mean a forward movement, simultaneously with a forward movement of the HMM. When the self-propelled artillery installation 2 moves backward, the roller 58 moves along the curved guide "U" of the assembly unit 25 and along the curved guide "F" in the assembly unit 24 of additional propulsors 15, 16, At the exit points from these curved surfaces "C, T, U, Ф "on the horizontal guide" C "mounted rotary flaps 69, spring-loaded with a spring 70, which in the initial position overlap the exit to the guide" C ". Upon exit from the corresponding curved guide roller 58 rotates the flap 69 to exit to the guide "C" and resume movement of the additional movers 15, 16 according to the walking principle according to the arrows indicated by the curve "W". The operation of the hydraulic cylinder 36 and the hydraulic motor 37 is carried out by a guide and control hydraulic equipment (not shown), an independent hydraulic system 71, which is installed on the port side in front of the motor partition 72 of the sealed motor-transmission compartment 73 of the self-propelled artillery unit 2.

Рычажный механизм 61 содержит двуплечий рычаг 74 с опорой качения 75 и пружин поджатия 76, установленные на обоих плечах рычага 74. Прямолинейное плечо рычага 74 кинематически связано с гидроцилиндром 36, а криволинейное плечо этого рычага кинематически связано с валиком 58 с помощью рычага 77, который поджат пружиной 78.The lever mechanism 61 comprises a two-arm lever 74 with a rolling support 75 and preload springs 76 mounted on both arms of the lever 74. The rectilinear arm of the lever 74 is kinematically connected to the hydraulic cylinder 36, and the curved arm of this lever is kinematically connected to the roller 58 using the lever 77, which is preloaded spring 78.

В направляющем механизме 67 для добавочных движителей 13, 14, работающих по принципу скольжения, гидроцилиндр 36 кинематически связан с валиком 58, движущимся по направляющей «Ю» за счет рычажного механизма 79, в котором установлен двуплечий рычаг 80 с опорой качания 81. Прямолинейное плечо рычага 80кинематически связано с гидроцилиндром 36, а криволинейное плечо этого рычага кинематически связано с валиком 58 с помощью рычага 82. Каждая сборочная единица 22, 23, 24, 25 выполнены из двух частей так, что на неподвижную корпусную часть 83 для сборок 22, 24 и неподвижную корпусную часть 84 для сборок 23, 25 установлены поворотная корпусная часть 85 для сборки 22, поворотная корпусная часть 86 для сборки 23, поворотная корпусная часть 87 для сборки 24, поворотная корпусная часть 88 для сборки 25. При этом, каждая поворотная корпусная часть 85, 86, 87, 88 поджата к соответствующей неподвижной части 83, 84 с помощью пружины 89 и застопорена фиксатором 90. Фиксатор 90, состоящий из шарика 91, пружины 92 и кожуха 93, установлен на поворотную корпусную часть, а на неподвижной части выполнено углубление 94 под шарик 91. Расстопаривание фиксатора 90 происходит только после превышения усилия поджатия пружины 92, возникающего при воздействии препятствия на подвеску 28 и рычажный механизм 54. Шарнирность каждой поворотной корпусной части 85, 86, 87, 88 выполнена за счет установки на неподвижную часть 83, 84 поворотной оси 95.In the guide mechanism 67 for additional thrust propellers 13, 14, the hydraulic cylinder 36 is kinematically connected to a roller 58 moving along the guide "U" due to the lever mechanism 79, in which a two-arm lever 80 with a swing support 81 is mounted. A straight arm of the lever 80 is kinematically connected to the hydraulic cylinder 36, and the curved shoulder of this lever is kinematically connected to the roller 58 using the lever 82. Each assembly unit 22, 23, 24, 25 is made of two parts so that the fixed housing part 83 for assemblies 22, 24 and not the movable housing 84 for assemblies 23, 25 has a rotatable housing 85 for assembly 22, a rotary housing 86 for assembly 23, a rotary housing 87 for assembly 24, a rotary housing 88 for assembly 25. In addition, each rotary housing 85 , 86, 87, 88 is pressed against the corresponding stationary part 83, 84 by means of a spring 89 and locked by a latch 90. The latch 90, consisting of a ball 91, a spring 92 and a casing 93, is mounted on a rotatable housing part, and a recess 94 is made on the fixed part under the ball 91. Unlocking f iksator 90 occurs only after exceeding the preload force of the spring 92, which occurs when an obstacle affects the suspension 28 and the lever mechanism 54. The hinge of each rotary body part 85, 86, 87, 88 is made by installing the rotary axis 95 on the fixed part 83, 84.

Высота всех добавочных движителей 13, 14, 15, 16 такова, что их нижняя часть 38 в рабочем положении расположена в одной плоскости с опорной поверхностью траков 7 гусеничного движителя 3 без учета грунтозацепов. Окончание перевода из транспортного положения в рабочее обеспечивается установкой конечных выключателей (не показано), расположенных на участках движения начальных звеньев 55. Управление работой силового привода гидроцилиндра 36 и гидродвигателя 37 встроено в управление переключения передач и направления движения (вперед, назад, повороты).The height of all additional movers 13, 14, 15, 16 is such that their lower part 38 in the working position is located in the same plane as the supporting surface of the tracks 7 of the caterpillar mover 3 without taking into account the lugs. The end of the transfer from the transport position to the working one is provided by the installation of limit switches (not shown) located in the areas of movement of the initial links 55. The operation of the power drive of the hydraulic cylinder 36 and the hydraulic motor 37 is integrated in the control of gear shifting and direction of movement (forward, backward, turns).

ВГМ с накладным съемным комплексным устройством добавочных движителей и дополнительными уширителями работает следующим образом:VGM with detachable detachable integrated device of additional propulsors and additional expanders works as follows:

- при прямолинейном движении вперед механик-водитель из отделения управления движением 19 переводит добавочные движители из транспортного положения в рабочее за счет работы направляющей и регулирующей гидроаппаратуры и подачи рабочей жидкости от гидросистемы 71 на все гидроцилиндры 36. По команде механика-водителя дистанционно подается рабочая жидкость в поворотный гидродвигатель 37. Для движителей 15, 16 движение валика 58 в сборках 24, 25 происходит по направляющим «Ц». Гидродвигатель 37 поворачивает продольную ось гидроцилиндра 36 в сборочной единице 24 вниз, а в сборочной единице 25 -вверх. Опускание рычажного механизма 61 относительно опоры качания 75 в сборке 24 и подъема рычажного механизма 61 в сборке 25 заставит гидросистему 71 подавать рабочую жидкость в гидроцилиндр 36. Под действием этого подвижный валик 58 в направляющем механизме 26 двигается соответственно в сборке 24 вниз по направляющей «Т», а в сборке 25 - вверх по направляющей «С». При выходе валика 58 с направляющей «Т» на направляющую «Ц» в сборке 24 и с направляющей «С» на направляющую «Ц» в сборке 25 он повернет подпружиненную поворотную створку 69 для возобновления движения шагания согласно указанной стрелками кривой «Ш». Высота подъема опорной поверхности движителей 15, 16 составляет 150 мм. В момент опускания опоры возникает переходный процесс скольжения шагающей опоры движителей 15, 16 о грунт.- in a straight forward movement, the driver from the traffic control department 19 transfers additional propulsors from the transport position to the working position due to the operation of the guide and control hydraulic equipment and the supply of working fluid from the hydraulic system 71 to all hydraulic cylinders 36. At the command of the driver, the working fluid is remotely supplied to rotary hydraulic motor 37. For movers 15, 16, the movement of the roller 58 in the assemblies 24, 25 occurs along the guides "C". The hydraulic motor 37 rotates the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 36 in the assembly unit 24 down, and in the assembly unit 25 up. Lowering the lever mechanism 61 relative to the swing support 75 in the assembly 24 and raising the lever mechanism 61 in the assembly 25 will cause the hydraulic system 71 to supply the working fluid to the hydraulic cylinder 36. Under the action of this, the movable roller 58 in the guide mechanism 26 moves respectively in the assembly 24 down along the guide "T" , and in assembly 25 - up the guide "C". When the roller 58 with the guide “T” on the guide “C” in the assembly 24 and the guide “C” on the guide “C” in the assembly 25 exits, it will turn the spring-loaded swing gate 69 to resume the walking movement according to the arrow “W” indicated by the arrows. The lifting height of the supporting surface of the movers 15, 16 is 150 mm At the moment of lowering the support, a transitional process of sliding of the walking support of the propellers 15, 16 about the ground occurs.

- при выполнении поворота одновременно с подтормаживанием одного из сторонних гусеничных движителей 3 автоматически происходит подтормаживание соответственно стороннего добавочного движителя 15 или 16 за счет работы направляющей и регулирующей аппаратуры гидросистемы 71.- when performing a turn simultaneously with the braking of one of the third-party caterpillar movers 3, the third-side auxiliary mover 15 or 16, respectively, automatically brakes due to the operation of the guide and control equipment of the hydraulic system 71.

- при выполнении прямолинейного движения назад механик-водитель подает команду на подачу рабочей жидкости в поворотный гидродвигатель 37. Происходит поворот продольной оси гидроцилиндра 36 в сборочной единице 24 вверх, а в сборочной единице 25 - вниз. Подъем рычажного механизма 61 относительно опоры качания 75 в сборочной единице 24 и опускание рычажного механизма 61 в сборке 25 заставит гидросистему 71 подавать рабочую жидкость в гидроцилиндры 36. Под действием этого подвижный валик 58 в направляющем механизме 26 будет двигаться соответственно в сборке 24 вверх по направляющей «Ф», а в сборке 25 - вниз по направляющей «У». При выходе валика 58 с направляющей «Ф» на направляющую «Ц» в сборке 24 и с направляющей «У» на направляющую «Ц» в сборке 25, он повернет подпружиненную поворотную створку 69 для возобновления шагания в обратном направлении кривой «Ш».- when performing a rectilinear movement back, the driver sends a command to supply the working fluid to the rotary hydraulic motor 37. The longitudinal axis of the hydraulic cylinder 36 rotates upwards in the assembly unit 24 and downwards in the assembly unit 25. Raising the lever mechanism 61 relative to the swing support 75 in the assembly unit 24 and lowering the lever mechanism 61 in the assembly 25 will cause the hydraulic system 71 to supply hydraulic fluid to the hydraulic cylinders 36. Under the action of this, the movable roller 58 in the guide mechanism 26 will move upward along the guide "24 in the assembly 24, respectively" F ", and in assembly 25 - down the guide" U ". When the roller 58 with the guide "F" on the guide "C" in the assembly 24 and with the guide "Y" on the guide "C" in the assembly 25, he will turn the spring-loaded swing gate 69 to resume walking in the opposite direction of the curve "W".

Работа подвески 28 состоит в том, что при встрече добавочных движителей 13, 14, 15, 16 с препятствием их нижняя часть 38 в результате нагрузки на рычаги 31, 32 от усилия пружины 33 будет подниматься вверх. Вместе с этим за счет шарнирно продольного качания рычагов 29, 30, 31, 32 они будут складываться располагаясь в углублении 50. В конце подъема движителей 13, 14, 15, 16 амортизирующая прокладка 48 сконтактирует с днищем корпуса 4. После прохождения препятствия движители 13, 14, 15, 16 будут возвращаться в рабочее положение за счет совместной работы амортизирующей прокладки 48, рычагов 29, 30, 31, 32 под действием увеличения нагрузки пружины 33. Одновременно с поднятием передних частей добавочных движителей 13, 14, 15, 16 их соответствующие поворотные корпусные части 85, 89, 87, 88 после расстопаривания стопорного фиксатора 90 будут поворачиваться вверх относительно поворотной оси 95. После прохождения препятствия эти корпусные части 85, 86, 87, 88 будут также опускаться вниз одновременно с опусканием добавочных движителей 13, 14, 15, 16 до срабатывания фиксатора 90.The operation of the suspension 28 is that when the additional thrusters 13, 14, 15, 16 meet with an obstacle, their lower part 38 will rise up as a result of the load on the levers 31, 32 from the force of the spring 33. At the same time, due to the articulated longitudinal swing of the levers 29, 30, 31, 32, they will be folded located in the recess 50. At the end of the lifting of the movers 13, 14, 15, 16, the shock-absorbing pad 48 will contact the bottom of the housing 4. After passing the obstacles, the movers 13, 14, 15, 16 will return to their working position due to the joint work of the shock-absorbing pad 48, levers 29, 30, 31, 32 under the action of increasing the load of the spring 33. Simultaneously with the raising of the front parts of the additional movers 13, 14, 15, 16, their respective rotary body parts 85, 8 9, 87, 88 after unlocking the locking latch 90 will turn upward relative to the pivot axis 95. After passing the obstacle, these body parts 85, 86, 87, 88 will also lower down simultaneously with the lowering of the additional movers 13, 14, 15, 16 until the latch 90.

Избирательность перехода заключается в том, что добавочные движители 15, 16 могут в зависимости от эксплуатационных обстоятельств (в зимний период с неглубоким снежным покровом) переводиться не на движение шагания, а на движение скольжения, аналогично работе движителей 13, 14.The selectivity of the transition lies in the fact that additional movers 15, 16 can, depending on operational circumstances (in winter with a shallow snow cover), be translated not into walking movement, but into sliding movement, similar to the operation of movers 13, 14.

В результате реализации предложенного изобретения среднее удельное давление на грунт снизится до 0,24 кг/см² (0,024 МПа), что приведет к значительному повышению проходимости на слабых грунтах.As a result of the implementation of the proposed invention, the average specific pressure on the soil will decrease to 0.24 kg / cm ² (0.024 MPa), which will lead to a significant increase in patency on soft soils.

Claims

1. Military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils, containing a thin-armored hull, including a traffic control compartment, a fighting compartment with main armament, a pressurized engine-transmission compartment, a chassis in the form of tracked propulsion devices with a suspension, characterized in that its body is installed detachable detachable integrated device with a developed supporting surface, composed of four separate additional propulsors with independent suspension, with a power drive to transfer them from t of the import position into the work position, controlled remotely from the traffic control department and with the selectivity of the translation itself, made so that the body of each mover is a composite ski structure with curved edges, forming the shape of a sealed hollow pontoon, installation on a thin-arm case is carried out using an attached lever system located on the edges of the ski, the power drive for transferring additional propulsors from the transport position to the working one is made using hydraulic cylinders powered by an independent hydraulic system, and the additional propulsors themselves are divided according to the principle of operation so that the two additional propulsors slide and the other two move, while for the last two in the kinematic chain of the lever system and hydraulic cylinder there is a guiding mechanism for walking with a power drive in in the form of a rotary hydraulic motor for stepping forward or backward, and additional extenders of the supporting surface are installed with the possibility of dismantling on the tracks of caterpillar movers on both sides.

2. Military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils according to claim 1, characterized in that the suspension of additional propulsors is composed of spring-link elements with a longitudinal swing of levers pivotally connected to each other and pushed by a compression spring mounted using a movable rod and a crosshead .

3. Military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils according to claim 1, characterized in that the lower surface of the two additional movers performing glide is made with three longitudinal recesses for each mover, and the lower surface of the other two stepping movers is made with one longitudinal recess and twenty recesses-treads in the form of rectangular pyramids with a rectilinear peak on each mover.